本发明专利技术涉及起重机械技术领域，公开了一种起重机安全行驶区域的控制系统、方法、装置及一种起重机。该起重机安全行驶区域的控制系统，包括：定位控制装置，用于确定起重机的当前位置；速度控制装置，与所述定位控制装置信号连接，用于确定当前位置与设定的安全中心位置之间的当前距离；当所述当前距离大于第一设定值且持续第一设定时长时，输出变速箱降速信号，控制起重机降速。在该技术方案中，不需要人为监督起重机的行驶位置，大大降低了人力成本，并且可以防止起重机超出安全行驶区域可能发生的危险状况，进而提高了起重机作业的安全性。
【技术实现步骤摘要】
起重机安全行驶区域的控制系统、方法、装置及起重机
本专利技术涉及起重机械
，特别是涉及一种起重机安全行驶区域的控制系统、方法、装置及一种起重机。
技术介绍
目前，在工程起重机械领域中，起重机的使用越来越频繁，客户通过雇佣的方式将起重机交到使用者手上的经营模式越来越受到市场的欢迎。现阶段，当客户指定起重机的安全工作行驶区域后将起重机交到使用者手上，使用者在使用起重机的过程中可能会在起重机的安全工作行驶区域之外作业，这样可能出现意料不到的危险情况，难以保证起重机操作者及周围人员的人身安全。因此，对于无智能监控系统的起重机需要客户指派专业技术人员到施工现场进行监督，增加了人力成本；即使有部分客户利用全球定位系统(GlobalPositioning System,简称GPS)等定位技术可以查看起重机的位置,但是客户需要根据GPS所提供的定位信息进行24小时不间断监控，24小时不间断监控不仅耗费人的大量精力，而且即使GPS发现起重机超出指定的作业行驶区域，亦不能及时控制该类状况的发生。现有技术的缺陷在于，在起重机作业过程中，需要人为监督起重机的行驶区域，因此，需要消耗大量的人力成本，并且起重机超出安全行驶区域可能对周围人员造成危险，增加了起重机作业的危险性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种起重机安全行驶区域的控制系统、方法、装置及一种起重机，用以降低人力监督成本，提高起重机作业的安全性。本专利技术实施例提供一种起重机安全行驶区域的控制系统，包括:定位控制装置，用于确定起重机的当前位置；速度控制装置，与所述定位控制装置信号连接，用于确定当前位置与设定的安全中心位置之间的当前距离；当所述当前距离大于第一设定值且持续第一设定时长时，输出变速箱降速信号，控制起重机降速。在本专利技术技术方案中，定位控制装置可以确定起重机的当前位置，当起重机的当前位置到设定的安全中心位置的距离大于第一设定值时，说明起重机已经超出了设定的安全行驶区域，当起重机在设定时长内还是在安全行驶区域之外时，就控制起重机降速，不需要人为监督，大大降低了人力成本，并且可以防止起重机超出安全行驶区域可能发生的危险状况，进而提高了起重机作业的安全性。此外，通过监控起重机的行驶区域，还可以防止起重机跨区作业，提高客户对起重机管理的便携性。优选的，所述控制系统还包括报警装置，所述报警装置与所述速度控制装置信号连接；所述速度控制装置还用于当所述当前距离大于第一设定值时，输出报警信息至报警装置，控制报警装置发出第一报警信号。当起重机的位置与安全中心位置的距离超过第一设定值时，还可以进行报警，提醒操作者起重机已经驶离安全行驶区域，应让起重机倒退或掉头返回。优选的，所述速度控制装置还用于当所述当前距离不大于第一设定值且大于第二设定值时，输出预警信息至报警装置，控制报警装置发出第二报警信号。本专利技术的控制装置还也可以在当前距离大于第二设定值且不大于第一设定值时，提前对操作者进行预警，提醒操作者将进入非安全行驶区域，让操作者尽早做出返回或掉头操作。优选的，所述控制系统，还包括:显示控制装置，分别与所述定位控制装置和速度控制装置信号连接，用于显示起重机的当前位置；及用于设定并显示安全中心位置，到所述安全中心位置的距离不大于第二设定值的安全行驶区域，到所述安全中心位置的距离大于第二设定值且不大于第一设定值的预警区域，以及到所述安全中心位置的距离大于第一设定值的报警区域。在控制系统中还可以增加显示控制装置，将安全行驶区域、预警区域以及报警区域设定于显示控制装置上，使得操作者可以直接看到起重机是否位于安全行驶区域。优选的，所述定位控制装置还用于发送链路检测信号给速度控制装置；所述速度控制装置还用于当在第二设定时长内未接收到所述链路检测信号时，输出变速箱降速信号，控制起重机降速。为了防止人为拆卸起重机上的定位控制装置，可以利用定位控制装置发射链路检测信号，当速度控制装置未检测到链路检测信号达到第二设定时长时，说明定位控制装置被拆除，则控制起重机降速，防止起重机驶离安全行驶区域。优选的，对于上述任一种控制系统，所述变速箱降速信号为变速箱退档信号；所述速度控制装置用于控制起重机降速，具体包括:所述速度控制装置，用于当所述当前距离大于第一设定值且持续第一设定时长时，输出变速箱退档信号至变速箱控制阀组，控制变速箱退档至低速档；当变速箱退至低速档且持续第三设定时长时，输出停车信号至制动装置，控制起重机停车。当起重机在退至低速档后持续第三设定时长内，操作者不进行停车操作，则速度控制装置控制起重机停车，等待专业人员处理。本专利技术实施例还提供一种起重机，包括上述任一种起重机安全行驶区域的控制系统。由于在起重机上设置有上述控制系统，因此，可以有效防止起重机驶离安全行驶区域，大大降低人力监督成本，并提高了起重机作业的安全性。本专利技术实施例还提供一种起重机安全行驶区域的控制方法，包括:获取起重机的当前位置；确定当前位置与设定的安全中心位置之间的当前距离；当所述当前距离大于第一设定值且持续第一设定时长时，输出变速箱降速信号，控制起重机降速。在本专利技术控制方法中，根据起重机的当前位置，确定当前位置与安全中心位置的距离，当在第一设定时长内当前距离大于第一设定值时，就控制起重机降速，防止起重机远离安全行驶区域发生危险。优选的，所述的控制方法，还包括:当所述当前距离大于第一设定值时，输出报警信息至报警装置，控制报警装置发出第一报警信号。优选的，所述的控制方法，还包括:当所述当前距离不大于第一设定值且大于第二设定值时，输出预警信息至报警装置，控制报警装置发出第二报警信号。优选的，所述的控制方法还可以首先设定下述位置或区域:设定安全中心位置；设定到所述安全中心位置的距离不大于第二设定值的安全行驶区域；设定到所述安全中心位置的距离大于第二设定值且不大于第一设定值的预警区域；以及设定到所述安全中心位置的距离大于第一设定值的报警区域。优选的，所述的控制方法，还包括:获取链路检测信号；当在第二设定时长内未接收到链路检测信号时，输出变速箱降速信号，控制起重机降速。优选的，对于上述任一种控制方法，所述变速箱降速信号为变速箱退档信号；所述控制起重机降速具体包括:当所述当前距离大于第一设定值且持续第一设定时长时，输出变速箱退档信号至变速箱控制阀组，控制变速箱退档至低速档；当变速箱退至低速档且持续第三设定时长时，输出停车信号至制动装置，控制起重机停车。基于相同的专利技术构思，本专利技术实施例还提供一种起重机安全行驶区域的控制装置，包括:接收模块，用于接收起重机的当前位置；计算模块，用于确定当前位置与设定的安全中心位置之间的当前距离；判断模块，用于当所述当前距离大于第一设定值且持续第一设定时长时，输出变速箱降速信号，控制起重机降速。在本专利技术控制装置中，根据起重机的当前位置，确定当前位置与安全中心位置的距离，当在第一设定时长内当前距离大于第一设定值时，就控制起重机降速，防止起重机远离安全行驶区域发生危险。优选的，所述判断模块还用于当所述当前距离大于第一设定值时，输出报警信息至报警装置，控制报警装置发出第一报警信号。优选的，所述判断模块还用于当所述当前距离不大于第一设定值且大于第二设定值时，输出预警信息至报警装置，控制报警装置发出第本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种起重机安全行驶区域的控制系统，其特征在于，包括：定位控制装置，用于确定起重机的当前位置；速度控制装置，与所述定位控制装置信号连接，用于确定当前位置与设定的安全中心位置之间的当前距离；当所述当前距离大于第一设定值且持续第一设定时长时，输出变速箱降速信号，控制起重机降速。
【技术特征摘要】
1.一种起重机安全行驶区域的控制系统，其特征在于，包括: 定位控制装置，用于确定起重机的当前位置； 速度控制装置，与所述定位控制装置信号连接，用于确定当前位置与设定的安全中心位置之间的当前距离；当所述当前距离大于第一设定值且持续第一设定时长时，输出变速箱降速信号，控制起重机降速。2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括报警装置，所述报警装置与所述速度控制装置信号连接； 所述速度控制装置还用于当所述当前距离大于第一设定值时，输出报警信息至报警装置，控制报警装置发出第一报警信号。3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述速度控制装置还用于当所述当前距离不大于第一设定值且大于第二设定值时，输出预警信息至报警装置，控制报警装置发出第二报警信号。4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，还包括: 显示控制装置，分别与所述定位控制装置和速度控制装置信号连接，用于显示起重机的当前位置；及用于设定并显示安全中心位置，到所述安全中心位置的距离不大于第二设定值的安全行驶区域，到所述安全中心位置的距离大于第二设定值且不大于第一设定值的预警区域，以及到所述安全中心位置的距离大于第一设定值的报警区域。5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述定位控制装置还用于发送链路检测信号给速度控制装置； 所述速度控制装置还用于当在第二设定时长内未接收到所述链路检测信号时，输出变速箱降速信号，控制起重机降速。6.如权利要求1~5任一项所述的控制系统，其特征在于，所述变速箱降速信号为变速箱退档信号；所述速度控制装置用于控制起重机降速，具体包括: 所述速度控制装置，用于当所述当前距离大于第一设定值且持续第一设定时长时，输出变速箱退档信号至变速箱控制阀组，控制变速箱退档至低速档；当变速箱退至低速档且持续第三设定时长时，输出停车信号至制动装置，控制起重机停车。7.—种起重机，其特征在于，包括如权利要求1~6任一项所述的起重机安全行驶区域的控制系统。8.—种起重机安全行驶区域的控制方法，其特征在于，包括: 获取起重机的当前位置； 确定当前位置与设定的安全中心位置之间的当前距离； 当所述当前距离大于第一设定值且持续第一设定时长时，输出变速箱降速信号，控制起重机降速。9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括: 当所述当前距离大于第一设定值时，输出报警信息至报警装置，控制报警装置发出第一报警信号。10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括: 当所述当前距离不大于第一设定值且大于第二设定值时，输出预警信息至报警装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：范志勇，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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