本发明专利技术涉及一种三轮车辆，其包括：底盘，设有后中央转向驱动系(6)，以及作为前驱动系的右前驱动轮(3)和独立于该右前驱动轮的左前驱动轮(4)，以三角形设置的前轮(3、4)和后中央驱动系(6)限定了该车辆的前部以及顶点，该三角形的底边由这些前轮界定；驱动左前驱动轮(4)旋转的第一牵引马达，以及驱动右前驱动轮(3)旋转的第二牵引马达；地板(25)，用于接纳使用者，该地板被底盘支撑并且在前轮(3、4)之间延伸，同时在该车辆的前部自由地开放；车身，至少在地板(25)上方界定一客舱，该客舱在左前轮(4)与右前轮(3)之间的前部开放；以及用于关闭该客舱的前部的门(35)，其被安装为可绕水平轴线倾转，以占据打开通向地板的入口的升高位置以及关闭通向地板的入口的降低位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】紧凑型城市车辆
本专利技术涉及机动车辆的
，并且更具体地涉及城市性机动车辆。
技术介绍
在现有技术中，已经提出用于进行必要的都市旅行的目的各种各样的车辆。因此，作为示例，专利文献W002/18163中描述了一种车辆，该车辆包括具有四个轮的底盘和在客舱内部并排设置的两个接纳使用者的座位，该客舱在车辆的前面敞开，并且由可倾转地安装的门关闭。专利申请FR2865706中描述了一种机动车辆，其具有三个或四个与马达驱动的后轮配合操作的轮，以及两个通过转向系统转向的前轮。在两个前轮之间设置有一座位，使得驾驶员的腿位于穿过两个前轮的中心的轴线上。美国第5248011号专利中描述了一种车辆，其底盘具有两个马达驱动的前轮和转向的后轮。在玩具领域，美国第6095268号专利中公开了一种袖珍型汽车，其底盘装设有两个彼此独立的驱动前轮，并且装设有转向的后轮。这些车辆均具有用以使车辆变得紧凑的特征。在实践中，人们发现制造紧凑的车辆不利于使车辆保持与安全、耐用(鲁棒)和易于使用相关的品质。
技术实现思路
本专利技术旨在提出一种新型的城市性车辆，与现有技术的车辆相比，这种城市性车辆被设计为紧凑并且耐用、安全并易于使用。为了实现这样的目的，该车辆包括:.底盘，具有后中央转向轮组，以及作为其前轮组的右前驱动轮和独立于右前驱动轮的左前驱动轮，前轮和后中央轮组被以三角形设置，并且该三角形的底边由限定车辆的前部的前轮限定，而该三角形的顶点限定车辆的后部；.驱动左前驱动轮旋转的第一牵引马达，以及驱动右前驱动轮旋转的第二牵引马达，这些牵引马达由控制单元控制；.接纳地板(reception floor),用于接纳使用者,该地板由底盘支撑并且在所述前轮之间延伸，同时在车辆的左前轮与右前轮之间朝向前部自由地开放；.车身，其至少在地板上方限定一客舱，该客舱在左前轮与右前轮之间的前部开放；以及.门，用于关闭客舱的前部，该门被安装为能绕水平轴线倾转(tilt，俯仰转动)，以便占据打开通向地板的入口的升高位置以及关闭通向地板的入口的降低位置，该倾转门(tilting door，倾斜式门)装设有挡风玻璃以及用于控制和驱动车辆的装置。此外，本专利技术的车辆还可结合有下列附加特征的至少一个和/或另一个:.该倾转门装设有安全横梁，该安全横梁设计为在门的降低位置被锁定到底盘并且在客舱的前部向前延伸；.该倾转门设有保险杠，用以当该门处于降低位置时占据车辆的前部的位置；.该倾转门借助于马达驱动的可变形平行四边形型式的机构而被移动；.马达驱动的可变形平行四边形型式的机构包括两个驱动臂，每一个驱动臂的一端部连接到由底盘承载的马达驱动的轴，而另一端部借助枢轴连接到倾转门的支撑框架，该机构还包括在门的支撑框架与底盘之间铰接的至少一个连接臂；.该连接臂大体上在倾转门的支撑框架的中间延伸，且被连接到安全横梁以及门的支撑框架的前连接横梁；.该底盘包括用于吸收与门发生的冲击的系统；.该客舱装设有两个座位，这两个座位为并排安装并且能够从车辆的前面到达；.所述两个座位和地板安装在一可升高结构上，该可升高结构使空间能够在客舱中被释放，当门处于升高位置时，该空间是可进入的，以使相同类型的电动车辆的后部能够接合在该空间中；.该底盘包括中央刚性结构，两个侧轨道从该中央刚性结构向前延伸，地板位于侧轨道之间，该中央刚性结构包括朝向后部的支撑结构，该支撑结构朝向后中央转向轮组会聚。.对于每个前驱动轮，中央刚性结构弹性地支撑半轴，该半轴连接到牵引马达，并且还经由传动装置连接到由悬臂支撑的前轮的轴；.该后中央转向轮组是转向架，该转向架可被控制为能绕竖直轴线枢转；.该车辆的驱动装置包括机械或电动转向系统；以及.该机械转向系统包括由倾转门的安全横梁承载的转向盘，该转向盘作用于齿轮系上，该齿轮系用于当门处于降低位置时，与作用于后中央转向轮组上的传动轴的齿轮配合操作。【附图说明】在下文结合附图的描述中出现了多个其它特征，其作为非限定性示例示出了本专利技术的多个实施例。图1和图2是分别从根据本专利技术的车辆的前面和后面观察的该车辆的立体图；图3是根据本专利技术的车辆的平面图；图4是根据本专利技术的车辆的侧视图；图5和图6是分别沿图4的线A-A和B-B截取的剖视图；图7是示出车辆的入口门处于升高位置时的车辆的立体图；图8类似于图7，示出车辆的入口门升高并且车辆的地板处于升高位置时的车辆的视图；图9和图10是示出分别从车辆的前面和后面观察的该车辆的机械化的底盘的立体图；图11是本专利技术的车辆的前轴的立体图；图12到图14示出根据本专利技术的一系列车辆停车的多种形式。【具体实施方式】如能够在图1到图4中更加清楚地看到的，本专利技术提供一种大体呈三角形形状的三轮车辆I。该车辆I包括:底盘2，具有作为其前轮组的右前驱动轮3和左前驱动轮4，其中“前”通常被认为是车辆前行的方向。如下文的描述中所解释的，左前驱动轮和右前驱动轮3、4是彼此独立的。底盘2还具有后中央转向轮组6。在一个优选的(但非排他性的)实施例中，后中央转向轮组6为一转向架，该转向架具有两个轮并具有竖直轴62，该转向架以受控的方式被旋转，以使轮沿水平面枢转，从而使车辆转向。如能够在图3中清楚地看到的，后轮组6位于前轮3、4之间的中间位置，使得前轮3、4以及后轮6限定了一个三角形。由前轮3、4限定的该三角形的底边限定了该车辆的前部，而由后轮组6限定的三角形的顶点对应于车辆I的后部。在所示出的示例中，底盘2包括中央刚性结构，支撑结构22从该中央刚性结构向后延伸，并且两个侧轨道23从该中央刚性结构彼此平行地向前延伸。如在图9和图10中能够更加清楚地看到的，中央刚性结构大体处于横跨车辆的宽度延伸的长方体的形式，以充当外壳和支撑件，尤其是用于如图11中所示的马达驱动的前轴11的外壳和支撑件。中央刚性结构用于经由弹性双头螺栓12弹性地支撑马达驱动的前轴11。如图6中所示,上述马达驱动的前轴11包括:框架13,其用于每个前驱动轮3、4，这两个驱动轮支撑连接到由框架13支撑的牵引马达16的半轴15。在一个优选的变型实施例中，每个牵引马达16为电动类型。例如，牵引马达16连接到由底盘的支撑结构22支撑的电池组17。当然，牵引马达16可以是除电动机之外的其他马达。每个半轴15经由传动装置17连接到前驱动轮3、4的轴18 (图5)。前驱动轮3、4的每个轴18均由悬臂19支撑，该悬臂具有用于半轴15的引导轴承。在一个优选的变型实施例中，每个悬臂19经由以任何合适的方式制造的悬挂系统20(如传统的减震器)连接到底盘2。在所示出的示例中，每个传动装置17被制造为带。当然，每个前驱动轮3、4优选地可以被直接与马达(例如电动机)配合。因此，通过将马达驱动的前轴11的框架13安装在中央刚性结构Z1内部而使马达驱动的轴11被底盘2直接地支撑。如在附图中能够清楚地看到的，悬臂19因此与侧轨道23平行地延伸到其外部。前驱动轮3、4被定位成延伸为对于侧轨道23的端部稍微后置(图4)。在所示出的示例中，后中央转向轮组6被从支撑结构22延伸的支架25支撑。基于紧凑性的原因，该支撑结构22有利地朝向后中央转向轮组6会聚，因此后中央转向轮组6相对于支架25被悬挂。有利的是，后中央转向轮组6装设有减震器系统22。根据本专利技术的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三轮车辆，其特征在于，该车辆包括：·底盘(2)，具有后中央转向轮组(6)，以及作为其前轮组的右前驱动轮(3)和独立于所述右前驱动轮的左前驱动轮(4)，所述前轮(3、4)和所述后中央轮组(6)被以三角形设置，并且所述三角形的底边由限定所述车辆的前部的所述前轮限定，而所述三角形的顶点限定所述车辆的后部；·驱动所述左前驱动轮(4)旋转的第一牵引马达(16)，以及驱动所述右前驱动轮(3)旋转的第二牵引马达(16)，所述牵引马达(16)由控制单元控制；·接纳地板(25)，用于接纳使用者，所述地板由所述底盘支撑并且在所述前轮(3、4)之间延伸，同时在所述左前轮与所述右前轮之间朝向所述车辆的的前部自由地开放；·车身(28)，其至少在所述地板(25)上方限定客舱(30)，所述客舱在所述左前轮(4)与所述右前轮(3)之间开放到前部；以及·门(35)，用于关闭所述客舱的前部，所述门被安装为能够绕水平轴线(37)倾转，以占据打开通向所述地板的入口的升高位置以及关闭通向所述地板的入口的降低位置，所述倾转门装设有挡风玻璃(406)以及用于控制和驱动所述车辆的装置(70)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.11.24 FR 11607371.一种三轮车辆，其特征在于，该车辆包括: ?底盘(2)，具有后中央转向轮组(6)，以及作为其前轮组的右前驱动轮(3)和独立于所述右前驱动轮的左前驱动轮(4)，所述前轮(3、4)和所述后中央轮组(6)被以三角形设置，并且所述三角形的底边由限定所述车辆的前部的所述前轮限定，而所述三角形的顶点限定所述车辆的后部； ?驱动所述左前驱动轮(4)旋转的第一牵引马达(16)，以及驱动所述右前驱动轮(3)旋转的第二牵引马达(16)，所述牵引马达(16)由控制单元控制； ?接纳地板(25)，用于接纳使用者，所述地板由所述底盘支撑并且在所述前轮(3、4)之间延伸，同时在所述左前轮与所述右前轮之间朝向所述车辆的的前部自由地开放； ?车身(28)，其至少在所述地板(25)上方限定客舱(30)，所述客舱在所述左前轮(4)与所述右前轮(3)之间开放到前部；以及 ?门(35)，用于关闭所述客舱的前部，所述门被安装为能够绕水平轴线(37)倾转，以占据打开通向所述地板的入口的升高位置以及关闭通向所述地板的入口的降低位置，所述倾转门装设有挡风玻璃(406)以及用于控制和驱动所述车辆的装置(70)。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述倾转门(35)装设有安全横梁(60)，所述安全横梁被设计为在所述门的降低位置被锁定到所述底盘(2)并且在所述客舱的前面向前延伸。3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述倾转门(35)设有保险杠，用以当所述门处于降低位置时占据所述车辆的前部的位置。4.根据权利要求1到3中任一项所述的车辆，其特征在于，所述倾转门(35)借助于马达驱动的可变形平行四边形型式的机构(50)而被移动。5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述马达驱动的可变形平行四边形型式的机构(50)包括两个驱动臂(51)，每一个驱动臂的一端部连接到由所述底盘承载的马达驱动的轴(53)，而另一端部借助枢轴(52)连接到所述倾转门的支撑框架(40)，所述机构(50)还...
【专利技术属性】
技术研发人员：L·吉萨贝尔，J·拉博尔德，P·波拉尔德，
申请(专利权)人：里昂中央理工大学，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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