本实用新型公开了一种高效有序水流的水面悬浮垃圾收集和排渣装置，包括垃圾收集装置和排渣装置，垃圾收集装置包括集渣斗、储渣仓和水泵室，在岸边、浅水等水域，装置停止运动，水泵产生有序水流实现垃圾收集,所述排渣装置包括所述储渣仓内的螺旋输送机，...

本发明公开一种基于蚁群算法的路径优化方法及水面垃圾收集路径规划，S1：对水面悬浮垃圾进行建模，得到各处水面悬浮垃圾的节点坐标；S2：初始化参数；S3：m个蚂蚁从起始点出发；S4：蚂蚁根据各节点的信息素和启发信息来选择下一节点，计算蚂蚁k...

本实用新型公开了一种新型激光甲烷传感器，涉及一种气体检测技术领域，包括第一处理器、三角波扫描电路、正弦波调制电路、加法电路、电流驱动电路、温度控制电路、激光发射器、气室、光电接收器、滤波放大电路、锁相放大电路、二倍频信号发生电路、数据采...

本申请涉及一种水面悬浮垃圾收集装置的悬浮物识别及电机控制方法，涉及环境清扫装置技术领域，其中，所述水面悬浮垃圾收集装置的电机控制方法包括：构建背景模型；获取待测图像信息；将所述待测图像信息与所述背景模型进行比对，获得比对信息；根据所述比...

本实用新型公开了一种防漏墨钢笔，包括笔杆和笔帽，所述笔杆为空心笔杆，在笔杆内设置有墨水内胆，所述墨水内胆的前端通过毛细管与笔头相连，所述笔头连接在笔杆前端，其特征是：所述笔杆内对称设置有两个弹簧柱，所述弹簧柱的内端抵接在毛细管上，外端抵...

本实用新型公开了一种水面悬浮垃圾收集装置，包括集渣斗、储渣仓、密封水泵仓和充电式水泵，所述集渣斗连接在储渣仓的前端，所述储渣仓内具有中空的内腔，且储渣仓的内腔与集渣斗内部相通；所述密封水泵仓连接在储渣仓的后端，所述充电式水泵设置在密封水...