中厚板K型坡口免清根全熔透（I级构件）机器人焊接工艺制造技术

本发明专利技术属于钢结构焊接技术领域。一种中厚板(t≥30mm)K型坡口焊缝免清根全熔透机器人焊接工艺。它包括准备板材，切割板材以形成工艺坡口，板材对拼焊接，加装引入弧板、引出弧板，对加装筋板实施满焊。应用所发明专利技术的机器人焊接工艺对所述两块中厚板进行焊接，然后拆除引入弧板和引出弧板，对拼接板焊缝进行超声波检查。本发明专利技术在焊接中厚板时，不仅能保证焊缝的质量等级达到完全熔透焊I级的要求，焊接变形小，而且不需要对焊道进行清根处理，节约焊材生产成本降低，采用机器人自动化焊接又能大量节省人力资源，降低人工劳动强度，同时生产效率较高，符合技术先进、节能、降耗的施工要求。

Welding technology of K type groove free root full penetration (I grade component) for medium and thick plate

The invention belongs to the field of steel structure welding technology. A plate (t = 30mm) K type groove weld root cleaning free full penetration welding robot. It includes the preparation of plate, cutting plate to form the process slope, plate to weld, adding arc plate, lead arc plate, full welding on the stiffened plate. The two robot plates are welded by the invented robot welding process, and then the arc plate and the lead arc plate are removed to check the weld seam of the splice plate. The invention of plate in welding, can not only guarantee the quality grade of weld full penetration welding reached I level, small welding deformation, and does not need to clear the root bead welding processing, saving production costs, the robot automatic welding and can save a lot of human resources, reduce labor intensity, and production to meet the requirements of high efficiency, advanced technology, energy saving, saving construction.

【技术实现步骤摘要】
中厚板K型坡口免清根全熔透（I级构件）机器人焊接工艺
本专利技术属于钢结构焊接
，具体涉及一种用于中厚板材K型坡口全熔透免清根的机器人焊接工艺。
技术介绍
中厚板结构在建筑钢结构、风机发电、煤炭机械、船舶壳体等领域已经被广泛应用，中厚板K型坡口的焊接在钢结构制作中占重要的组成部分，直接影响产品质量和生产效率。现有技术在焊接中厚板K型坡口时，先在一侧进行焊接打底，焊接完成后将其翻转，并在另一侧坡口内进行碳弧气刨清根，清根之后进行打磨，然后再打底、填充和盖面焊接操作。完成后再翻转，再进行填充、盖面焊接。上述现有技术方案在对中厚板K型坡口进行焊接时，需要对中厚板坡口内进行碳弧气刨清根，气刨时母材需要被刨掉，而且气刨的表层含碳量较高，对焊缝的力学性能产生影响。同时人工操作难度大，生产效率低，辅材消耗多，成本高，工作环境差，因此有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述存在的问题和不足，减少碳弧气刨清根这个环节，达到减少材料浪费，降低成本，提高产品质量，改善劳动条件的目的。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为中厚板K型坡口免清根全熔透(I级构件)机器人焊接工艺，其特征在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
中厚板K型坡口免清根全熔透(I级构件)机器人焊接工艺，其特征在于：它包括如下工艺步骤：(1)准备焊接所用的若干中厚板。对中厚板<2>焊接部位50mm范围内进行打磨除锈处理。(2)加工中厚板<1>坡口，其坡口类型为K型工艺坡口，一边40度，另一边为50度。(3)准备若干加强筋板<3>。(4)准备对应K型坡口角度的引入弧板和引出弧板。(5)对中厚板<1>和<2>进行焊接工艺检查，将检查合格的板材进入下一步操作。(6)将中厚板<1>和中厚板<2>组对顶紧并保持垂直，同时保证焊道0mm间隙。(7)加装加强筋板，使筋板的...

【技术特征摘要】
1.中厚板K型坡口免清根全熔透(I级构件)机器人焊接工艺，其特征在于：它包括如下工艺步骤：(1)准备焊接所用的若干中厚板。对中厚板&lt;2&gt;焊接部位50mm范围内进行打磨除锈处理。(2)加工中厚板&lt;1&gt;坡口，其坡口类型为K型工艺坡口，一边40度，另一边为50度。(3)准备若干加强筋板&lt;3&gt;。(4)准备对应K型坡口角度的引入弧板和引出弧板。(5)对中厚板&lt;1&gt;和&lt;2&gt;进行焊接工艺检查，将检查合格的板材进入下一步操作。(6)将中厚板&lt;1&gt;和中厚板&lt;2&gt;组对顶紧并保持垂直，同时保证焊道0mm间隙。(7)加装加强筋板，使筋板的一斜边与中厚板&lt;1&gt;面贴合，另一斜边与中厚板&lt;2&gt;面贴合。对加强筋板实施满焊固定，使加强筋板&lt;3&gt;与中厚板&lt;1&gt;和中厚板&lt;2&gt;连接成一个整体。(8)在焊缝两端加装对应坡口类型的引入弧板和引出弧板，并保证焊道的直线度。(9)将连接成整体的中厚板&lt;1&gt;、中厚板&lt;2&gt;和加强筋板&lt;3&gt;装卡到机器人变位机上。变位机具有将工件倾斜、翻转的功能。(10)根据母材性能，选择合适的焊丝材料(实芯焊丝)。(11)应用变位机旋转中厚板&lt;1&gt;、中厚板&lt;2&gt;和筋板&lt;3&gt;，将中厚板&lt;1&gt;的40度坡口侧朝上摆放。应用机器人对中厚板&lt;1&gt;的40度坡口进行首次焊接，只焊接一道次打底。采用脉冲电源混合气(80％Ar+20％CO2)气体保护焊。(12)应用变位机旋转中厚板&lt;1&gt;、中厚板&lt;2&gt;和筋板&lt;3&gt;，将中厚板&lt;1&gt;的50度坡口侧朝上摆放。应用机器人对中厚板&lt;1&gt;的50度坡口进行第二次...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺雷，许志明，王明辉，
申请(专利权)人：唐山开元机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13