【技术实现步骤摘要】
带有钻杆自动拆装装置的钻机
本技术涉及一种工程钻机，尤其涉及一种带有钻杆自动拆装装置的钻机。
技术介绍
工程钻机在施工过程中，根据不同的条件，需要人工频繁地安装或拆卸钻杆，人工劳动强度大，钻杆重复的安装、拆卸，可能会因为施工人员的失误操作，造成设备损坏，更严重的会造成施工人员伤亡，进而造成严重的经济损失和人身安全等问题。中国技术专利(申请公布CN103541670A)公开了 “一种水平定向钻机钻杆自动装卸装置”，包括钻杆箱和钻杆、抓手、垂直安装座、抓手油缸、水平安装座、垂直导向杆、水平导向杆、水平滑动油缸、立柱、水平限位安装板和垂直滑动油缸；钻杆放置在钻杆箱内；立柱一端焊接导向套，一端与水平定向钻机连接；水平导向杆滑动配合安装在立柱导向套内，水平导向杆的一端通过螺栓固定在水平安装座；水平限位安装板上面安装第一感应开关、通过螺栓固定在立柱上，水平滑动油缸一端固定在水平安装座上，另一端固定在立柱的导向套上；垂直导向杆滑动配合安装在水平安装座上，垂直滑动油缸一端固定在水平安装座，另一端固定在垂直安装座上；抓手油缸通过油缸销分别与垂直安装座、抓手连接，垂直安装座两...
【技术保护点】
一种带有钻杆自动拆装装置的钻机，包括机架（1）、主钻杆（2），其特征在于：机架（1）上固定有用于钻杆装卸时吊起钻杆的升降机（3）以及用于钻杆装卸时抓紧钻杆的机械手；所述机架（1）的侧壁上固定有可上下滑动的滑动机构；所述机械手包括抓手（4）、转动端与抓手（4）固联的转臂（5）；所述抓手（4）上固定有用于改变抓手（4）开合半径大小的第一推动机构；所述转臂（5）的固定端固定在滑动机构上，转臂（5）上固定有用于使其绕固定端转动的第二推动机构。
【技术特征摘要】
1.一种带有钻杆自动拆装装置的钻机，包括机架(I)、主钻杆(2)，其特征在于:机架(I)上固定有用于钻杆装卸时吊起钻杆的升降机(3)以及用于钻杆装卸时抓紧钻杆的机械手; 所述机架(I)的侧壁上固定有可上下滑动的滑动机构； 所述机械手包括抓手(4)、转动端与抓手(4)固联的转臂(5);所述抓手(4)上固定有用于改变抓手(4)开合半径大小的第一推动机构；所述转臂(5)的固定端固定在滑动机构上，转臂(5)上固定有用于使其绕固定端转动的第二推动机构。2.根据权利要求1所述的带有钻杆自动拆装装置的钻机，其特征在于:所述抓手(4)包括两个侧壁(41)和连接两侧壁(41)的横梁(42)，其中侧壁(41)为弧形板接直板的复合形状； 所述侧壁(41)的弧形板部位的内壁用于抓紧钻杆；两侧壁(41)的直板部位的端部相对称设置且分别与横梁(42)的两端铰接； 所述第一推动机构包括固定在两侧壁(41)直板部位之间的第一液压缸(71)及第一液压杆(72)。3.根据权利要求2所述的带有钻杆自动拆装装置的钻机，其特征在于:所述侧壁(41)的弧形板部位的内壁上分布有多个用于增大弧形板部位与钻杆(14)接触摩擦力的凸起。4.根据权利要求2所述的带有钻杆自动拆装装置的钻机，其特征在于:所述侧壁(41)的弧形板部位的内壁上设有接触式传感器，接触式传感器在钻杆(14)与其接触...
【专利技术属性】
技术研发人员：李芹霞，殷立军，
申请(专利权)人：石家庄市亿通京工机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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