一种电控锁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种电控锁装置，包括机械锁头部分和开关控制电路，机械锁头部分包括锁舌，锁舌连接板，磁钢，齿轮传动机构，电机以及电机输出轴上设置的电机齿轮，齿轮传动机构一端与电机齿轮啮合，另一端活动连接锁舌连接板，开关控制电路的第一输入端连接外部控制盒的开关信号，开关控制电路的第二输入端设置在锁舌开锁对应位置的磁钢附近，开关控制电路的第三输入端设置在锁舌关锁对应位置的磁钢附近，开关控制电路的两输出端连接电机的电流输入端子用以控制电机的正转或反转进行开锁或上锁。本实用新型专利技术用于控制电控锁装置机械锁头部分电机的正反转及磁钢位置的检测使得锁舌处于自动开锁或关锁状态，电路结构简单，稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种电控锁装置
[0001 ] 本技术属于自行车锁具
，特别地涉及一种电电控锁装置。
技术介绍
随着公共自行车租赁系统模式的大力推广，公共自行车的租借骑行模式推广的范围越来越广，各地公共自行车保有量也越来越大。与之伴随的是公共自行车的锁开关的实现方式。现有技术中，一般设置公共自行车自锁装置进行自行车租还过程中的开锁和关锁操作。现有的自行车电子锁，一般包括固定于基座上的箱体以及设置于箱体中的锁控装置，箱体内设有控制锁控装置执行锁定或解除锁定指令的控制盒，箱体内设有与控制盒电连接的读卡器，箱体上设有位于感应器上方的感应区，用户将用户卡放在感应区进行读卡，读卡器将读取的用户卡片中的信息传递到控制器，箱体上还设有供自行车定位器插入的插孔，锁控装置的锁舌可根据读卡器的读取的借车或还车状态信息控制锁舌上锁和开锁，自行车上设置有与锁舌对应的锁孔，进而使得自行车可以根据用户的租借状态进行自动开锁或上锁。针对以上应用，实在必要提供一种结构简单，操作方便的锁舌自动上锁或开锁的电控锁装置，以使得公共自行车租还过程操作更简便，可靠性更高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种电控锁装置，用于根据外部控制盒的开关信号控制电控锁装置机械锁头部分电机的正反转及磁钢位置的检测使得锁舌处于自动开锁或关锁状态，电路结构简单，稳定性好。为实现上述目的，本技术的技术方案为:一种电控锁装置，包括机械锁头部分和开关控制电路，所述机械锁头部分包括锁舌，用于连接锁舌的锁舌连接板，设置在锁舌连接板上的磁钢，齿轮传动机构，电机以及电机输出轴上设置的电机齿轮，所述齿轮传动机构一端与电机齿轮哨合，另一端活动连接锁舌连接板，所述开关控制电路的第一输入端连接外部控制盒的开关信号，所述开关控制电路的第二输入端设置在锁舌开锁对应位置的磁钢附近通过非接触磁感应方式检测锁舌开锁到位，所述开关控制电路的第三输入端设置在锁舌关锁对应位置的磁钢附近通过非接触式磁感应方式检测锁舌关锁到位，所述开关控制电路的两输出端连接电机的电流输入端子用以控制电机的正转或反转进行开锁或上锁。优选地，所述开关控制电路进一步包括第一磁钢信号检测模块，第二磁钢信号检测模块，单片机微控制器控制模块，电机驱动模块，为以上模块提供工作电源的电源模块以及锁开关信号接口模块，所述锁开关信号接口模块的输入端作为开关控制电路的第一输入端连接外部控制盒的开关信号，输出端产生高低电平信号连接单片机微控制器控制模块的第一输入端；设置在电控锁装置的锁舌开锁对应位置的磁钢附近的第一磁钢信号检测模块输出第一磁钢检测信号连接单片机微控制器控制模块的第二输入端；设置在电控锁装置锁舌关锁对应位置的磁钢附近的第二磁钢信号检测模块输出第二磁钢检测信号连接单片机微控制器控制模块的第三输入端；单片机微控制器控制模块根据开关信号和磁钢位置检测信号输出两根控制信号线连接至电机驱动模块的两输入端，电机驱动模块的两输出端连接电机的电流输入端子，单片机微控制器控制模块的另外两输出端连接两根反馈信号线至外部控制盒。优选地，所述锁舌连接板一侧设置有滑槽，定位销穿过滑槽固定在电控锁装置外壳底板上，锁舌连接板另一侧开有端部较宽底部较窄的缺口。优选地,所述齿轮传动机构进一步包括与电机齿轮哨合的第一低速齿轮，与第一低速齿轮同轴设置的第二高速齿轮，与第二高速齿轮啮合的第三低速齿轮，与第三低速齿轮同轴的第四高速齿轮，与第四高速齿轮啮合的第五齿轮，以及在第五齿轮输出轴侧壁上设置的在锁舌连接板上缺口内转动的拨块。优选地，进一步包括上盖板，所述电机的电机座，第一低速齿轮输出轴，第三低速齿轮输出轴，以及第五齿轮输出轴的一端与上盖板固定连接。优选地，所述电源模块包括24V转12V降压模块以及12V转5V降压模块，24V转12V降压模块的输入端连接24V输入电压端子，输出端输出12V电压，一路连接至电机驱动模块的电源输入端，另一路连接至12V转5V降压模块的电源输入端，5V电压输出端分别连接第一磁钢信号检测模块，第二磁钢信号检测模块以及单片机微控制器控制模块的电源输入端。优选地，所述单片机微控制器控制模块采用微芯生产的8位闪存单片机MCV14A。优选地，MCV14A的第I管脚VDD连接电源模块的5V电源输出端，同时连接一端接地的第七电容；第2管脚RB5连接第一磁钢信号检测模块的输出端；第3管脚RB4连接第二磁钢信号检测模块的输出端；第4管脚RB3连接一端与第I管脚连接的第六电阻的另一端；第6管脚RC4连接锁开关信号接口模块的输出端，同时连接一端与第I管脚连接的第五电阻的另一端；第8管脚RC2作为第一输出端连接电机驱动模块的第一输入端；第9管脚RCl作为第二输出端连接电机驱动模块的第二输入端；第10管脚RCO作为第三输出端连接与外部控制盒的锁舌上锁信号反馈输出端接线端子一端；第12管脚作为第四输出端连接与外部控制盒的锁舌开锁信号反馈输出接线端子的一端；第14管脚VSS接地。优选地，所述第一磁钢信号检测模块和第二磁钢信号检测模块采用单极霍尔开关芯片YS137检测磁钢信号。优选地，所述锁开关信号接口模块包括第四电容，第一电阻，第三二极管，第二电阻和第一三极管，第四电容的一端和第三二极管的正极连接外部控制盒的开关信号输入，第三二极管的基极连接第一电阻和第二电阻的一端，第一电阻的另一端接地，第二电阻的另一端连接三极管的基极，第一三极管的发射极接地，第一三极管的集电极产生高低电平信号作为输出端。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果:(I)电控锁装置分为独立的机械锁头部分和电子开关控制电路，通过开关控制电路控制电机的正转和反转从而实现锁舌的开锁和上锁，结构简单；(2)开关控制电路多采用现有功能的集成芯片模块对锁舌的上锁和开锁过程进行控制，使得电路结构简单，工作稳定性高，成本低；(3)机械锁头部分采用齿轮传动机构对锁舌的开锁和上锁运动进行控制，控制结构简单，稳定性好。【附图说明】图1为本技术实施例的电控锁装置的结构框图；图2为本技术实施例的电控锁装置的机械锁头部分开锁状态结构示意图；图3为本技术实施例的电控锁装置的机械锁头部分上锁状态结构示意图；图4为本技术实施例的电控锁装置的机械锁头部分的锁舌连接板的结构示意图；图5为本技术实施例的电控锁装置的机械锁头部分设置有上盖板的开锁状态结构示意图；图6为本技术实施例的电控锁装置的机械锁头部分设置有上盖板的上锁状态结构示意图；图7为本技术实施例的电控锁装置的开关控制电路的结构框图；图8为本技术实施例的电控锁装置的开关控制电路的电路结构图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。相反，本技术涵盖任何由权利要求定义的在本技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本技术有更好的了解，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。参见图1，所示为本技术实施例的电控锁装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电控锁装置，包括机械锁头部分和开关控制电路，其特征在于，所述机械锁头部分包括锁舌，用于连接锁舌的锁舌连接板，设置在锁舌连接板上的磁钢，齿轮传动机构，电机以及电机输出轴上设置的电机齿轮，所述齿轮传动机构一端与电机齿轮啮合，另一端活动连接锁舌连接板，所述开关控制电路的第一输入端连接外部控制盒的开关信号，所述开关控制电路的第二输入端设置在锁舌开锁对应位置的磁钢附近通过非接触磁感应方式检测锁舌开锁到位，所述开关控制电路的第三输入端设置在锁舌关锁对应位置的磁钢附近通过非接触式磁感应方式检测锁舌关锁到位，所述开关控制电路的两输出端连接电机的电流输入端子用以控制电机的正转或反转进行开锁或上锁。

【技术特征摘要】
1.一种电控锁装置，包括机械锁头部分和开关控制电路，其特征在于，所述机械锁头部分包括锁舌，用于连接锁舌的锁舌连接板，设置在锁舌连接板上的磁钢，齿轮传动机构，电机以及电机输出轴上设置的电机齿轮，所述齿轮传动机构一端与电机齿轮哨合，另一端活动连接锁舌连接板，所述开关控制电路的第一输入端连接外部控制盒的开关信号，所述开关控制电路的第二输入端设置在锁舌开锁对应位置的磁钢附近通过非接触磁感应方式检测锁舌开锁到位，所述开关控制电路的第三输入端设置在锁舌关锁对应位置的磁钢附近通过非接触式磁感应方式检测锁舌关锁到位，所述开关控制电路的两输出端连接电机的电流输入端子用以控制电机的正转或反转进行开锁或上锁。2.根据权利要求1所述的电控锁装置，其特征在于，所述开关控制电路进一步包括第一磁钢信号检测模块，第二磁钢信号检测模块，单片机微控制器控制模块，电机驱动模块，为以上模块提供工作电源的电源模块以及锁开关信号接口模块， 所述锁开关信号接口模块的输入端作为开关控制电路的第一输入端连接外部控制盒的开关信号，输出端产生高低电平信号连接单片机微控制器控制模块的第一输入端；设置在电控锁装置的锁舌开锁对应位置的磁钢附近的第一磁钢信号检测模块输出第一磁钢检测信号连接单片机微控制器控制模块的第二输入端；设置在电控锁装置锁舌关锁对应位置的磁钢附近的第二磁钢信号检测模块输出第二磁钢检测信号连接单片机微控制器控制模块的第三输入端；单片机微控制器控制模块根据开关信号和磁钢位置检测信号输出两根控制信号线连接至电机驱动模块的两输入端，电机驱动模块的两输出端连接电机的电流输入端子，单片机微控制器控制模块的另外两输出端连接两根反馈信号线至外部控制盒。3.根据权利要求1或2所述的电控锁装置，其特征在于，所述锁舌连接板一侧设置有滑槽，定位销穿过滑槽固定在电控锁装置外壳底板上，锁舌连接板另一侧开有端部较宽底部较窄的缺口。4.根据权利要求3所述的电控锁装置，其特征在于，所述齿轮传动机构进一步包括与电机齿轮哨合的第一低速齿轮，与第一低速齿轮同轴设置的第二高速齿轮，与第二高速齿轮啮合的第三低速齿轮，与第三低速齿轮同轴的第四高速齿轮，与第四高速齿轮啮合的第五齿轮，以及在第五齿轮输出轴侧壁上设置的在锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利强，朱铭，罗建宇，胡雪琪，
申请(专利权)人：杭州金通公共自行车科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33