【技术实现步骤摘要】
精简版焊枪校正卡具
[0001 ] 本技术涉及一种精简版焊枪校正卡具。
技术介绍
在弧焊机器人行业中,焊枪作为一种实施焊接作业的工具发挥着非常重要的作用,但是在设备使用过程中,由于现场人员操作水平的限制,经常会发生焊枪受到撞击损坏甚至无法正常使用的情况,导致生产无法正常进行的后果。机器人焊接系统属于高精密的设备,其重复定位精度为±0.1mm。焊枪发生撞击后必须进行校正,否则会严重影响机器人系统的重复定位精度,导致机器人系统无法正常运行。到目前为止,操作现场的解决方法都是通过人工的方式进行校枪,精度和效果都很难得到保证。在此背景条件下,设计研究开发了焊枪校正卡具,通过机械方式,修复受损的焊枪,延长焊枪的使用寿命,降低客户的使用成本。
技术实现思路
有鉴于此,有必要设计一种校正精度相对较高的焊枪校正卡具。精简版焊枪校正卡具,包括平台,焊枪上、下夹持器、力矩手柄、销轴固定座、对心轴、微调螺母座、校枪基准块、微调顶丝和蝶形螺母。焊枪上面所述的焊枪上、下夹持器间,顺时针或者逆时针调整力矩手柄,将变形的焊枪粗调整到原始焊枪状态。固定校枪基准块,使用微调项丝进行微调整焊枪作业,反复进行此动作,直到松开微调顶丝后,当校枪枪尖与对心轴中心孔基本重合时,表示校枪结束。使用上述焊枪校正卡具,由于微调顶丝使用螺距力矩,所以可以实现焊枪角度的微调整,保证了焊枪的精度。【附图说明】构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为一较佳实施方式焊枪校正未工作状态的立体 ...
【技术保护点】
一种精简版焊枪校正卡具,包括平台、以及固定在平台上面的焊枪上、下夹持器、销轴固定座和微调螺母座,其特征在于:所述焊枪校正卡具还包括安装在微调螺母座上的微调顶丝,安装在销轴固定座上的对心轴,以及可以变换位置用来做校枪基准的校枪基准块;所述焊枪固定在焊枪夹持器上,所述焊枪的一段穿过力矩手柄,通过移动力矩手柄来改变焊枪的位置,通过所述微调螺母座上的微调顶丝调整焊枪位置,通过所述销轴固定座上的对心轴来检验焊枪的位置。
【技术特征摘要】
1.一种精简版焊枪校正卡具,包括平台、以及固定在平台上面的焊枪上、下夹持器、销轴固定座和微调螺母座,其特征在于:所述焊枪校正卡具还包括安装在微调螺母座上的微调顶丝,安装在销轴固定座上的对心轴,以及可以变换位置用来做校枪基准的校枪基准块;所述焊枪固定在焊枪夹持器上,所述焊枪的一段穿过力矩手柄,通过移动力矩手柄来改变焊枪的位置,通过所述微调螺母座上的微调顶丝调整焊枪位置,通过所述销轴固定座上的对心轴来检验焊枪的位置。2.如权利要求1所述的精简版焊枪校正卡具,其特征在于:所述微调组件包括微调螺母座与微调顶丝,所述微调组件的微调顶丝适配所述焊枪,对焊枪进行微调整。3.如权利要求1所述的精简版焊枪校正卡具,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊礴,杨雪超,高鹏,
申请(专利权)人:唐山开元机器人系统有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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