【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种利用不同的马达来驱动主轴和送布机构的缝纫机、缝纫机的控制方法。
技术介绍
已知有一种利用不同的马达来驱动主轴和送布机构的缝纫机。缝纫机能自由地控制送布量，因此能容易地缝制出各种图案。缝纫机在利用不同的马达来驱动主轴和送布机构时，需要保证主轴的驱动与送布机构的驱动的同步。日本专利特许公开1993年第228276号公报所公开的缝纫机基于主轴的转速和旋转角，确定开始送布的时刻。缝纫机基于送布量和主轴的加速度对开始送布的时刻进行修正。 缝纫机在电源接通时进行主轴的驱动与送布机构的驱动的同步时，在开始缝制之前，根据主轴的位置使送布机构驱动。使用者在将布配置于缝纫机之后接通缝纫机的电源时，有时送布机构会驱动而使布移动。因此，缝纫机有时无法从使用者指定的布的位置开始进行缝制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能从使用者指定的位置开始进行缝制的缝纫机、缝纫机的控制方法。 技术方案1的缝纫机包括：主马达，该主马达使主轴旋转，从而驱动在下端安装有机针的针杆；以及送布马达，该送布马达使送料牙与随着上述主马达的驱动产生的上述主轴的旋转同步地进行驱动，以移送布，其特征是，还包括：第一获取部，该第一获取部获取上述送布马达的输出轴的旋转角信息即送料旋转信息；导出部，该导出部将上述第一获取部在电源接通时获取的上述送料旋
【技术保护点】
一种缝纫机(1)，包括：主马达(30)，该主马达使主轴(14)旋转，从而驱动在下端安装有机针(8)的针杆(7)；以及送布马达(23)，该送布马达使送料牙(33)与随着所述主马达的驱动产生的所述主轴的旋转同步地进行驱动，以移送布，其特征在于，所述缝纫机还包括：第一获取部(44)，该第一获取部获取所述送布马达的输出轴的旋转角信息即送料旋转信息；导出部(44)，该导出部将所述第一获取部在电源接通时获取的所述送料旋转信息所对应的所述送料牙的位置导出；确定部(44)，该确定部对与所述导出部导出的所述送料牙的位置同步的所述主马达的输出轴的旋转角即目标旋转角进行确定；以及第一控制部(44)，该第一控制部将所述主马达驱动到所述确定部确定出的所述目标旋转角。
【技术特征摘要】
2013.02.19 JP 2013-0295521.一种缝纫机(1)，包括：主马达(30)，该主马达使主轴(14)旋转，从而
驱动在下端安装有机针(8)的针杆(7)；以及送布马达(23)，该送布马达使送料
牙(33)与随着所述主马达的驱动产生的所述主轴的旋转同步地进行驱动，以移
送布，
其特征在于，所述缝纫机还包括：
第一获取部(44)，该第一获取部获取所述送布马达的输出轴的旋转角信息
即送料旋转信息；
导出部(44)，该导出部将所述第一获取部在电源接通时获取的所述送料旋
转信息所对应的所述送料牙的位置导出；
确定部(44)，该确定部对与所述导出部导出的所述送料牙的位置同步的所
述主马达的输出轴的旋转角即目标旋转角进行确定；以及
第一控制部(44)，该第一控制部将所述主马达驱动到所述确定部确定出的
所述目标旋转角。
2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括：第二
获取部(44)，该第二获取部获取电源接通时的所述主马达的输出轴的旋转角信
息即当前旋转信息；以及
第一判断部(44)，该第一判断部判断与所述目标旋转角相对应的所述针杆
的位置即目标位置是否位于所述第二获取部获取的所述当前旋转信息所对应
的所述针杆的位置即当前位置的上侧，
所述确定部在所述第一判断部判断为所述目标位置位于所述当前位置的
上侧时，将与所述目标位置相对应的所述主马达的输出轴的旋转角确定为所述
目标旋转角。
3.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括第二判
断部(44)，该第二判断部在所述针杆位于所述当前位置时，基于所述当前旋转
信息判断所述机针的下端是否位于所述针板的上侧，
所述确定部在所述第二判断部判断为所述机针的下端没有位于所述针板
\t的上侧时，将与所述目标位置相对应的所述主马达的输出轴的旋转角确定为所
述目标旋转角。
4.如权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括通知部
(44)，该通知部在所述第一判断部判断为所述目标位置没有位于所述当前位置
的上侧，且所述第二判断部判断为所述针杆位于所述当前位置时的所述机针的
下端位于所述针板的上侧时，进行通知，
所述确定部在所述通知部进行通知时将与所述目标位置相对...
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