一种机械控制的自适应整料装车机制造技术

本发明专利技术公开了一种机械控制的自适应整料装车机，包括：车架；第一传动机构；第二传动机构，包括与所述第二车架连接的曲柄摇杆机构和与所述曲柄摇杆机构相配合的棘轮机构，该棘轮机构设于一驱动轴上，该驱动轴的端部与所述曲柄摇杆机构连接，该驱动轴上设有控制曲柄摇杆机构运动的驱动装置；离合机构，包括与所述驱动装置连接的离合器，以及控制所述离合器接通与断开的拨叉机构，该拨叉机构中的拨叉杆在未受力条件下，末端延伸超过所述第一车架的传送物料面。本发明专利技术的整料装车机，将物料整齐的放置，同时节省劳动力，提高工作效率，且该自动整料整车机结构简单，易于操作，且能耗少。

【技术实现步骤摘要】
一种机械控制的自适应整料装车机
本专利技术涉及一种装车机，尤其涉及一种机械控制的自适应整料装车机。
技术介绍
近年来，随着人工劳动成本的大幅度增加，加之装车机的各行业的应用广泛，使得装车机的越来越受欢迎。虽然装车机深受欢迎和追捧，但是有关装车机的技术研究和发展相对落后。装车机的应用减轻了一些劳动力，但是在装车过程中还需要人工在车上整料，如果物料经过装车机落料时有较高落差，整料工人还有被物料砸到的隐患。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械控制的自适应整料装车机，从而克服在整料过程时，物料不能自动有序排列的缺点。本专利技术的另一个目的在于提供一种能自动整料的装车机，从而克服人工整料时，易被物料砸到隐患。为实现上述目的，本专利技术提供了一种机械控制的自适应整料装车机，包括：车架，包括第一车架和该第一车架上端部铰接的第二车架，以及与所述第一车架连接的支撑装置；第一传动机构，设于所述第一车架上，用于将物料从所述第一车架的底部运输至上部；第二传动机构，包括与所述第二车架连接的曲柄摇杆机构和与所述曲柄摇杆机构相配合的棘轮机构，该棘轮机构设于一驱动轴上，该驱动轴的端部与所述曲柄摇杆机构连接，该驱动轴上设有控制曲柄摇杆机构运动的驱动装置；以及离合机构，包括与所述驱动装置连接的离合器，以及控制所述离合器接通与断开的拨叉机构，该拨叉机构包括拨叉杆和控制该拨叉杆做恢复运动的弹簧机构，该拨叉机构中的拨叉杆在未受力条件下，末端延伸超过所述第一车架的传送物料面。上述技术方案中，所述的驱动装置包括设于一离合轴上的主动齿轮，该主动齿轮与设于所述离合轴上的所述离合器连接，该离合器控制所述主动齿轮转动，并控制与主动齿轮相互啮合的从动齿轮转动，该从动齿轮设于所述驱动轴上。上述技术方案中，所述曲柄摇杆机构包括一端与所述第二车架连接的曲柄连杆以及与该曲柄连杆另一端连接的曲柄圆轮，该曲柄圆轮与所述驱动轴端部连接。上述技术方案中，所述棘轮机构包括设于所述驱动轴上的棘轮以及与该棘轮相互配合的棘爪，该棘爪与所述曲柄圆轮连接。上述技术方案中，所述第一传动机构包括位于所述第一车架底部的下传动轴；与位于所述第一车架与第二车架连接处的上传动轴；以及将所述下传动轴与所述上传动轴连接的链条。上述技术方案中，所述支撑装置为支撑杆，所述支撑杆分别设在于所述第一车架的上传动轴的两端。上述技术方案中，在所述驱动轴两端分别设有两个所述曲柄摇杆机构。上述技术方案中，所述拨叉机构固定在一固定架上，该固定架与所述第一车架连接且在与该第一车架传送物料面的对侧设有一滑道，所述拨叉杆穿过该滑道与设于该固定架内的弹簧机构连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：(1)本专利技术自动整料装车机设有离合机构，条状货物运输过程中与拨叉杆接触，拨叉杆受力时，与离合器接通，驱动装置带动曲柄摇杆机构转动，从而带动第二车架摆动；货物运输过后，弹性机构将拨叉杆复位，拨叉杆与离合器断开，第二传动机构只能带动离合轴空转，此时，棘轮机构已经将第二车架固定在一定位置，货物可沿第二车架滑落至车上，如此不断运输货物，可自动将货物有序的放置，且在未有货物运输通过时，器械空转，能量损耗少，起到节能作用，同时还减少器械的磨损。(2)本专利技术自动整料装车机，主要用于运输条状货物，利用曲柄摇杆机构使得第二车架摆动，物料通过第一车架运输至第二车架时，摆动的第二车架能将物料规整的运至车上，避免了人工整料被物料砸中的隐患，还能将物料整齐的放置，同时节省劳动力，提高工作效率，且该自动整料整车机结构简单，易于操作。附图说明图1是本专利技术机械控制的自适应整料装车机的结构示意图。图2是本专利技术第二传动机构和离合机构的局部放大图。主要附图标记说明：1-车架，11-第一车架，12-第二车架；13-支撑装置，131-支撑杆，132-支撑座；2-第一传动机构，21-下传动轴，22-电机，23-上传动轴，24-第一链轮机构；3-第二传动机构，31-曲柄摇杆机构，311-曲柄连杆，312-曲柄圆轮，32-驱动轴，33-棘轮机构，331-棘轮，332-棘爪，34-驱动装置，341-主动齿轮，342-从动齿轮，35-离合轴，36-第二链轮机构；4-离合机构，41-离合器，42-拨叉机构，421-拨叉杆，422-弹簧机构，43-固定架，431-滑道。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。实施例1如图1和图2所示，根据本专利技术具体实施方式的一种机械控制的自适应整料装车机，主要用于条状物的整料装车，包括：车架1，包括第一车架11和与该第一车架上端铰接的第二车架12，连接后的车架1呈“V”字型结构，以及支撑装置13，包括支撑杆131和支撑座132，在车架1的“V”字形连接处，即第一车架11的上传动轴21左右两侧对称设有支撑杆131，支撑杆131的下端部连接有支撑座132，增大与地面的摩擦面积，使车架1工作时不易发生滑动。第一传动机构2，在第一车架11的底部设有下传动轴21，下传动轴21右端部通过联轴器与电机22连接，驱动下传动轴21转动，在第一车架11与第二车架12连接处设有上传动轴23，下传动轴21通过左右两组第一链轮机构24与上传动轴23连接，从而驱动上传动轴23转动，条状货物通过第一链轮机构24从第一车架11的下部运输至上部。第二传动机构3，包括与所述第二车架12连接的曲柄摇杆机构31，曲柄摇杆机构31包括一端与所述第二车架12连接的曲柄连杆311以及与该曲柄连杆311另一端连接的曲柄圆轮312，该曲柄圆轮312与所述驱动轴32左端部连接，驱动轴32与第一车架11连接，驱动轴32上设有与所述曲柄摇杆机构31相配合的棘轮机构33，棘轮机构33包括设于所述驱动轴32上的棘轮331以及与该棘轮331相互配合的棘爪332，该棘爪332与所述曲柄圆轮312连接，驱动轴32上设有控制曲柄摇杆机构31运动的驱动装置34，所述的驱动装置34包括设于一离合轴35上的主动齿轮341，该主动齿轮341与设于所述离合轴35上的所述离合器41(转键离合器)连接，该离合器41控制所述主动齿轮341转动，并控制与主动齿轮341相互啮合的从动齿轮342转动，该从动齿轮342设于所述驱动轴32上；离合轴35与上传动轴23通过第二链轮机构36连接，当离合器41接通时，转动的离合轴35可带动主动齿轮341转动，从而带动从动齿轮342转动，从动齿轮342带动驱动轴32转动，位于驱动轴32左端的曲柄圆轮312随着转动，曲柄圆轮312的转动通过曲柄连杆311带动第二车架12摆动，当离合器41断开时，主动齿轮341轮停止转动，曲柄圆轮312停止转动，第二车架12也就停止了摆动，棘爪332与曲柄圆轮312连接，曲柄圆轮312停止转动后，棘爪332与棘轮331相互配合，使得曲柄圆轮312固定在停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械控制的自适应整料装车机，其特征在于，包括：车架，包括第一车架和该第一车架上端部铰接的第二车架，以及与所述第一车架连接的支撑装置；第一传动机构，设于所述第一车架上，用于将物料从所述第一车架的底部运输至上部；第二传动机构，包括与所述第二车架连接的曲柄摇杆机构和与所述曲柄摇杆机构相配合的棘轮机构，该棘轮机构设于一驱动轴上，该驱动轴的端部与所述曲柄摇杆机构连接，该驱动轴上设有控制曲柄摇杆机构运动的驱动装置；以及离合机构，包括与所述驱动装置连接的离合器，以及控制所述离合器接通与断开的拨叉机构，该拨叉机构中的拨叉杆在未受力条件下，末端延伸超过所述第一车架的传送物料面。

【技术特征摘要】
1.一种机械控制的自适应整料装车机，其特征在于，包括：车架，包括第一车架和该第一车架上端部铰接的第二车架，以及与所述第一车架连接的支撑装置；第一传动机构，设于所述第一车架上，用于将物料从所述第一车架的底部运输至上部；第二传动机构，包括与所述第二车架连接的曲柄摇杆机构和与所述曲柄摇杆机构相配合的棘轮机构，该棘轮机构设于一驱动轴上，该驱动轴的端部与所述曲柄摇杆机构连接，该驱动轴上设有控制曲柄摇杆机构运动的驱动装置；以及离合机构，包括与所述驱动装置连接的离合器，以及控制所述离合器接通与断开的拨叉机构，该拨叉机构中的拨叉杆在未受力条件下，末端延伸超过所述第一车架的传送物料面；所述拨叉机构固定在一固定架上，该固定架与所述第一车架连接且在与该第一车架传送物料面的对侧设有一滑道，所述拨叉杆穿过该滑道与设于该固定架内的弹簧机构连接。2.根据权利要求1所述的机械控制的自适应整料装车机，其特征在于，所述的驱动装置包括设于一离合轴上的主动齿轮，该主动齿轮与设于所述离合轴上的所述离合器连接，该离...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小纯，蒋顺军，王俊阳，蔡敢为，蒙艳玫，张自晖，唐秋艳，魏倩，王勇，董振，黎东明，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45