使转动阀(38)的滑动间隙的密封性提高，在牙轮钻头(31)更换时，使转动阀(38)顺畅地转动。在主刀盘轮辐(21)的前面形成开口的钻头收容部(34)的后部，形成阀收容部(35)，在阀收容部(35)上自由转动地配置作为转动体的转动阀(39)，将内置有牙轮钻头(31)的钻头箱(41)从形成在转动阀(38)上的装卸通路(39)突出移动至钻头收容部(34)，由销部件(38)固定，来支持挖掘反作用力。由此，将转动阀(39)的滑动间隙配置在钻头收容部(34)和阀收容部(35)上，由钻头箱(41)覆盖。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】盾构掘进机的钻头更换方法及钻头更换装置
本专利技术涉及一种钻头更换方法及钻头更换装置，其在一边保持工作面崩溃土压一边挖掘山地，而形成隧道的土压式盾构掘进机中，能够在挖掘中，将由于挖掘而磨损的刀具钻头或牙轮钻头等挖掘钻头在刀盘内，从保持为大气压的作业空间进行更换。
技术介绍
作为将牙轮钻头从形成在刀盘内的作业空间进行更换的钻头更换装置，例如有专利文献I及专利文献2。这两种钻头更换装置在刀盘轮辐的前面配置具有开口部的旋转体，在该旋转体的开口部配置有牙轮钻头。然后，在更换刀具时，使所述旋转体旋转90°或180°，使旋转体的开口部与侧面侧或背面侧的更换用开口部相对。而且，其构成为将牙轮钻头通过更换用开口部从开口部拔出至作业空间，来更换钻头。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利第3139749号专利文献2:日本专利第4163965号
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题但是，在上述现有文献中，在刀盘(刀盘轮辐)的前面配置有旋转体。而且该旋转体与支持该旋转体的支持部件之间的滑动间隙面向前面露出。因此，有挖掘时的泥水压力直接负荷于所述滑动间隙，同时碎石等碎片进入所述滑动间隙的危险。由此，有设置在所述滑动间隙的密封材破损，或者还阻碍旋转体的转动的危险。本专利技术解决上述问题，其目的是提供一种能够提高滑动间隙的密封性，防止泥水浸入的挖掘机的钻头更换方法及钻头更换装置。(二)技术方案技术方案I所述的专利技术是一种盾构掘进机的钻头更换方法，其在盾构机主体的前部绕着盾构机轴心自由旋转地支持刀盘，同时，在所述刀盘的前面配置挖掘钻头，从设置在所述刀盘内的作业空间更换磨损的所述挖掘钻头；使所述挖掘钻头从挖掘位置后退至进退孔，所述挖掘位置从所述刀盘的前面板通过开口部向前方突出，所述进退孔在所述前面板的背面侧形成为钻头存放箱内的支承筒，同时，从所述挖掘钻头将填充材料填充至所述挖掘钻头后退的后退空间；在所述钻头存放箱内，在形成于所述前面板与所述支承筒的开口面之间的开闭空间，使闸板闭合移动，覆盖所述支承筒的所述开口面；在所述进退孔，通过将填充在所述闸板与所述挖掘钻头之间的所述填充材料排出，减压至大气压，由此，利用从前面对所述闸板加压的工作面崩溃土压与所述闸板背面的大气压的差压，使所述闸板在所述支承筒的前面压触所述进退孔周围，对夹在所述进退孔周围与所述闸板之间的密封材进行加压，密闭所述进退孔。技术方案2所述的专利技术是，在技术方案I所述的方法中，在封闭所述支承筒的开口面后，与所述差压一起，对所述闸板向后方加力，或者进行后退驱动，来压缩所述密封材。技术方案3所述的专利技术是一种盾构掘进机的钻头更换装置，其在盾构机主体的前部绕着盾构机轴心自由旋转地支持刀盘，同时，在所述刀盘的前面配置挖掘钻头，从设置在所述刀盘内的作业空间更换磨损的所述挖掘钻头，在形成于所述刀盘的前面板上的开口部的背面，在所述作业空间内，设置钻头收容箱，所述钻头收容箱覆盖所述开口部，并且在背面形成有所述挖掘钻头能够出入的插卸Π ；在所述钻头收容箱上具备支承筒、钻头固定器、闸板、防水密封材料和连通孔，所述支承筒在与所述前面板的开口部之间留出开闭空间地进行配置，具有沿进退轴心方向自由进退地支承所述挖掘钻头的进退孔；所述钻头固定器能够在从所述前面板的开口部向前方突出的挖掘位置上，将所述挖掘钻头固定在所述进退孔内；所述闸板能够在所述开闭空间自由移动地开闭所述进退孔，所述防水密封材料夹在所述闸板与所述支承筒前面的所述进退孔周围之间；所述连通孔形成在所述挖掘钻头上，能够将填充材料向所述挖掘钻头的前方供给；在使所述挖掘钻头从所述挖掘位置后退至所述支承筒内的同时，从所述挖掘钻头的所述连通孔[删除(填充材料)给排管]，将所述填充材料填充至所述挖掘钻头前方的后退空间，在由所述闸板封闭所述进退孔后，在所述进退孔内，将所述闸板与所述挖掘钻头之间的所述填充材料从所述连通孔排出，通过使所述闸板与所述挖掘钻头之间的空间部与所述作业空间连通，减压至大气压，利用所述闸板前面的工作面崩溃土压与所述闸板背面的大气压间的差压，将所述闸板压在所述支承筒的前面，对所述防水密封材料加压，密闭所述进退孔。技术方案4所述的专利技术是，在技术方案3所述的结构中，将所述支承筒的前面和所述闸板分别形成为圆弧面，所述圆弧面以在所述开闭空间后方与所述进退轴心垂直的开闭轴为中心；在所述开闭轴方向的两侧部的至少一侧部上，设置通过所述开闭轴自由转动地支持所述闸板的轴承体；设置沿所述进退轴心方向自由移动地引导所述轴承体的可动支持机构。技术方案5所述的专利技术是，在技术方案4所述的结构中，设置对所述轴承体沿所述进退轴心向后方加力的加力支持机构，或者对所述轴承体沿所述进退轴心方向进行驱动的驱动支持机构。技术方案6所述的专利技术是，在技术方案3至5中任意一个所述的结构中，所述挖掘钻头是盘形铣刀由钻头支架自由旋转地支持的牙轮钻头；在形成于所述钻头支架上的所述连通孔上，分别可选择地连接有排泥管和填充材料给排管，所述排泥管将由所述牙轮钻头挖掘出的砂土排出，所述填充材料给排管能够供给排出填充材料。(三)有益效果根据技术方案I所述的专利技术，通过在挖掘钻头的后退空间填充填充材料，能够防止发生砂土和泥水从开口部浸入钻头收容箱内。此外，在由闸板在支承筒前面将进退孔的开口面封闭后，在所述进退孔内，将填充在所述闸板与所述挖掘钻头之间的填充材料排出，减压至大气压。然后，利用所述闸板前面的工作面崩溃土压与所述闸板后面的大气压间的差压，将所述闸板在所述支承筒前面压在所述周围，压缩防水密封材料。由此，能够有效地密封所述支承筒的开口面。此外，在所述闸板开闭时，能够使所述闸板与所述防水密封材料非接触或轻接触地进行开闭，能够防止发生所述防水密封材料的损伤。由此，可使所述闸板的开闭动力小。根据技术方案2所述的专利技术，通过将闸板压在支承筒的开口面上，即使在工作面崩溃土压与大气压间的差压小的情况下，也能够保持可靠的密封性能。根据技术方案3所述的专利技术，由于向使挖掘钻头后退的后退空间注入填充材料，因此能够防止砂土和泥水从开口部浸入钻头收容箱内。此外，通过闸板在支承筒前面将进退孔的开口面封闭后，通过在所述进退孔内，将填充在闸板与挖掘钻头之间的填充材料从连通孔排出，减压至大气压，由此，通过负荷在所述闸板前面的工作面崩溃土压与负荷在所述闸板后面的大气压间的差压，将所述闸板压在所述支承筒的前面，压缩防水密封材料，能够有效地密封所述支承筒的开口面。此外，在所述闸板开闭时，能够使所述闸板与所述防水密封材料非接触或轻接触地进行开闭，因此能够防止发生防水密封材料的损伤，此外，可使闸板的开闭动力小。根据技术方案4所述的专利技术，通过将所述支承筒的开口面和所述闸板作成圆弧面，能够使所述闸板以开闭轴为中心转动而开闭，能够紧凑地构成整体。此外，通过由可动支持机构，对支持所述开闭轴的轴承体沿进退轴心向前后方向自由移动地进行支持，由此，能够使差压有效地发挥作用，通过所述闸板来密闭所述支承筒的开口面。根据技术方案5所述的专利技术，通过加力支持机构或驱动支持机构进行的加压，以及工作面崩溃土压与大气压间的差压，能够将所述闸板压在所述支承筒的前面，因此能够更加有效地压缩所述防水密封材料，进行密封。此外，即使在工作面崩溃土压与大气压间的差压小的情况本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种盾构掘进机的钻头更换方法，其特征在于，在盾构机主体的前部绕着盾构机轴心自由旋转地支持刀盘，同时，在所述刀盘的前面配置挖掘钻头，从设置在所述刀盘内的作业空间更换磨损的所述挖掘钻头；使所述挖掘钻头从挖掘位置后退至进退孔，所述挖掘位置从所述刀盘的前面板通过开口部向前方突出，所述进退孔在所述前面板的背面侧形成为钻头存放箱内的支承筒，同时，从所述挖掘钻头将填充材料填充至所述挖掘钻头后退的后退空间；在所述钻头存放箱内，在形成于所述前面板与所述支承筒的开口面之间的开闭空间，使闸板闭合移动，覆盖所述支承筒的所述开口面；在所述进退孔，通过将填充在所述闸板与所述挖掘钻头之间的所述填充材料排出，减压至大气压，由此，利用从前面向所述闸板加压的工作面崩溃土压与所述闸板背面的大气压的差压，使所述闸板在所述支承筒的前面压触所述进退孔周围，对夹在所述进退孔周围与所述闸板之间的密封材进行加压，密闭所述进退孔。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.24 JP 2012-0115951.一种盾构掘进机的钻头更换方法，其特征在于， 在盾构机主体的前部绕着盾构机轴心自由旋转地支持刀盘，同时，在所述刀盘的前面配置挖掘钻头，从设置在所述刀盘内的作业空间更换磨损的所述挖掘钻头； 使所述挖掘钻头从挖掘位置后退至进退孔，所述挖掘位置从所述刀盘的前面板通过开口部向前方突出，所述进退孔在所述前面板的背面侧形成为钻头存放箱内的支承筒，同时，从所述挖掘钻头将填充材料填充至所述挖掘钻头后退的后退空间； 在所述钻头存放箱内，在形成于所述前面板与所述支承筒的开口面之间的开闭空间，使闸板闭合移动，覆盖所述支承筒的所述开口面； 在所述进退孔，通过将填充在所述闸板与所述挖掘钻头之间的所述填充材料排出，减压至大气压，由此，利用从前面向所述闸板加压的工作面崩溃土压与所述闸板背面的大气压的差压，使所述闸板在所述支承筒的前面压触所述进退孔周围，对夹在所述进退孔周围与所述闸板之间的密封材进行加压，密闭所述进退孔。2.根据权利要求1所述的盾构掘进机的钻头更换方法，其特征在于， 在封闭所述支承筒的开口面后，与所述差压一起，对所述闸板向后方加力，或者进行后退驱动，来压缩所述密封材。3.一种盾构掘进机的钻头更换装置，其特征在于， 在盾构机主体的前部绕着盾构机轴心自由旋转地支持刀盘，同时，在所述刀盘的前面配置挖掘钻头，从设置在所述刀盘内的作业空间更换磨损的所述挖掘钻头， 在形成于所述刀盘的前面板上的开口部的背面，在所述作业空间内，设置钻头收容箱，所述钻头收容箱覆盖所述开口部，并且在背面形成有所述挖掘钻头能够出入的插卸口 ；在所述钻头收容箱上具备支承筒、钻头固定器、闸板、防水密封材料和连通孔， 所述支承筒在与所述前面板的开口部之间留出开闭空间地进行配置，具有沿进退轴心方向自由进退地支承所述挖掘钻头的进退...
【专利技术属性】
技术研发人员：横山满久，
申请(专利权)人：日立造船株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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