【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种双循环钻机钻杆装卸机械手,包括滑轨,滑动架,在滑轨的横撑上支设有升降油顶,升降油顶的顶杆与滑动架连接,其特征是在滑动架上通过销套设有主机械臂,主机械臂的外端通过销轴连接有折叠机械臂,在折叠机械臂的外端设有转向机械臂,转向机械臂90°转动轴通过轴套与折叠机械臂外端相连接,在90°转动轴上设有钳口张合油顶,在钳口张合由顶的两端通过销轴设有钳形机械手,在90°转动轴上设有转向油顶,转向油顶的顶杆一端通过销套设在90°转动轴上,转向油顶的顶筒一端通过销套设在固定架上,固定架固定连在轴套上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王中恒,张庭举,
申请(专利权)人:南阳市三水钻机有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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