【技术实现步骤摘要】
智能运输车密封门控制系统
本技术涉及国际热核实验反应堆ITER
，尤其是一种智能运输车密封门控制系统。
技术介绍
国际热核实验反应堆 ITER (International Thermonuclear ExperimentalReactor)技术，是核聚变领域内目前全球规模最大、影响最深远的一个大科学工程项目。ITER装置真空室内部的第一壁部件基本都是由铍制造或者有铍覆盖，在进行等离子体放电的时候，内部部件还可能被T射线活化和氚等污染。在安装与维护装置的过程中，为防止上述污染辐射危害操作人员的健康，操作人员不准靠近现场。基于上述原因，ITER部件的维修与更换、危险原料的处理都要基于专业的安全规则，不能让人体置身于含有有毒物质和放射性粉尘的环境下。ITER部件运输车，是用来在ITER托克马克装置与热室之间搬运需要维修和更换的部件，ITER大部分组件的维护和操作都会涉及到已活化的材料和有毒的尘埃，还有氚的放射性，人不能直接面对和接触这些部件，需要通过遥控操作系统和部件运输车来进行这些部件的更换和维修操作。智能双密封门是用于阻止有毒尘埃向周围空间扩散的...
【技术保护点】
一种智能运输车密封门控制系统，其特征在于：包括内置无线通讯单元的控制中心模块，其与含有第一无线通讯模块的维护门控制模块、含有第二无线通讯模块的对接门控制模块和含有第三无线通讯模块的双密封门开/关控制模块四者相互之间无线通讯，维护门控制模块安装在维护门上，对接门控制模块安装在对接门上，双密封门开/关控制模块安装在运输车内。
【技术特征摘要】
1.一种智能运输车密封门控制系统，其特征在于:包括内置无线通讯单元的控制中心模块，其与含有第一无线通讯模块的维护门控制模块、含有第二无线通讯模块的对接门控制模块和含有第三无线通讯模块的双密封门开/关控制模块四者相互之间无线通讯，维护门控制模块安装在维护门上，对接门控制模块安装在对接门上，双密封门开/关控制模块安装在运输车内。2.根据权利要求1所述的智能运输车密封门控制系统，其特征在于:所述维护门控制模块由第一主控模块、维护门传感信息采集模块、维护门打开与关闭控制模块、第一无线通讯模块和电源对接模块组成，维护门传感信息采集模块的输出端与第一主控模块的输入端相连，第一主控模块的输出端与维护门打开与关闭控制模块的输入端相连，第一主控模块的输入输出端与第一无线通讯模块的输入输出端相连，电源对接模块分别向维护门传感信息采集模块、维护门打开与关闭控制模块和第一无线通讯模块供电，第一主控模块、维护门传感信息采集模块、维护门打开与关闭控制模块和第一无线通讯模块之间采用CAN总线通讯，第一主控模块与控制中心模块之间采用无线通讯。3.根据权利要求1所述的智能运输车密封门控制系统，其特征在于:所述对接门控制模块由第二主控模块、对接门传感信息采集模块、对接门连接与分离控制模块和第二无线通讯模块组成，对接门传感信息采集模块的输出端与第二主控模块的输入端相连，第二主控模块的输出端与对接门连接与分离控制模块的输入端相连，第二主控模块的输入输出端与第二无线通讯模块的输入输出端相连，第二主控模块、对接门传感信息采集模块、对接门连接与分离控制模块和第二无线通讯模块之间采用CAN总线通讯，第二主控模块与控制中心模块之间采用无线通讯。4.根据权利要求1所述的智能运输车密封门控制系统，其特征在于:所述双密封门开/关控制模块由第三主控模块、双密封门移动位姿采集模块、双密封门移动控制模块和第三无线通讯模块组成，双密封门移动位姿采集模块的输出端与第三主控模块的输入端相连，第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟斌，高理富，汪增福，汪步云，董必成，曹会彬，吴宝元，孙建，孙玉香，郝志伟，马成学，常礼，刘媛，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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