【技术实现步骤摘要】
—种回转台驱动器
本专利技术属于回转台驱动器,应用于汽车调头转向或物流传输过程中物件变向输送的回转台。
技术介绍
生产线上使用的回转台依靠电机驱动,经减速机构的齿轮与回转组件的齿轮啮合,完成回转台的转动,这类结构仅适用于小型物件的回转;对于大型物件例如汽车的转向,参见中国专利文献CN201991281U于2011年9月28日公开的一种“汽车回转台驱动器”,它包括汽车回转台和回转台驱动器安装板,安装板上安装电机驱动组件,驱动摩擦轮组件和张紧轮组件,驱动摩擦轮组件与汽车回转台连接。汽车回转台驱动器设置有一个预紧组件,所述预紧组件设置于安装板的一侧和安装板连接。其工作原理是:电机主轴转动通过链条传递到驱动摩擦轮组件,在摩擦力作用下带动汽车回转台,张紧轮组件保证链条张紧,预紧组件调节并张紧安装板,以提 供摩擦所需要的压力。由此可见,现有的回转台驱动器都是将驱动机构的旋转运动变换为回转台的回转运动。目前,还没有将驱动机构的往返运动变换为回转台的回转运动的相关记载。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种回转台驱动器,它能将驱动机构提供的往返运动变换为回转台的回转运动,回转角度达到180°。本专利技术所要解决的技术问题是通过这样的技术方案实现的,它包括有推动器、第一连杆和第二连杆,第一连杆的一端用第一销轴铰接在机架上,第一连杆绕第一销轴摆动,第一连杆的中部用第二销轴与推动器推杆端头铰接,第一连杆的自由端装有第三销轴,第三销轴插接在第二连杆的滑槽中并沿滑槽滑动,第二连杆的一端固定连接在能回转的立柱上,第二连杆的另一端为自由端,立柱位于第一连杆的自 ...
【技术保护点】
一种回转台驱动器,其特征是:包括推动器(1)、第一连杆(2)和第二连杆(3),第一连杆(2)的一端用第一销轴(4)铰接在机架(9)上,第一连杆(2)绕第一销轴(4)摆动,第一连杆(2)的中部用第二销轴(5)与推动器(1)推杆端头铰接,第一连杆(2)的自由端装有第三销轴(6),第三销轴(6)插接在第二连杆(3)的滑槽中并沿滑槽滑动,第二连杆(3)的一端固定连接在能回转的立柱(8)上,第二连杆(3)的另一端为自由端,立柱(8)位于第一连杆(2)的自由端摆动弧线之内。
【技术特征摘要】
1.一种回转台驱动器,其特征是:包括推动器(I)、第一连杆(2)和第二连杆(3),第一连杆(2)的一端用第一销轴(4)铰接在机架(9)上,第一连杆(2)绕第一销轴(4)摆动,第一连杆(2)的中部用第二销轴(5)与推动器(I)推杆端头铰接,第一连杆(2)的自由端装有第三销轴(6),第三销轴(6)插接在第二连杆(3)的滑槽中并沿滑槽滑动,第二连杆(3)的一端固定连接在能回转的立柱(8)上,第二连杆(3)的另一端为自由端,立柱(8)位于第一连杆(2 )的自由端摆动弧线之内。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹刚,尹艺臻,李卓蔓,沈重衡,尹俊皓,尹冬,尹松,张艳怡,尹平,尹在之,白家扬,
申请(专利权)人:重庆大学,
类型:发明
国别省市:重庆;85
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