一种车窗防夹控制方法技术

本发明专利技术涉及汽车电控技术，尤其涉及电动车窗的控制方法。本发明专利技术的一种车窗防夹控制方法主要包括如下几个部分：手动上升控制部分、手动下降控制部分、自动上升控制部分、可能触发防夹控制部分、自动下降控制部分和手动防夹阈值标定部分、防夹阈值自适应调整部分。本发明专利技术实现了一种防夹力可自适应调整的安全可靠的车窗防夹控制方法，用于汽车制造领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电控技术，尤其涉及电动车窗的控制方法。
技术介绍
手摇式车窗玻璃升降已经成为过去，为满足日益增长的驾驶安全性和舒适性的需求，现在电动玻璃升降器几乎已经成为了汽车的基本配置。目前，已经有超过百分之八十的乘用车配备了电动玻璃升降器，而且这一比例还在继续上升。自动玻璃升降器一般都是一键操作，即轻触一下玻璃升降器开关，车窗玻璃即自动上升到顶或下降到底，给车辆操作带来了很多的便利。电动车窗由电动玻璃升降器控制，电动玻璃升降器由升降机机械结构部分和电机驱动控制部分组成。升降机机械结构部分一般采用绳轮式、齿轮臂式或是软轴式的机械结构实现。电机驱动控制部分的电机多数一般都采用内置减速器的可逆性永磁直流电机，电机内有磁场线圈，通过控制加在直流电机线圈上的电压方向控制电机的正转和反转，实现车窗玻璃的上升和下降。电动车窗玻璃上升过程中向上推动的力量很大，最强可达50公斤以上，最弱也可达到15公斤以上。车窗玻璃在自动上升过程中，如果车窗玻璃和车框之间遇到了障碍物一比如说手或者更糟糕的是小孩的脖子，就会受到伤害，甚至于危及生命。事实上经常有人因被电动车窗玻璃夹伤而就医，其中有一半是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车窗防夹控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤100：进行初始化的步骤； 步骤101：检测输入指令的步骤； 步骤102：当触发手动上升指令，则控制车窗玻璃上升，同时计算并记录车窗玻璃位置；并进入步骤107：结束返回；步骤103：当触发自动下降指令，则控制车窗玻璃下降，同时计算并记录车窗玻璃位置，直至抵达下止点为止；并进入步骤107：结束返回；步骤104：当触发手动下降指令，则控制车窗玻璃下降，同时计算并记录车窗玻璃位置；并进入步骤107：结束返回；步骤105：当触发手动防夹阈值标定指令，则玻璃上升到上止点，再下降到下止点，重复至少两次上升和下降的整个完整行程，上升过程中没有发生中途中断且...

【技术特征摘要】
1.一种车窗防夹控制方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤100:进行初始化的步骤； 步骤101:检测输入指令的步骤； 步骤102:当触发手动上升指令，则控制车窗玻璃上升，同时计算并记录车窗玻璃位置；并进入步骤107:结束返回； 步骤103:当触发自动下降指令，则控制车窗玻璃下降，同时计算并记录车窗玻璃位置，直至抵达下止点为止；并进入步骤107:结束返回； 步骤104:当触发手动下降指令，则控制车窗玻璃下降，同时计算并记录车窗玻璃位置；并进入步骤107:结束返回； 步骤105:当触发手动防夹阈值标定指令，则玻璃上升到上止点，再下降到下止点，重复至少两次上升和下降的整个完整行程，上升过程中没有发生中途中断且上升行程的总时间在标定允许的范围内的情况下，计算防夹阈值，每次的防夹阈值相近，则均值后存储，作为后续的防夹阈值，以及根据玻璃在上升及下降行程的脉冲数的参数标定；并进入步骤107:结束返回； 步骤1061:当触发自动上升指令，则判断是否进入防夹区域且判断是否有障碍物触发防夹控制； 步骤1062:如果步骤1061的判断结果为是，则判断玻璃行程是否超过设定警戒值；步骤1063:如果步骤1062 的判断结果为是，则控制玻璃停止上升并自动下降至设定安全值； 步骤1064:如果步骤1061或者步骤1062的判断结果为否，则控制车窗玻璃上升，同时计算并记录车窗玻璃位置，直至抵达上止点为止；并进入步骤1065 ； 步骤1065:判断是否连续在自适应设定次数内进行正常自动上升； 步骤1066:如果步骤1065的判断结果为是，则计算防夹阈值，每次的防夹阈值相近，则均值后存储，作为后续的防夹阈值；如果步骤1066的判断结果为否，进入步骤107 ； 步骤107:结束返回。2.根据权利要求1所述的车窗防夹控制方法，其特征在于，所述的步骤具体是: 步骤101具体是:对车窗玻璃按键检测，以判断是触发手动上升指令、手动下降指令、自动上升指令、自动下降指令和手动防夹阈值标定指令，并根据输入指令不同而跳转至相应步骤； 步骤102具体是:当触发手动上升指令，输出控制信号驱动车窗电机以上升车窗玻璃；同时采用过程B对玻璃上升行程的实时定位判断，以计算并记录车窗玻璃位置； 步骤103具体是:当触发自动下降指令，输出控制信号驱动车窗电机以下降车窗玻璃；同时采用过程A对玻璃下降行程的实时定位判断，以计算并记录车窗玻璃位置，并采用过程C来判断出玻璃下止点； 步骤104具体是:当触发手动下降指令，输出控制信号驱动车窗电机以下降车窗玻璃；同时采用过程A对玻璃下降行程的实时定位判断，以计算并记录车窗玻璃位置； 步骤105具体是:当触发手动防夹阈值标定指令，则玻璃上升到上止点，再下降到下止点，重复至少两次上升和下降的整个完整行程，上升过程中没有发生中途中断且采用过程D进行计时后判断出上升行程的总时间在标定允许的范围内的情况下，采用过程G来计算获得玻璃上升过程的防夹阈值，每次的防夹阈值相近，则均值后存储，作为后续的防夹阈值，以及根据玻璃在上升及下降行程的脉冲数的参数标定以提供给过程A、B中完整行程的脉冲数的赋值；并进入步骤107:结束返回； 步骤1061具体是:当触发自动上升指令，采用过程B来对玻璃上升行程进行定位判断是否进入防夹区域，采用过程H来进行玻璃防夹的触发判断否有障碍物触发防夹控制；步骤1062具体是:如果步骤1061的判断结果为是，则采用过程B来...

【专利技术属性】
技术研发人员：林仲庆，黄建华，叶方福，
申请(专利权)人：厦门博电电子有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35