便于拆装钻杆的钻机及应用其安装钻杆、拆卸钻杆的方法技术

本发明专利技术公开了一种便于拆装钻杆的钻机及应用其安装钻杆、拆卸钻杆的方法，其中的便于拆装钻杆的钻机，包括钻机本体，钻机本体包括安装在机架上的机械手，还包括安装在机架上的钻杆拆装装置，钻杆拆装装置包括转动连接在机架上的转动梁、滑动连接在转动梁上用于吊运钻杆的起重机构以及与转动梁相连的用于控制转动梁转动位置的转动控制机构；所述的应用钻机安装钻杆的方法，包括S1.移动定位；S2.安装钻杆；S3.转运钻杆；S4.卸杆；应用钻机拆卸钻杆的方法，包括S1.移动定位；S2.安装钻杆；S3.转运钻杆；S4.卸杆。本发明专利技术能够辅助钻机机械手快速、便捷完成钻杆装拆。本发明专利技术适用于工程打桩使用，用于快速拆装钻杆以完成打桩工作。用于快速拆装钻杆以完成打桩工作。用于快速拆装钻杆以完成打桩工作。

【技术实现步骤摘要】
便于拆装钻杆的钻机及应用其安装钻杆、拆卸钻杆的方法


[0001]本专利技术属于钻机
，涉及钻杆的拆装,具体地说是一种便于拆装钻杆的钻机及应用其安装钻杆、拆卸钻杆的方法。

技术介绍

[0002]目前，打桩用的工程钻机本体包括安装在机架上的用于装卸钻杆的机械手以及安装在机架上的动力头，动力头底端固定有主钻杆。工程钻机在打桩安装钻杆过程中，先通过机械手将一节钻杆安装在主钻杆上，钻机动力头带动主钻杆及该节钻杆向地下运动，然后机械手夹取新一节钻杆钻杆安装至主钻杆上，由钻机动力头带动主钻杆及新一节钻杆向地下运动，以此循环逐节安装钻杆进行打桩工作。工程钻机在打桩完成后拆卸钻杆时，先通过机械手将主钻杆上安装的一节钻杆取下，由机械手夹持该节钻杆放入指定位置后，机械手复位，继续拆卸下一节钻杆，以此循环由机械手逐节拆卸钻杆。
[0003]由此，现有技术中钻杆的装拆皆是在钻机上机械手的自动控制下实现的，虽然机械手能够在一定程度上完成对钻杆的装拆操作，但在实际使用中存有以下不足：其一是机械手的取杆范围受限。由于现有技术中的机械手通过转轴转动连接在钻机机架上，机械手的转动范围受钻机整体结构的限制，使得机械手夹取钻杆的范围受限；又由于为打桩所储备的钻杆放置位置往往是随意的，因而使得超出机械手转动范围的钻杆无法顺利被机械手夹取，需要依靠人力将钻杆运送至机械手的取杆位，这样不仅影响后续机械手于动力头上装杆操作的顺利进行，影响钻机的正常工作，降低工作效率；而且也会耗费人力，增大劳动力的投入。
[0004]其二是机械手卸杆后钻杆的放置位置受限。由于受机械手转动范围的限制，机械手夹取由主钻杆上拆卸的钻杆后，钻杆的放置位置也会受到限制，极易使钻杆于机械手的卸杆位处堆积过多，影响拆卸后钻杆的放置，这样不仅影响后续钻杆的拆卸工作，降低工作效率，也需要依赖人力将钻杆向外运送以留出使拆卸后钻杆的放置空间，费时费力。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的以上不足，本专利技术旨在提供一种便于拆装钻杆的钻机及应用其安装钻杆、拆卸钻杆的方法，以达到配合钻机机械手快速、便捷完成钻杆装拆的目的。
[0006]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种便于拆装钻杆的钻机，包括钻机本体，钻机本体包括安装在机架上的机械手，还包括安装在机架上的钻杆拆装装置，钻杆拆装装置包括转动连接在机架上的转动梁、滑动连接在转动梁上用于吊运钻杆的起重机构以及与转动梁相连的用于控制转动梁转动位置的转动控制机构。
[0007]作为本专利技术的限定，起重机构为电动葫芦，电动葫芦的吊绳底端固定连接有套绳以及钩绳，套绳底端固定连接有用于使套绳套置在钻杆上的索具，钩绳底端固定连接有用于卡入钻杆内的卡钩。
[0008]作为本专利技术的进一步限定，转动控制机构为固定在转动梁端部的拉绳。
[0009]作为本专利技术的另一种限定，机械手包括手部、控制系统和执行机构，控制系统与手部通过执行机构连接；控制系统包括遥控控制系统，遥控控制系统包括用于发送手部控制信号的发送模块和用于接收手部控制信号的接收模块，发送模块与接收模块通信连接。
[0010]作为本专利技术的再进一步限定，控制系统包括设置在钻机本体上的本地控制系统，本地控制系统和遥控控制系统通过换向阀连接，由换向阀控制进行本地控制系统和遥控控制系统之间的切换。
[0011]作为本专利技术的更进一步限定，执行机构包括第一执行子机构、第二执行子机构和第三执行子机构，机械手手部包括抓手和转臂，抓手上固定有用于控制抓手张开和夹紧的第一执行子机构，抓手固定于转臂上，转臂的固定端固定于机架侧壁的滑动机构上，转臂上固定有用于使其绕固定端转动的第二执行子机构，机架侧壁上固定有用于推动转臂固定端滑动的第三执行子机构。
[0012]作为本专利技术的其它限定，本地控制系统包括控制第一执行子机构、第二执行子机构和第三执行子机构油路的电磁阀和操作杆，操作杆与电磁阀连接；遥控控制系统中的接收模块依次经过变压器、电气空气开关、总断路器、继电器分别与控制第一执行子机构、第二执行子机构和第三执行子机构油路的电磁阀连接。
[0013]遥控控制系统中的发送模块包括第一控制单元、第一通信单元、操作按键单元、第一电源单元、电源电压警示单元和磁性钥匙，第一通信单元、操作按键单元、第一电源单元和磁性钥匙均与第一控制单元连接，电源电压警示单元与第一电源单元连接；接收模块包括第二控制单元、第二通信单元、执行机构控制单元和第二电源单元，第二通信单元、执行机构控制单元和第二电源单元均与第二控制单元连接；第一通信单元与第二通信单元通信连接。
[0014]本专利技术还提供了一种利用上述便于拆装钻杆的钻机所实现的应用钻机安装钻杆的方法，其技术方案如下：应用钻机安装钻杆的方法，包括以下步骤：一、钻杆拆装装置将钻杆转送至机械手S1.移动定位：转动控制机构控制转动梁转动，并调整起重机构于转动梁的位置，将转动梁上起重机构定位至钻杆取杆位；S2.安装钻杆：将钻杆固定在起重机构上；S3.转运钻杆：转动控制机构带动转动梁转动，并调整起重机构于转动梁的位置，带动钻杆转运至与机械手取杆位相对应的钻杆的第一卸杆位；S4.卸杆：将钻杆由起重机构上拆下；二、机械手由机械手取杆位夹取钻杆后将钻杆安装在钻机本体的主钻杆上。
[0015]本专利技术还提供了一种利用上述便于拆装钻杆的钻机所实现的应用钻机拆卸钻杆的方法，其技术方案如下：应用钻机拆卸钻杆的方法，包括以下步骤：一、机械手由钻机本体上的主钻杆上拆卸钻杆，并将拆下的钻杆转送至机械手卸杆位；二、钻杆拆装装置转送机械手中的钻杆S1.移动定位：转动控制机构控制转动梁转动，并调整起重机构于转动梁的位置，将转动梁上起重机构定位至与机械手卸杆位相对应的接杆位；S2.安装钻杆：将钻杆固定在起重机构上；
S3.转运钻杆：转动控制机构带动转动梁转动，并调整起重机构于转动梁上的位置，起重机构带动钻杆转运至与钻杆放置位置相对应的钻杆的第二卸杆位；S4.卸杆：将钻杆由起重机构上拆下。
[0016]由于采用了上述的技术方案，本专利技术的应用钻机安装钻杆的方法与现有技术相比，所取得的有益效果是：（1）本专利技术通过设置钻杆拆装装置辅助机械手完成对钻杆的装拆的工作，即在机械手于钻机动力头上安装钻杆时，可通过转动控制机构带动转动梁转动至钻杆储存处，由起重机构将钻杆竖直吊装至机械手中，保证机械手顺利夹取钻杆；在机械手将钻机动力头上拆卸下钻杆时，可通过转动控制机构带动转动梁转动至机械手处，由起重机构将机械手中卸下的钻杆水平吊装至钻杆的放置位置。本专利技术能够将机架附近的钻杆转运至机械手取杆位，保证机械手顺利夹取钻杆；同时本专利技术也能够将机械手所夹持的拆卸后的钻杆转运至合适的堆放储存位置，保证机械手拆卸钻杆工作的顺利进行，提升工作效率，降低人工劳动的投入，使用便捷、高效。
[0017]（2）本专利技术通过利用套绳及钩绳，能够根据拆装需要选择使用，以控制钻杆的水平吊装或竖直吊装状态。在将钻杆转运至机械手中时，通过套绳套置钻杆的颈部将钻杆竖直吊运至机械手中，与机械手的夹持位置相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆装钻杆的钻机，包括钻机本体，钻机本体包括安装在机架上的机械手，其特征在于：还包括安装在机架上的钻杆拆装装置，钻杆拆装装置包括转动连接在机架上的转动梁、滑动连接在转动梁上用于吊运钻杆的起重机构以及与转动梁相连的用于控制转动梁转动位置的转动控制机构。2.根据权利要求1所述的便于拆装钻杆的钻机，其特征在于：起重机构为电动葫芦，电动葫芦的吊绳底端固定连接有套绳以及钩绳，套绳底端固定连接有用于使套绳套置在钻杆上的索具，钩绳底端固定连接有用于卡入钻杆内的卡钩。3.根据权利要求2所述的便于拆装钻杆的钻机，其特征在于：转动控制机构为固定在转动梁端部的拉绳。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的便于拆装钻杆的钻机，其特征在于：机械手包括手部、控制系统和执行机构，控制系统与手部通过执行机构连接；控制系统包括遥控控制系统，遥控控制系统包括用于发送手部控制信号的发送模块和用于接收手部控制信号的接收模块，发送模块与接收模块通信连接。5.根据权利要求4所述的便于拆装钻杆的钻机，其特征在于：控制系统包括设置在钻机本体上的本地控制系统，本地控制系统和遥控控制系统通过换向阀连接，由换向阀控制进行本地控制系统和遥控控制系统之间的切换。6.根据权利要求5所述的便于拆装钻杆的钻机，其特征在于：执行机构包括第一执行子机构、第二执行子机构和第三执行子机构，机械手手部包括抓手和转臂，抓手上固定有用于控制抓手张开和夹紧的第一执行子机构，抓手固定于转臂上，转臂的固定端固定于机架侧壁的滑动机构上，转臂上固定有用于使其绕固定端转动的第二执行子机构，机架侧壁上固定有用于推动转臂固定端滑动的第三执行子机构。7.根据权利要求6所述的便于拆装钻杆的钻机，其特征在于：本地控制系统包括控制第一执行子机构、第二执行子机构和第三执行子机构油路的电磁阀和操作杆，操作杆与电磁阀连接；遥控控制系统中的接收模块依次经过变压器、电气空气开关、总断路器、继电器分别与控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李芹霞，
申请(专利权)人：石家庄市亿通京工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：