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本发明属于钢结构焊接技术领域。一种中厚板(t≥30mm)K型坡口焊缝免清根全熔透机器人焊接工艺。它包括准备板材，切割板材以形成工艺坡口，板材对拼焊接，加装引入弧板、引出弧板，对加装筋板实施满焊。应用所发明的机器人焊接工艺对所述两块中厚板进行...
该专利属于唐山开元机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山开元机器人系统有限公司授权不得商用。

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