自动门控制系统及其控制方法技术方案

一种自动门控制系统及其控制方法，所述自动门控制系统包括时钟装置、存储装置、控制装置、超声波测距装置、人机交互装置和驱动装置，控制装置连接时钟装置、存储装置、超声波测距装置、人机交互装置和驱动装置。控制装置接收时钟装置发送的时间信息并提取得到时间值，根据时间值控制超声波测距装置或人机交互装置工作，使自动门处于不同的工作模式。用户可根据实际情况调整自动门的工作模式，使自动门在特定的时间区间内需要通过输入密码才能开启，与传统的自动门控制系统相比，提高了自动门的使用安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化
，特别是涉及一种。
技术介绍
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中自动平移门使用得最广泛，我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。传统的自动门控制系统最常见的结构形式是自动门驱动装置和门内外感应装置，当人走近自动门时，感应到人的存在，感应装置给控制器输送一个信号，控制器通过驱动装置将门打开，当人通过门之后，再将门关闭。传统的自动门在工作时只要感应到有人靠近便会自动开启，存在使用安全性低的缺点。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高使用安全性的。一种自动门控制系统，包括时钟装置、存储装置、控制装置、超声波测距装置、人机交互装置和驱动装置，所述控制装置连接所述时钟装置、存储装置、超声波测距装置、人机交互装置和驱动装置，所述控制装置用于获取所述时钟装置发送的时间信息，根据所述时间信息提取时间值，并判断所述时间值是否属于预设的时间区间内，若是，则发送测距控制信号至所述超声波测距装置；若否，则发送接收控制信号至所述人机交互装置；所述超声波测距装置用于接收到所述测距控制信号后发射超声波，接收返回的超声波生成感应信号并发送至所述控制装置；所述人机交互装置用于接收到所述接收控制信号后，接收数据信息并发送至所述控制装置；所述控制装置根据所述感应信号计算得到感应距离值，判断所述感应距离值是否小于或等于预设的开启阈值，或判断所述数据信息与所述存储装置中预存的密码数据是否匹配；所述控制装置在所述感应距离值小于或等于所述开启阈值或，所述数据信息与所述密码数据匹配时，发送驱动信号至所述驱动装置；所述驱动装置用于在接收到所述驱动信号后驱动自动门开启。一种自动门控制系统的控制方法，包括以下步骤:控制装置获取时钟装置发送的时间信息，根据所述时间信息提取时间值，并判断所述时间值是否属于预设的时间区间内；若是，则所述控制装置发送测距控制信号至超声波测距装置；若否，则所述控制装置发送接收控制信号至人机交互装置；所述超声波测距装置接收所述测距控制信号后发射超声波，接收返回的超声波生成感应信号并发送至控制装置；所述人机交互装置接收所述接收控制信号后，接收数据信息并发送至所述控制装置；所述控制装置根据所述感应信号计算得到感应距离值，判断所述感应距离值是否小于或等于预设的开启阈值，或判断所述数据信息与所述存储装置中预存的密码数据是否匹配；及在所述感应距离值小于或等于所述开启阈值，或所述数据信息与所述密码数据匹配时，发送驱动信号至驱动装置；所述驱动装置接收所述驱动信号后驱动自动门开启。上述，控制装置接收时钟装置发送的时间信息并提取得到时间值，根据时间值控制超声波测距装置或人机交互装置工作，使自动门处于不同的工作模式。控制装置根据超声波测距装置发送的感应信号计算得到感应距离值，判断感应距离值是否小于或等于预设的开启阈值，或判断人机交互装置输送的数据信息与存储装置中预存的密码数据是否匹配。控制装置在感应距离值小于或等于开启阈值，或数据信息与所述密码数据匹配时，发送驱动信号至驱动装置，使驱动装置驱动自动门开启。用户可根据实际情况调整自动门的工作模式，使自动门在特定的时间区间内需要通过输入密码才能开启，与传统的自动门控制系统相比，提高了自动门的使用安全性。【附图说明】图1为一实施例中自动门控制系统的结构图；图2为一实施例中时钟装置和存储装置的原理图；图3为一实施例中控制装置的原理图；图4为一实施例中输入键盘的原理图；图5为一实施例中显不器的原理图；图6为一实施例中锁存电路和驱动器的原理图；图7为另一实施例中自动门控制系统的结构图；图8为一实施例中报警装置的原理图；图9为一实施例中自动门控制系统的控制方法的流程图。【具体实施方式】为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。一种自动门控制系统，如图1所示，包括时钟装置110、存储装置120、控制装置130、超声波测距装置140、人机交互装置150和驱动装置160，控制装置130连接时钟装置110、存储装置120、超声波测距装置140、人机交互装置150和驱动装置160。时钟装置110用于持续发送时间信息至控制装置130，以便控制装置实时提取时间值，获知当前时间。在其中一个实施例中，如图2所示，时钟装置110可包括时钟芯片U3、晶振器Y1、电阻R3、电阻R4和电阻R5，时钟芯片U3具体可采用DS1302芯片。时钟芯片U3的端口 V2连接电源接入端VCC，端口 Xl和端口 X2分别连接晶振器Yl的端口 I和端口 2。时钟芯片U3的端口 G接地，端口 Vl连接电源BTl的正极，电源BTl的负极接地。时钟芯片U3的端口RST、端口 I/O和端口 S连接控制装置130，并分别通过电阻R3、电阻R4和电阻R5连接电源接入端VCC。存储装置120用于存储预设的密码数据，还可存储账号、密码等信息。用户可通过人机交互装置150进行登录操作。在其中一个实施例中，继续参照图2，存储装置120可包括存储芯片U2、电阻Rl和电阻R2，存储芯片U2具体可采用AT24C02芯片。存储芯片U2的端口 A0、端口 Al、端口 A2和端口 V连接电源接入端VCC，时钟芯片U2的端口 G和端口 WP接地。时钟芯片U2的端口S和端口 D连接控制装置130，并分别通过电阻Rl和电阻R2连接电源接入端VCC。控制装置130用于获取时钟装置110发送的时间信息，根据时间信息提取时间值，并判断时间值是否属于预设的时间区间内，若是，则发送测距控制信号至超声波测距装置140 ;若否，则发送接收控制信号至人机交互装置150。时间区间可根据实际情况进行调整，例如用户需要控制自动门白天处于自动模式，当检测到目标靠近时自动开启，晚上处于密码模式，需要输入密码开启。则可将时间区间设置为7:00至19:00，以此控制自动门在不同时间段内处于对应的工作模式。超声波测距装置140用于接收到测距控制信号后发射超声波，接收返回的超声波生成感应信号并发送至控制装置130。通过超声波测距装置140发送超声波进行扫描检测，若接收到返回的超声波这说明检测到目标物靠近。目标物可以是人、动物或车辆等。控制装置130根据感应信号便可计算得到目标物与自动门的距离，即感应距离值。本实施例中超声波测距装置140采用US-100超声波测距模块，静态功耗低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动门控制系统，其特征在于，包括时钟装置、存储装置、控制装置、超声波测距装置、人机交互装置和驱动装置，所述控制装置连接所述时钟装置、存储装置、超声波测距装置、人机交互装置和驱动装置，所述控制装置用于获取所述时钟装置发送的时间信息，根据所述时间信息提取时间值，并判断所述时间值是否属于预设的时间区间内，若是，则发送测距控制信号至所述超声波测距装置；若否，则发送接收控制信号至所述人机交互装置；所述超声波测距装置用于接收到所述测距控制信号后发射超声波，接收返回的超声波生成感应信号并发送至所述控制装置；所述人机交互装置用于接收到所述接收控制信号后，接收数据信息并发送至所述控制装置；所述控制装置根据所述感应信号计算得到感应距离值，判断所述感应距离值是否小于或等于预设的开启阈值，或判断所述数据信息与所述存储装置中预存的密码数据是否匹配；所述控制装置在所述感应距离值小于或等于所述开启阈值，或所述数据信息与所述密码数据匹配时，发送驱动信号至所述驱动装置；所述驱动装置用于在接收到所述驱动信号后驱动自动门开启。

【技术特征摘要】
1.一种自动门控制系统，其特征在于，包括时钟装置、存储装置、控制装置、超声波测距装置、人机交互装置和驱动装置，所述控制装置连接所述时钟装置、存储装置、超声波测距装置、人机交互装置和驱动装置， 所述控制装置用于获取所述时钟装置发送的时间信息，根据所述时间信息提取时间值，并判断所述时间值是否属于预设的时间区间内，若是，则发送测距控制信号至所述超声波测距装置；若否，则发送接收控制信号至所述人机交互装置； 所述超声波测距装置用于接收到所述测距控制信号后发射超声波，接收返回的超声波生成感应信号并发送至所述控制装置； 所述人机交互装置用于接收到所述接收控制信号后，接收数据信息并发送至所述控制装置； 所述控制装置根据所述感应信号计算得到感应距离值，判断所述感应距离值是否小于或等于预设的开启阈值，或判断所述数据信息与所述存储装置中预存的密码数据是否匹配；所述控制装置在所述感应距离值小于或等于所述开启阈值，或所述数据信息与所述密码数据匹配时，发送驱动信号至所述驱动装置； 所述驱动装置用于在接收到所述驱动信号后驱动自动门开启。2.根据权利要求1所述的自动门控制系统，其特征在于，所述控制装置包括连接所述时钟装置、存储装置、超声波测距装置、人机交互装置和驱动装置的控制芯片，以及与所述控制芯片连接的晶振电路和复位电路。3.根据权利要求1所述的自动门控制系统，其特征在于，人机交互装置包括连接所述控制装置的输入键盘和显示器；所述输入键盘用于接收所述数据信息并发送至所述控制装置，所述控制装置控制所述显示器显示自动门状态信息。4.根据权利要求1所述的自动门控制系统，其特征在于，还包括锁存电路，所述控制装置通过所述锁存电路连接所述驱动装置。5.根据权利要求1所述的自动门控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动器和驱动马达，所述控制装置通过所述驱动器连接所述驱动马达；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈吹信，
申请(专利权)人：广东技术师范学院天河学院，
类型：发明
国别省市：广东;44