跪立位动静平衡训练装置制造方法及图纸

一种跪立位动静平衡训练装置，包括车架，车架上设有底架装置和面板装置，底架装置包括底架和底架复位装置，面板装置包括面板架和面板。本发明专利技术通过设膝部组件和背部组件，实现从卧位到站位的良好过渡训练，特别对没有站立能力或暂时没有站立能力的患者帮助更大，使得患者提早进入康复训练；设膝部旋转架，扩大使用范围；患者跪立在膝部护垫上，手扶在扶手上，通过刹车装置提起刹车压紧块，解除芯轴锁定，当患者身体倾动时带动面板架倾动，面板架带动中滑套和芯轴绕万向节转动，底架复位装置、膝部组件和背部组件起到机械保护作用，提高患者训练过程中的安全性，通过控制器控制患者的运动轨迹，从而达到训练病人动平衡的目的。

【技术实现步骤摘要】
跪立位动静平衡训练装置
本专利技术涉及一种康复训练装置，特别涉及一种跪立位动静平衡训练装置。
技术介绍
康复患者从卧位到行走的过程中，身体平衡感觉的重建是一个非常重要的过程。平衡障碍是患者再次独立行走的主要功能障碍之一。脊髓损伤、脑血管以外、脑外伤等中枢神经系统疾病在发病后会遗留不同程度的截瘫或偏瘫，下肢骨关节、肌肉病变造成的关节功能活动障碍、关节稳定性破坏、肌力减退，肌群间力量失衡均会不同程度影响患者的平衡能力。平衡障碍主要表现在从卧位到站位的过渡困难或失去站立功能患者的动平衡困难。患者可能因此而影响康复进程以及日常生活能力和工作能力，所以重建本体平衡感觉成为患者的迫切要求，也是康复医学面临的重要问题。跪立位平衡训练是一种特定任务的训练，通过训练患者的动静平衡感觉，减少肌肉张力，稳定血液循环，防止骨质疏松，改善胃肠道排泄功能，防止关节僵硬，改善呼吸等。在平衡训练中，恢复患者的静态平衡以及由静态平衡向动态平衡的顺利过渡，减少平衡缺失对日常生活活动能力和工作能力的影响，早日恢复患者的自主行走能力。但是，目前市场上的平衡训练装置多是静态平衡训练，就是单一的站立平衡，及一圈护栏支架加上脚垫平台，主要训练的也是利用手的帮助来实现站立的动作。对于患者从卧位到站位的过渡过程帮助不大，不能建立患者的动态平衡，对于没有站立能力或暂时没有站立能力的患者没什么帮助，从而不能使患者更早地进入康复训练。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构合理，使用方便，实现患者从卧位到站位的良好过渡的跪立位动静平衡训练装置。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本专利技术是一种跪立位动静平衡训练装置，包括车架，车架上设有底架装置和面板装置；底架装置包括底架和固定其上的底架复位装置，面板装置包括面板架和固定其上的面板，在面板架上装有控制器和刹车装置；控制器包括安装在面板架上的角度陀螺仪和单片机，刹车装置包括倾角刹车和刹车线，倾角刹车通过连接件固定在面板架上，刹车线的一端连接在倾角刹车上；其特点是，在所述底架复位装置前方的底架上对称的固定设有两根向上设置的膝部组件支撑滑杆，膝部组件支撑滑杆之间设有膝部组件，膝部组件包括与膝部组件支撑滑杆配合使用的膝部滑套，膝部滑套之间固定有膝部横杆，在膝部横杆的前方设有左右膝部固定架，左右膝部固定架与设在膝部横杆上的左右膝部滑动架相接；在所述面板架的底部对称的设有调节面板高度的升降滑杆，升降滑杆和底架复位装置之间设有中滑套固定架，中滑套固定架固定在底架复位装置的顶端，在中滑套固定架上设有与升降滑杆配合使用的中滑套，中滑套上设有调节面板架与中滑套固定架相对高度的调节螺母；在所述面板架上对称设有左右扶手，左右扶手之间设有与膝部组件配合使用的背部组件，背部组件包括设在左右扶手上的背部滑套，背部滑套之间固定设有背部横杆，背部横杆上设有背部滑动架。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在以上所述的跪立位动静平衡训练装置中：所述的底架复位装置包括支撑套、芯轴和万向节，支撑套的底部固定在车架的底板上，万向节的底端固定在支撑套内的底板上，芯轴的上端与中滑套固定架连接、下端连接在万向节上，在万向节上方套设有与万向节螺纹连接的限位套，在限位套上连接有伸出支撑套的限位传动手柄，在限位套上方、支撑套下方的芯轴上还设有轴承和限位挡块，限位挡块设在轴承的下方并通过深沟球轴承连接在芯轴上；支撑套的上部设有锥形支撑面，芯轴的下部套设有复位块，复位块的底部滑动支撑在支撑套锥形支撑面上；在复位块上套设有刹车压紧块，在复位块内侧的芯轴上设有钢珠槽，钢珠透过复位块设在钢珠槽内，钢珠外端由刹车压紧块压紧；在复位块的上端固定有软轴固定块，刹车线固定在软轴固定块上并穿过软轴固定块连接在刹车压紧块上，在刹车压紧块和软轴固定块之间的复位块上套设有复位弹簧；在芯轴的上部通过螺纹连接有压紧块，在压紧块上连接有复位传动手柄，压紧块下方的芯轴上套设有压块，压块与压紧块之间设有轴承，在压块与软轴固定块之间的芯轴上套设有压紧弹簧，在芯轴的外侧套设有上端固定在压块上、下端固定在支撑套上部的防尘套。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在以上所述的跪立位动静平衡训练装置中：所述膝部滑动架的底部设有开口向下的安装槽，安装槽内铰接有膝部旋转架，膝部旋转架与安装槽的左右槽壁上设有定位拉销，在膝部旋转架的上部设有与膝部横杆垂直设置的定位滑槽，定位滑槽的上方设有护垫固定板和固定其上的护垫，护垫固定板上设有与定位滑槽配合的定位滑块，在定位滑槽和定位滑块上设有定位孔，定位孔内设有连接膝部旋转架和护垫固定板的定位轴。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在以上所述的跪立位动静平衡训练装置中：所述定位孔设置为若干个，若干个定位孔沿定位滑槽的轴线对称设置。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在以上所述的跪立位动静平衡训练装置中：在所述膝部旋转架上设有负荷传感器。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在以上所述的跪立位动静平衡训练装置中：在所述车架底部设有脚轮。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在以上所述的跪立位动静平衡训练装置中：在所述左右膝部固定架上设有左右膝部护垫。本专利技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，在以上所述的跪立位动静平衡训练装置中：在所述背部滑动架上设有背部护垫。本专利技术通过设膝部组件和背部组件，使得患者可进行跪立动静平衡训练，给患者提供从卧位到站位的良好过渡训练，让患者逐步感知动静平衡，给患者建立良好的动态平衡，特别对没有站立能力或暂时没有站立能力的患者帮助更大，使得患者可以提早进入康复训练；设膝部旋转架，使得整个装置既能进行跪位训练，也能进行站位训练，扩大了装置的使用范围；在膝部旋转架上设定位滑槽，在护垫固定架上设定位滑块，可以根据患者的高度对护垫的高度进行调节，灵活性强。患者跪立在膝部护垫上，手扶在面板装置的扶手上，通过刹车装置提起刹车压紧块，解除芯轴的锁定，当患者身体倾动时带动面板架倾动，面板架带动中滑套固定架和芯轴绕万向节转动，底架复位装置、膝部组件和背部组件起到机械保护作用，提高了患者训练过程中的安全性，同时，通过控制器和负荷传感器控制患者的运动轨迹，从而达到训练病人动平衡的目的。与现有技术相比，其设计合理，使用方便，保证了患者跪立位时的动静平衡训练，实现了患者从卧位到站位的过渡训练，使得患者提早进入康复训练，提高了患者训练过程中的安全性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图2的俯视图；图4是膝部组件的结构示意图；图5是膝部组件的Ａ－Ａ向剖视图；图6是图4的仰视图；图7是背部组件的结构示意图；图8是底架复位装置的结构示意图。具体实施方式以下参照附图，进一步描述本专利技术的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本专利技术，而不构成对其权利的限制。实施例1，参照图1-图7，一种跪立位动静平衡训练装置，包括车架1，车架1上设有底架装置和面板装置；底架装置包括底架2和固定其上的底架复位装置，面板装置包括面板架5和固定其上的面板6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跪立位动静平衡训练装置，包括车架，车架上设有底架装置和面板装置；底架装置包括底架和固定其上的底架复位装置，面板装置包括面板架和固定其上的面板，在面板架上装有控制器和刹车装置；控制器包括安装在面板架上的角度陀螺仪和单片机，刹车装置包括倾角刹车和刹车线，倾角刹车通过连接件固定在面板架上，刹车线的一端连接在倾角刹车上；其特征在于：在所述底架复位装置前方的底架上对称的固定设有两根向上设置的膝部组件支撑滑杆，膝部组件支撑滑杆之间设有膝部组件，膝部组件包括与膝部组件支撑滑杆配合使用的膝部滑套，膝部滑套之间固定有膝部横杆，在膝部横杆的前方设有左右膝部固定架，左右膝部固定架与设在膝部横杆上的左右膝部滑动架相接；在所述面板架的底部对称的设有调节面板高度的升降滑杆，升降滑杆和底架复位装置之间设有中滑套固定架，中滑套固定架固定在底架复位装置的顶端，在中滑套固定架上设有与升降滑杆配合使用的中滑套，中滑套上设有调节面板架与中滑套固定架相对高度的调节螺母；在所述面板架上对称设有左右扶手，左右扶手之间设有与膝部组件配合使用的背部组件，背部组件包括设在左右扶手上的背部滑套，背部滑套之间固定设有背部横杆，背部横杆上设有背部滑动架。...

【技术特征摘要】
1.一种跪立位动静平衡训练装置，包括车架，车架上设有底架装置和面板装置；底架装置包括底架和固定其上的底架复位装置，面板装置包括面板架和固定其上的面板，在面板架上装有控制器和刹车装置；控制器包括安装在面板架上的角度陀螺仪和单片机，刹车装置包括倾角刹车和刹车线，倾角刹车通过连接件固定在面板架上，刹车线的一端连接在倾角刹车上；其特征在于：在所述底架复位装置前方的底架上对称的固定设有两根向上设置的膝部组件支撑滑杆，膝部组件支撑滑杆之间设有膝部组件，膝部组件包括与膝部组件支撑滑杆配合使用的膝部滑套，膝部滑套之间固定有膝部横杆，在膝部横杆的前方设有左右膝部固定架，左右膝部固定架与设在膝部横杆上的左右膝部滑动架相接；在所述面板架的底部对称的设有调节面板高度的升降滑杆，升降滑杆和底架复位装置之间设有中滑套固定架，中滑套固定架固定在底架复位装置的顶端，在中滑套固定架上设有与升降滑杆配合使用的中滑套，中滑套上设有调节面板架与中滑套固定架相对高度的调节螺母；在所述面板架上对称设有左右扶手，左右扶手之间设有与膝部组件配合使用的背部组件，背部组件包括设在左右扶手上的背部滑套，背部滑套之间固定设有背部横杆，背部横杆上设有背部滑动架；所述膝部滑动架的底部设有开口向下的安装槽，安装槽内铰接有膝部旋转架，膝部旋转架与安装槽的左右槽壁上设有定位拉销，在膝部旋转架的上部设有与膝部横杆垂直设置的定位滑槽，定位滑槽的上方设有护垫固定板和固定其上的护垫，护垫固定板上设有与定位滑槽配合的定位滑块，在定位滑槽和定位滑块上设有定位孔，定位孔内设有连接膝部旋转架和护垫固定板的定位轴。2.根据权利要求1所述的跪立位动静平衡训练装置，其特征在于：所述的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：励建安，李勇强，秦宏平，杨新华，张庆军，彭家启，陶权，
申请(专利权)人：励建安，李勇强，江苏苏云医疗器材有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32