一种自动补油式同构双缸调平系统技术方案

本发明专利技术属于液压调节技术领域，具体涉及一种自动补油式同构双缸调平系统。该系统包括主动缸、控制器、比例电磁阀、被动缸、冗余倾角传感器；主动缸与被动缸两者的无杆腔分别连通，有杆腔分别连通，所述控制器分别与冗余倾角传感器和比例电磁阀电连接；冗余倾角传感器将检测结果反馈给控制器，控制器输出信号驱动比例电磁阀的开闭；比例电磁阀(3)能够向主动缸(1)和被动缸(4)中的泄油腔进行补油。该系统使得调平过程安全便捷，无需人为干预，并解决油液泄漏导致的高空作业车工作平台倾斜问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于液压调节
，具体涉及一种自动补油式同构双缸调平系统。该系统包括主动缸、控制器、比例电磁阀、被动缸、冗余倾角传感器；主动缸与被动缸两者的无杆腔分别连通，有杆腔分别连通，所述控制器分别与冗余倾角传感器和比例电磁阀电连接；冗余倾角传感器将检测结果反馈给控制器，控制器输出信号驱动比例电磁阀的开闭；比例电磁阀(3)能够向主动缸(1)和被动缸(4)中的泄油腔进行补油。该系统使得调平过程安全便捷，无需人为干预，并解决油液泄漏导致的高空作业车工作平台倾斜问题。【专利说明】一种自动补油式同构双缸调平系统
本专利技术属于液压调节
，具体涉及一种自动补油式同构双缸调平系统。
技术介绍
同构双缸调平系统是静液压调平系统的一种，结构简单，动作平稳，在高空作业车市场上有着广阔的应用。但在出现泄漏或应用在大臂长高空作业车调平时，调平性能会有所下降，甚至无法使用，业内采用人为观察到高空作业车工作平台倾斜时进行手动补油方法解决，给操作带来很大的不便和不安全因素。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是提供一种应用在高空作业车上的自动补油式同构双缸调平系统以使得调平过程安全便捷，无需人为干预，并解决油液泄漏导致的高空作业车工作平台倾斜问题。为了实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案如下:一种自动补油式同构双缸调平系统，包括主动缸1、控制器2、比例电磁阀3、被动缸4、冗余倾角传感器5 ;所述主动缸I与被动缸4两者的无杆腔分别连通，有杆腔分别连通；所述控制器2分别与冗余倾角传感器5和比例电磁阀3电连接；冗余倾角传感器5将检测结果反馈给控制器2，控制器2输出信号驱动比例电磁阀3的开闭；比例电磁阀3能够向主动缸I和被动缸4中的泄油腔进行补油。进一步的，冗余倾角传感器5安装在工作平台上，检测工作平台相对地面的倾斜角度。进一步的，所述比例电磁阀具有P 口和T 口 ；工作平台处于水平状态时，比例电磁阀(3)处于中位，P 口和T 口不与主动缸(I)与被动缸(4)连通；工作平台倾斜时，控制器(2)根据冗余倾角传感器(5)检测的倾斜角度数值判断工作平台的倾斜方向，确定出泄油腔，比例电磁阀⑶离开中位，P 口与泄油腔连通，T 口与非泄油腔连通。进一步的，主动缸I安装在转台和臂架之间，被动缸4安装在臂架和工作平台之间。进一步的，所述主动缸I与被动缸4结构尺寸相同。一种利用自动补油式同构双缸调平系统的调平方法，当冗余倾角传感器(5)检测到的倾斜角度在±1°以内，完全靠主动缸(I)与被动缸(4)的静液调平，控制器(2)不输出驱动比例电磁阀⑶的信号；比例电磁阀⑶处于中位，P 口和T 口不与主动缸(I)与被动缸⑷连通；当冗余倾角传感器(5)检测到的倾斜角度在±1°以外并持续3至5秒以上时，控制器⑵输出信号驱动比例电磁阀⑶离开中位，控制器⑵根据冗余倾角传感器(5)检测到的倾斜角度数值判断工作平台的倾斜方向，确定出泄油腔，比例电磁阀(3)P 口与有泄油腔连通，T 口与非泄油腔连通，对泄油腔进行补油，直至冗余倾角传感器(5)检测到的倾斜角度进入±0.5°以内，控制器(2)停止驱动比例电磁阀(3)，比例电磁阀(3)回到中位。有益效果:1、本系统硬件布置较为简单，安装调试较为方便，调平滞后小，调节时间短，调平过程安全便捷，无需人为干预。2、本系统解决了油液泄漏导致的高空作业车工作平台倾斜问题，并拓展了同构缸调平系统的应用范围。3、本系统有效解决了电液调平过程中的振荡和超调问题，提高了调平的舒适度。4、本系统采用冗余倾角传感器检测工作平台的角度，提高了系统的安全性能。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的硬件布置图；图2为本专利技术的液压原理图；图3为本专利技术的电气原理图；图中，I主动缸、2控制器、3比例电磁阀、4被动缸、5冗余倾角传感器。【具体实施方式】如图1所示，该自动补油式同构双缸调平系统包括主动缸1、控制器2、比例电磁阀3、被动缸4、冗余倾角传感器5,冗余倾角传感器5安装在高空作业车工作平台上,实时检测高空作业车工作平台的倾斜角度；安装在转台和臂架之间的油缸称为主动缸1，安装在臂架和工作平台之间的油缸称为被动缸4，控制器2、比例电磁阀3都安装在转台上。该调平系统的主动缸I与被动缸4结构尺寸相同，两缸的无杆腔与有杆腔分别连通，并分别在通路上设有平衡阀，两者的油路构成封闭液压系统，工作平台处于水平状态时，比例电磁阀⑶处于中位，P 口和T 口不与主动缸I和被动缸4连通。工作平台倾斜时，控制器(2)根据冗余倾角传感器(5)数值可以判断工作平台的倾斜方向，确定出泄油腔，比例电磁阀(3)离开中位，使P 口与有泄油腔连通，T 口与非泄油腔连通，继而对泄油腔补油，使工作平台恢复水平。如图3所示，控制器2分别与冗余倾角传感器5和比例电磁阀3电连接。冗余倾角传感器5能够实时检测高空作业车的工作平台相对与地面的倾斜角度并反馈给控制器2，控制器2输出信号驱动比例电磁阀3的开闭。当冗余倾角传感器5检测到的高空作业车工作平台相对于地面的倾斜角度在±1°以内，完全靠主动缸I与被动缸4的静液调平，控制器2不输出驱动比例电磁阀3的信号。当倾斜角度在±1°以外并持续3秒以上时，控制器2输出信号驱动比例电磁阀3控制器2输出信号驱动比例电磁阀3离开中位，控制器2根据冗余倾角传感器5检测到的倾斜角度数值判断工作平台的倾斜方向，确定出泄油腔，比例电磁阀3的P 口与有泄油腔连通，T 口与非泄油腔连通，对泄油腔进行补油，直至冗余倾角传感器5检测到的倾斜角度进入±0.5°以内，控制器2停止驱动比例电磁阀3，停止补油，确保工作平台的水平。理想情况下，通过结构铰点合理设置，主动缸I和被动缸4的有杆腔和无杆腔处于压力平衡时，被动缸4活塞杆伸出量正好能保证高空作业车的工作平台水平。但是在实际应用中，当主动缸I和被动缸4出现油液泄露时，会导致工作平台的倾斜。以主动缸I和被动缸4的有杆腔油液泄露为例，如图2所示，由于有杆腔油液的泄露，会导致有杆腔压力的降低，有杆腔和无杆腔的压力平衡被打破，主动缸I和被动缸4无杆腔的压力油推动活塞杆伸出一定长度后再次进入压力平衡。而被动缸活塞杆的伸出会导致工作平台向外倾斜。冗余倾角传感器5实时检测工作平台的倾斜角度并传输给控制器2，当工作平台向外倾斜角度超过I °时，控制器2输出略大于比例电磁阀3最小电流值的电流(为了确保工作平台不会出现超调)，比例电磁阀3的P 口油液以很小的流量流入主动缸I和被动缸4有杆腔，迫使被动缸4的活塞杆向内回缩，直到工作平台倾斜角度小于0.5°。自此，有杆腔的自动补油调平过程结束，无杆腔出现油液泄露的补油过程与之类似，不在累述。【权利要求】1.一种自动补油式同构双缸调平系统，其特征在于:包括主动缸(I)、控制器(2)、比例电磁阀(3)、被动缸(4)、冗余倾角传感器(5)，所述主动缸(I)与被动缸(4)的无杆腔连通形成无杆腔连接通路，主动缸(I)与被动缸(4)的有杆腔连通形成有杆腔连接通路；所述控制器(2)分别与冗余倾角传感器(5)和比例电磁阀(3)电连接；冗余倾角传感器(5)将倾斜角度检测结果反馈给控制器(2)，控制器(2)根据倾斜角度数值输出信号驱动比例电磁阀⑶的开闭，比例电磁阀⑶能够向主动缸⑴和被动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动补油式同构双缸调平系统，其特征在于：包括主动缸(1)、控制器(2)、比例电磁阀(3)、被动缸(4)、冗余倾角传感器(5)，所述主动缸(1)与被动缸(4)的无杆腔连通形成无杆腔连接通路，主动缸(1)与被动缸(4)的有杆腔连通形成有杆腔连接通路；所述控制器(2)分别与冗余倾角传感器(5)和比例电磁阀(3)电连接；冗余倾角传感器(5)将倾斜角度检测结果反馈给控制器(2)，控制器(2)根据倾斜角度数值输出信号驱动比例电磁阀(3)的开闭，比例电磁阀(3)能够向主动缸(1)和被动缸(4)中的泄油腔进行补油。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，孙进，陈志伟，单龙，曹丹，余泽轩，刘小艳，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32