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本实用新型公开了一种带有钻杆自动拆装装置的钻机，包括机架与主钻杆，机架上固定有用于钻杆装卸时吊起钻杆的升降机以及用于钻杆装卸时抓紧钻杆的机械手；所述机架的侧壁上固定有可上下滑动的滑动机构；所述机械手包括抓手、转动端与抓手固联的转臂；所述抓手...
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