智能运输车双密封门制造技术

本实用新型专利技术涉及智能运输车密封门。包括与真空室相配合的维护门、与运输车相配合的对接门及双密封门开/关系统，维护门包括维护门体、维护门自动关闭与打开系统、维护门控制模块、电源对接模块、第一传感器、第一无线通讯模块，对接门包括对接门体、对接门自动连接与分离系统、对接门控制模块、第二传感器、第二无线通讯模块、第一电缆接头，双密封门开/关系统包括双密封门提升系统、双密封门开/关控制模块、第三传感器、第三无线通讯模块、第二电缆接头。由上述技术方案可知，本实用新型专利技术的维护门上有独立的驱动装置，既可以保持真空室的日常密封，也可以自动打开或关闭，操作方便，智能性好。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
智能运输车双密封门
本技术涉及一种智能运输车，具体涉及一种智能运输车双密封门。
技术介绍
国际热核实验反应堆 ITER (International Thermonuclear ExperimentalReactor)技术，是核聚变领域内目前全球规模最大、影响最深远的一个大科学工程项目。ITER装置真空室内部的第一壁部件基本都是由铍制造或者有铍覆盖，在进行等离子体放电的时候，内部部件还可能被T射线活化和氚等污染。在安装与维护装置的过程中，为防止上述污染辐射危害操作人员的健康，操作人员不准靠近现场。基于上述原因，ITER部件的维修与更换、危险原料的处理都要基于专业的安全规则，不能让人体置身于含有有毒物质和放射性粉尘的环境下。ITER部件运输车，是用来在ITER托克马克装置与热室之间搬运需要维修和更换的部件，ITER大部分组件的维护和操作都会涉及到已活化的材料和有毒的尘埃，还有氚的放射性，人不能直接面对和接触这些部件，需要通过遥控操作系统和部件运输车来进行这些部件的更换和维修操作。智能双密封门是用于阻止有毒尘埃向周围空间扩散的最重要部件，是整个运输车设计的最关键因素之一。目前，国内针对ITER部件运输车的研究处在起步阶段，文献《ITER遥控部件转运车双密封门运动学分析，覃世军，宋云涛，姚达毛等，中国核科学技术进展报告(第一卷)，核聚变与等离子体物理学分卷，2009》介绍了一种将维护门与真空室窗口锁紧的螺旋机构，和由若干带键槽的卡口对接头组成的对接机构，用于将维护门和小车门连接或脱开，该设计中维护门锁紧部分不具有驱动元件，其动力是依靠运输车门上的齿轮传动机构实现的，无法保证在运输车不参加作业时维护门对真空室窗口的独立可靠密封；专利号为200920187649.3，专利名称为遥控运输车双密封门的锁紧系统的专利公开了一种由机械锁紧和电磁锁紧两大功能部件组成的遥控运输车双密封门的锁紧系统，采用机械锁紧单元实现门的连接和分离，连接之后，由电磁线圈提供密封力，其仅可以对铁及其合金材料具有吸引力，对不锈钢、铝合金及ITER标准材料不具有吸引力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能运输车双密封门，该双密封门中的维护门具有独立驱动，并且可以实现自动对接与分离控制。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案:包括与真空室相配合的维护门、与运输车相配合的对接门及双密封门开/关系统，所述的维护门包括维护门体及安装于维护门体上的维护门自动关闭与打开系统，所述的维护门体上设有维护门控制模块、电源对接模块、第一传感器、第一无线通讯模块，所述的维护门自动关闭与打开系统、电源对接模块、第一传感器及第一无线通讯模块分别与维护门控制模块相连；所述的对接门包括对接门体及安装在对接门体上的对接门自动连接与分离系统，所述的对接门体上设有对接门控制模块、第二传感器、第二无线通讯模块、第一电缆接头，所述的对接门自动连接与分离系统、第二传感器、第二无线通讯模块及电缆接头分别与对接门控制模块相连，所述的双密封门开/关系统包括安装在运输车车厢内并与对接门连接的双密封门提升系统、固定在车厢内的双密封门开/关控制模块、第三传感器、第三无线通讯模块、第二电缆接头，所述的双密封门提升系统、第三传感器、第三无线通讯模块及第二电缆接头分别与双密封门开/关控制模块相连；所述的维护门控制模块、对接门控制模块及双密封门开/关控制模块分别与运输车控制系统相连。所述的维护门自动关闭与打开系统包括第一驱动装置，所述的第一驱动装置通过第一传动装置控制维护门自动关闭与打开，所述的第一驱动装置为电机，电机的输出端通过第一联轴器与第一蜗轮蜗杆装置相连，所述的第一传动装置包括相互啮合的第一、第二齿轮，所述的第一齿轮与第一蜗轮蜗杆装置中的蜗轮同轴相连，第二齿轮与维护门转盘同轴相连，所述的维护门转盘沿其周向均布有若干维护门转臂，维护门转臂的另一端连接有维护门连杆，维护门转臂分别与维护门转盘及维护门连杆铰接相连，维护门连杆上设有第一移动轴承，所述的移动门连杆可沿第一移动轴承限定的方向移动。所述的对接门自动连接与分离系统包括第二驱动装置，所述的第二驱动装置通过第二传动装置控制对接门自动连接与分离，所述的第二驱动装置为液压马达，液压马达的输出端通过第二联轴器与第二蜗轮蜗杆装置相连，所述的第二传动装置包括相互啮合的第三、第四齿轮，所述的第三齿轮与第二蜗轮蜗杆装置中的蜗轮同轴相连，第四齿轮与对接门转盘同轴相连，所述的对接门转盘沿其周向均布有若干对接门转臂，对接门转臂的另一端连接有对接门连杆，对接门转臂分别与对接门转盘及对接门连杆铰接相连，对接门连杆上设有第二移动轴承，所述的对接门连杆可沿第二移动轴承限定的方向移动，所述的对接门体上还设有对接连接杆，维护门体上设有与对接连接杆相配合的对接连接孔，对接连接杆用于对接门及维护门的连接与支撑。所述的双密封门提升系统包括第三驱动装置，固定在运输车车厢内用于支撑双密封门的导轨，固定在对接门上的转接件及与转接件固定连接并与导轨构成滚动配合的转动滚轮，所述的第三驱动装置包括与转接件铰接相连并固定安装于运输车车厢内的水平移动缸体及与转接件铰接相连并同时与运输车车厢铰接相连的转动移动缸体，转动滚轮沿导轨限定的方向带动双密封门移动。由上述技术方案可知，本技术的维护门上有独立的驱动装置，既可以保持真空室的日常密封，也可以自动打开或关闭，操作方便，智能性好。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术维护门自动关闭与打开系统的结构示意图；图3是图2的后视图；图4是本技术双密封门自动连接与分离系统的结构示意图；图5是图3的后视图；图6是本技术双密封门提升系统的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步说明:如图1所示的一种智能运输车双密封门，包括与真空室相配合的维护门1、与运输车相配合的对接门2及双密封门开/关系统3，维护门I包括维护门体11及安装于维护门体11上的维护门自动关闭与打开系统12，维护门体11上设有维护门控制模块13、电源对接模块14、第一传感器15、第一无线通讯模块16，维护门自动关闭与打开系统12、电源对接模块14、第一传感器15及第一无线通讯模块16分别与维护门控制模块13相连；对接门2包括对接门体21及安装在对接门体21上的对接门自动连接与分离系统22，对接门体21上设有对接门控制模块23、第二传感器24、第二无线通讯模块25、第一电缆接头，对接门自动连接与分离系统22、第二传感器24、第二无线通讯模块25及电缆接头分别与对接门控制模块23相连，双密封门开/关系统3包括安装在运输车车厢内并与对接门2连接的双密封门提升系统31、固定在车厢内的双密封门开/关控制模块33、第三传感器34、第三无线通讯模块35、第二电缆接头，双密封门提升系统31、第三传感器34、第三无线通讯模块35及第二电缆接头分别与双密封门开/关控制模块33相连；维护门控制模块13、对接门控制模块23及双密封门开/关控制模块33分别与运输车控制系统相连。即真空室在维护门I的密封下完成日常的工作任务，运输车用于完成与真空室相关的维修、操作、救援等作业任务。双密封门5工作在真空室窗口与运输车之间，用于实现真空室与运输车之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能运输车双密封门，其特征在于：包括与真空室相配合的维护门（1）、与运输车相配合的对接门（2）及双密封门开/关系统（3），所述的维护门（1）包括维护门体（11）及安装于维护门体（11）上的维护门自动关闭与打开系统（12），所述的维护门体（11）上设有维护门控制模块（13）、电源对接模块（14）、第一传感器（15）、第一无线通讯模块（16），所述的维护门自动关闭与打开系统（12）、电源对接模块（14）、第一传感器（15）及第一无线通讯模块（16）分别与维护门控制模块（13）相连；所述的对接门（2）包括对接门体（21）及安装在对接门体（21）上的对接门自动连接与分离系统（22），所述的对接门体（21）上设有对接门控制模块（23）、第二传感器（24）、第二无线通讯模块（25）、第一电缆接头，所述的对接门自动连接与分离系统（22）、第二传感器（24）、第二无线通讯模块（25）及电缆接头分别与对接门控制模块（23）相连，所述的双密封门开/关系统（3）包括安装在运输车车厢内并与对接门（2）连接的双密封门提升系统（31）、固定在车厢内的双密封门开/关控制模块（33）、第三传感器（34）、第三无线通讯模块（35）、第二电缆接头，所述的双密封门提升系统（32）、第三传感器（34）、第三无线通讯模块（35）及第二电缆接头分别与双密封门开/关控制模块（33）相连；所述的维护门控制模块（13）、对接门控制模块（23）及双密封门开/关控制模块（33）分别与运输车控制系统相连。...

【技术特征摘要】
1.一种智能运输车双密封门，其特征在于:包括与真空室相配合的维护门(I)、与运输车相配合的对接门(2)及双密封门开/关系统(3)，所述的维护门(I)包括维护门体(11)及安装于维护门体(11)上的维护门自动关闭与打开系统(12)，所述的维护门体(11)上设有维护门控制模块(13)、电源对接模块(14)、第一传感器(15)、第一无线通讯模块(16)，所述的维护门自动关闭与打开系统(12)、电源对接模块(14)、第一传感器(15)及第一无线通讯模块(16)分别与维护门控制模块(13)相连；所述的对接门(2)包括对接门体(21)及安装在对接门体(21)上的对接门自动连接与分离系统(22)，所述的对接门体(21)上设有对接门控制模块(23)、第二传感器(24)、第二无线通讯模块(25)、第一电缆接头，所述的对接门自动连接与分离系统(22)、第二传感器(24)、第二无线通讯模块(25)及电缆接头分别与对接门控制模块(23)相连，所述的双密封门开/关系统(3)包括安装在运输车车厢内并与对接门(2)连接的双密封门提升系统(31 )、固定在车厢内的双密封门开/关控制模块(33)、第三传感器(34)、第三无线通讯模块(35)、第二电缆接头，所述的双密封门提升系统(32)、第三传感器(34 )、第三无线通讯模块(35 )及第二电缆接头分别与双密封门开/关控制模块(33)相连；所述的维护门控制模块(13)、对接门控制模块(23)及双密封门开/关控制模块(33)分别与运输车控制系统相连。2.根据权利要求1所述的智能运输车双密封门，其特征在于:所述的维护门自动关闭与打开系统(12)包括第一驱动装置(121)，所述的第一驱动装置(121)通过第一传动装置(122)控制维护门(I)自动关闭与打开，所述的第一驱动装置(121)为电机，电机的输出端通过第一联轴器与第一蜗轮蜗杆装置(124)相连，所述的第一传动装置(122)包括相互啮合的第一、第二齿轮(1221、1222)，所述的第一齿轮(1221)与第一蜗轮蜗杆装置(124)中的蜗轮同轴相连，第二齿轮(1222)与维护门转盘(125)同轴相连，所述的维护门转盘(125)沿其周向均布有若干维护门转臂(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟斌，高理富，汪增福，曹会彬，董必成，吴宝元，汪步云，孙建，孙玉香，郝志伟，马成学，常礼，王大庆，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：新型
国别省市：安徽;34