【技术实现步骤摘要】
伺服直驱换刀式机床刀架
本技术涉及机床工具领域，尤其是车削类机床的刀架。
技术介绍
机床刀架是机床的关键部件，其主要功用是夹持和交换刀具，车削类刀架更具有代表性，从原始的马拉式车床起，到立式车床、卧式车床、数控车床，以致发展到车削中心，车床的刀架都扮演着重要角色，目前，公知的车床刀架有两种形式:立式刀架和卧式刀架。立式刀架又分两类:普通立式刀架和数控立式刀架，普通立式刀架通过手动换刀，主要用于普通车床；数控立式刀架自动换刀，主要用于数控车床；卧式刀架均为数控刀架，自动换刀，主要用于斜床身或铅垂床身车床。无论是立式还是卧式数控刀架，其结构都相当复杂，换刀步骤也比较繁琐，一般采用蜗轮蜗杆副或行星轮等减速装置，设有夹紧、松开、定位机构以及刀具夹持装置等，通常由普通电机、伺服电机或液压马达驱动；换刀时，先由数控机床的进给轴将刀架退回，进行松开-退出定位-转位-进入定位-夹紧，完成整个换刀步骤后，再由数控机床的进给轴将刀架送到加工工件的位置；立式刀架外形示意见图1，卧式刀架外形示意见图2。由于现有数控刀架结构复杂、换刀步骤繁琐，所以，制造困难、成本高，换刀时间长。【...
【技术保护点】
伺服直驱换刀式机床刀架，刀具装夹在滑块上，滑块通过导轨副与刀架座相连，刀架座固装在X向溜板上；滑块通过丝杠副与伺服电机联接，或将滑块与伺服直线电机设为一体，构成直线伺服轴，该直线伺服轴可以多个并存；在机床工作过程中，伺服轴能够直接驱动刀具任意交换、并能精确定位，其特征是： 有一个伺服轴构成时，K动力刀具(16)、K车刀(17)一组刀具夹装在K向滑块(18)上，K向滑块(18)通过K向导轨副(15)与A刀架座(12)相连，A刀架座(12)固装在X向溜板(4)上，K向滑块(18)通过K向丝杠副(14)与K向伺服电机(13)联接，或将K向滑块(18)与伺服直线电机设为一体，构成K...
【技术特征摘要】
1.伺服直驱换刀式机床刀架，刀具装夹在滑块上，滑块通过导轨副与刀架座相连，刀架座固装在X向溜板上；滑块通过丝杠副与伺服电机联接，或将滑块与伺服直线电机设为一体，构成直线伺服轴，该直线伺服轴可以多个并存；在机床工作过程中，伺服轴能够直接驱动刀具任意交换、并能精确定位，其特征是: 有一个伺服轴构成时，K动力刀具(16)、K车刀(17) —组刀具夹装在K向滑块(18)上，K向滑块(18)通过K向导轨副(15)与A刀架座(12)相连，A刀架座(12)固装在X向溜板(4)上，K向滑块(18)通过K向丝杠副(14)与K向伺服电机(13)联接，或将K向滑块(18)与伺服直线电机设为一体，构成K向直线伺服轴； 有多个伺服轴构成时，Kl车刀(26)夹装在Kl向滑块(27)上，Kl向滑...
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