拉伸膜机自动机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种拉伸膜机自动机械手，其包括支撑滑架、垂直升降机构、水平移动机构和夹持机械手，所述夹持机械手通过垂直升降机构设置在所述支撑滑架的水平梁上，并能将位于拉伸膜机前方位置的上料机构上的卷料轴夹持、且转移到所述拉伸膜机的进料机构上；本发明专利技术结构设计巧妙、合理，利用垂直升降机构、水平移动机构和夹持机械手相配合，能将上料机构上的卷料轴夹持、并转移到拉伸膜机的进料机构上，从而实现替代人手，达到连续自动上料的目的，自动化程度高，避免了重复劳动，不但降低了劳动强度，而且速度快，效率高，大大提高工作效率，整个工作过程简洁，有效缩减生产工时和节约生产成本，利于广泛推广应用。

【技术实现步骤摘要】
拉伸膜机自动机械手
本专利技术涉及机械手
，具体涉及一种拉伸膜机自动机械手。
技术介绍
随着生产自动化水平的提高，应用机械手自动执行生产任务也越来越多。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。现有的拉伸膜机均没配有机械手，均需要人手将卷料轴从上料机构上取下，然后抬放在进料机构上，如此重复着，耗时耗力，这样不但大大延长生产周期，而且工作效率低，劳动强度大，使员工易疲劳。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术的目的在于，提供一种结构合理、设计巧妙，工作效率高，能替代人手，将卷料轴夹持、并转移到拉伸膜机的进料机构上的拉伸膜机自动机械手。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案是:一种拉伸膜机自动机械手，其包括支撑滑架、垂直升降机构、水平移动机构和夹持机械手，所述支撑滑架包括垂直支撑架和水平梁，所述垂直支撑架设置在拉伸膜机的前方位置，所述水平梁的一端连接该垂直支撑架的顶部，另一端各所述拉伸膜机的一侧方向水平延伸，并固定连接在该拉伸膜机的顶部位置，所述夹持机械手通过 垂直升降机构设置在所述水平梁上，并能将位于拉伸膜机前方位置的上料机构上的卷料轴夹持、且转移到所述拉伸膜机的进料机构上。作为本专利技术的一种改进，所述水平移动机构包括水平滑座、水平伺服马达、水平变速箱、水平驱动齿轮和水平齿条，该水平齿条水平设置在所述水平梁的上表面，所述水平滑座通过滑轨活动设置在所述水平梁上，所述水平变速箱固定在该水平滑座上，所述水平伺服马达对应水平变速箱的一侧位置设置在水平滑座上，且该水平伺服马达的驱动轴与水平变速箱的输入轴相连接，所述水平驱动齿轮固定在该水平变速箱的输出轴上，且与所述水平齿条相哨合。作为本专利技术的一种改进，所述垂直升降机构包括垂直杆、垂直伺服马达、垂直变速箱、垂直驱动齿轮和垂直齿条，所述垂直杆通过滑轨垂直设置在所述水平滑座上，所述垂直齿条设置在该垂直杆的一侧面，所述垂直变速箱固定在该垂直滑座上，所述垂直伺服马达对应垂直变速箱的一侧位置设置在垂直滑座上，且该垂直伺服马达的驱动轴与垂直变速箱的输入轴相连接，所述垂直驱动齿轮固定在该垂直变速箱的输出轴上，且与所述垂直齿条相(?合。作为本专利技术的一种改进，所述夹持机械手包括固定架、夹持气缸、弯杆、拉杆和勾脚，所述固定架的上端连接在所述垂直杆的下端，该固定架的中部垂直向下延伸，下端向一侧方向弯折形成一固定脚，所述勾脚的上部通过销轴活动设置在所述固定架的下端，所述弯杆的中部弯折位置通过销轴活动设置在所述固定架的上端，所述夹持气缸的缸体下端连接在所述固定脚上，该夹持气缸的活塞杆上端连接在所述弯杆的一端，该弯杆的另一端通过所述拉杆与所述勾脚的上端相连接。作为本专利技术的一种改进，所述拉伸膜机的上料机构包括底座、放料平板和升降气缸，所述放料平板的底部中间位置设有枢转座，该枢转座通过转轴活动设置在所述底座上，所述升降气缸垂直设置在该枢转座一侧，且该升降气缸的缸体固定在底座上，该升降气缸的活塞杆连接在所述放料平板的底面，该放料平板的顶面尾部两侧设有挡条，顶面前端部向上弯折形成一挡部。本专利技术的有益效果为:本专利技术结构设计巧妙、合理，利用垂直升降机构、水平移动机构和夹持机械手相配合，能将上料机构上的卷料轴夹持、并转移到拉伸膜机的进料机构上，从而实现替代人手，达到连续自动上料的目的，自动化程度高，避免了重复劳动，不但降低了劳动强度，而且速度快，效率高，大大提高工作效率，整个工作过程简洁，有效缩减生产工时和节约生产成本，利于广泛推广应用。下面结合附图与实施例，对本专利技术进一步说明。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1中夹持机械手的结构示意图。图3是图1中拉伸膜机的上料机构的结构示意图。【具体实施方式】实施例，参见图1至图3，本实施例提供的一种拉伸膜机自动机械手，其包括支撑滑架1、垂直升降机构2、水平移动机构3和夹持机械手4，所述支撑滑架I包括垂直支撑架11和水平梁12，所述垂直支撑架11设置在拉伸膜机5的前方位置，所述水平梁12的一端连接该垂直支撑架11的顶部，另一端各所述拉伸膜机5的一侧方向水平延伸，并固定连接在该拉伸膜机5的顶部位置，所述夹持机械手4通过垂直升降机构2设置在所述水平梁12上，并能将位于拉伸膜机5前方位置的上料机构51上的卷料轴6夹持、且转移到所述拉伸膜机5的进料机构52上。所述拉伸膜机5的上料机构51包括底座511、放料平板512和升降气缸513，所述放料平板512的底部中间位置设有枢转座514，该枢转座514通过转轴515活动设置在所述底座511上，所述升降气缸513垂直设置在该枢转座514 —侧，且该升降气缸513的缸体固定在底座511上，该升降气缸513的活塞杆连接在所述放料平板512的底面，该放料平板512的顶面尾部两侧设有挡条516，相应的，顶面前部两侧没有设有挡条516，形成缺口，便于勾脚将卷料轴6夹持，放料平板512的顶面前端部向上弯折形成一挡部517。具体的，所述水平移动机构3包括水平滑座31、水平伺服马达32、水平变速箱33、水平驱动齿轮34和水平齿条35，该水平齿条35水平设置在所述水平梁12的上表面，所述水平滑座31通过滑轨活动设置在所述水平梁12上，所述水平变速箱33固定在该水平滑座31上，所述水平伺服马达32对应水平变速箱33的一侧位置设置在水平滑座31上，且该水平伺服马达32的驱动轴与水平变速箱33的输入轴相连接，所述水平驱动齿轮34固定在该水平变速箱33的输出轴上，且与所述水平齿条35相啮合。所述垂直升降机构2包括垂直杆21、垂直伺服马达22、垂直变速箱23、垂直驱动齿轮24和垂直齿条25，所述垂直杆21通过滑轨垂直设置在所述水平滑座31上,所述垂直齿条25设置在该垂直杆21的一侧面，所述垂直变速箱23固定在该垂直滑座上，所述垂直伺服马达22对应垂直变速箱23的一侧位置设置在垂直滑座上，且该垂直伺服马达22的驱动轴与垂直变速箱23的输入轴相连接，所述垂直驱动齿轮24固定在该垂直变速箱23的输出轴上，且与所述垂直齿条25相啮合。所述夹持机械手4包括固定架41、夹持气缸42、弯杆43、拉杆44和勾脚45，所述固定架41的上端连接在所述垂直杆21的下端，该固定架41的中部垂直向下延伸，下端向一侧方向弯折形成一固定脚411，所述勾脚45的上部通过销轴活动设置在所述固定架41的下端，所述弯杆43的中部弯折位置通过销轴活动设置在所述固定架41的上端，所述夹持气缸42的缸体下端连接在所述固定脚411上,该夹持气缸42的活塞杆上端连接在所述弯杆43的一端，该弯杆43的另一端通过所述拉杆44与所述勾脚45的上端相连接。工作初始时，夹持机械手4位于拉伸膜机5的上料机构51的上方位置；这时，可以预先将卷料轴6放置在放料平板512的尾部。需上料时，升降气缸513的活塞杆伸出，使放料平板512的尾部逐渐升高，在重力的作用下，卷料轴6自动滑滚至放料平板512的前部位置，并在挡部517的阻挡作用下定位在该放料平板512的前端部。垂直伺服马达22启动，驱动垂直杆21向下动作，实现将夹持机械手4下降至略低卷料轴6的水平高度，且该下降夹持机械手4位于卷料轴6靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉伸膜机自动机械手，其特征在于，其包括支撑滑架、垂直升降机构、水平移动机构和夹持机械手，所述支撑滑架包括垂直支撑架和水平梁，所述垂直支撑架设置在拉伸膜机的前方位置，所述水平梁的一端连接该垂直支撑架的顶部，另一端各所述拉伸膜机的一侧方向水平延伸，并固定连接在该拉伸膜机的顶部位置，所述夹持机械手通过垂直升降机构设置在所述水平梁上，并能将位于拉伸膜机前方位置的上料机构上的卷料轴夹持、且转移到所述拉伸膜机的进料机构上。

【技术特征摘要】
1.一种拉伸膜机自动机械手，其特征在于，其包括支撑滑架、垂直升降机构、水平移动机构和夹持机械手，所述支撑滑架包括垂直支撑架和水平梁，所述垂直支撑架设置在拉伸膜机的前方位置，所述水平梁的一端连接该垂直支撑架的顶部，另一端各所述拉伸膜机的一侧方向水平延伸，并固定连接在该拉伸膜机的顶部位置，所述夹持机械手通过垂直升降机构设置在所述水平梁上，并能将位于拉伸膜机前方位置的上料机构上的卷料轴夹持、且转移到所述拉伸膜机的进料机构上。2.根据权利要求1所述的拉伸膜机自动机械手，其特征在于:所述水平移动机构包括水平滑座、水平伺服马达、水平变速箱、水平驱动齿轮和水平齿条，该水平齿条水平设置在所述水平梁的上表面，所述水平滑座通过滑轨活动设置在所述水平梁上，所述水平变速箱固定在该水平滑座上，所述水平伺服马达对应水平变速箱的一侧位置设置在水平滑座上，且该水平伺服马达的驱动轴与水平变速箱的输入轴相连接，所述水平驱动齿轮固定在该水平变速箱的输出轴上，且与所述水平齿条相啮合。3.根据权利要求2所述的拉伸膜机自动机械手，其特征在于:所述垂直升降机构包括垂直杆、垂直伺服马达、垂直变速箱、垂直驱动齿轮和垂直齿条，所述垂直杆通过滑轨垂直设置在所述水平滑座上，所述垂直齿条设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈楚斌，
申请(专利权)人：东莞市博美包装制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44