【技术实现步骤摘要】
装配式钢筋桁架楼承板自动装配装置
[0001 ] 本技术涉及一种装配式钢筋桁架楼承板自动装配装置。
技术介绍
自从装配式钢筋桁架楼承板研制与投入使用以来，其自身优点在施工过程中得到显现，施工总体效果得到各方的认可，但也反映一些必须给予高度重视的薄弱环节。其中楼承板的装配工序，由于目前是采用人工装配，存在着装配效率低、装配质量不稳定、尤其是装配效率已经严重影响施工进度等问题，已经成为装配式楼承板施工过程中主要瓶颈。据现场施工统计，普通工人的桁架楼承板的装配效率平均为:2.5?3.5m2/h。为了保证施工进度，则必须投入大量的人工进行装配，这将会大幅度地提高施工的人工成本。
技术实现思路
为了克服现有楼承板人工装配方法中存在的装配效率低、装配质量不稳定等缺点，本技术提供一种提高装配效率与质量且可降低施工成本的装配式钢筋桁架楼承板自动装配装置。本技术采用的技术方案是:装配式钢筋桁架楼承板自动装配装置，其特征在于:包括底部行走机构和设置在底部行走机构上的桁架卡紧机构、桁架卡紧传动机构、桁架定位卡紧组件、联接件装配机构、上部机构传动结构以及送料拨叉传动机构，所述的底...
【技术保护点】
装配式钢筋桁架楼承板自动装配装置，其特征在于：包括底部行走机构和设置在底部行走机构上的桁架卡紧机构、桁架卡紧传动机构、桁架定位卡紧组件、联接件装配机构、上部机构传动结构以及送料拨叉传动机构，所述的底部行走机构、桁架卡紧机构、桁架卡紧传动机构、桁架定位卡紧组件、联接件装配机构、上部机构传动结构以及送料拨叉传动机构均受控于一电控系统； 所述的桁架卡紧机构包括卡紧箱体、下部机构升降液压缸、下部机构平移液压缸以及下部机构竖直导轨副，所述的卡紧箱体通过所述的下部机构竖直导轨副与所述的底部行走机构连接，所述的下部机构升降液压缸安装在所述的卡紧箱体的两侧且与所述的卡紧箱体驱动连接； 所述...
【技术特征摘要】
1.装配式钢筋桁架楼承板自动装配装置，其特征在于:包括底部行走机构和设置在底部行走机构上的桁架卡紧机构、桁架卡紧传动机构、桁架定位卡紧组件、联接件装配机构、上部机构传动结构以及送料拨叉传动机构，所述的底部行走机构、桁架卡紧机构、桁架卡紧传动机构、桁架定位卡紧组件、联接件装配机构、上部机构传动结构以及送料拨叉传动机构均受控于一电控系统； 所述的桁架卡紧机构包括卡紧箱体、下部机构升降液压缸、下部机构平移液压缸以及下部机构竖直导轨副，所述的卡紧箱体通过所述的下部机构竖直导轨副与所述的底部行走机构连接，所述的下部机构升降液压缸安装在所述的卡紧箱体的两侧且与所述的卡紧箱体驱动连接； 所述的桁架卡紧传动机构包括下部机构水平移动板、下部传动齿轮部件、下部传动齿条部件以及下部机构水平导轨副，所述的下部机构水平导轨副设置在所述的下部机构水平移动板上，所述的下部机构平移液压缸与所述的下部机构水平移动板连接，所述的下部机构水平移动板由两块可相对移动的板块构成，所述的下部传动齿轮部件与所述的下部传动齿条部件相互啮合，且所述的下部传动齿条部件安装在两板块之间实现两板块的相对移动； 所述的桁架定位卡紧组件设置在所述的下部机构水平移动板上； 所述的联接件装配机构包括机械手组件、摆杆、传动连杆以及连杆竖直导轨副，所述的传动连杆的下部与摆杆的上部铰接，所述的连杆竖直导轨副设置在所述的传动连杆上，所述的机械手组件安装在摆杆的下部； 所述的上部机构传动结构包括连杆升降凸轮组、上部机构升降液压缸、上部机构平移液压缸、上部机构水平移动板、上部机构水平导轨副、上部传动齿轮齿条组件以及连杆竖直导轨副，所述的上部机构升降液压缸与所述的传动连杆传动连接，所述的连杆升降凸轮组上设置有所述的上部机构竖直导轨副，所述的上部机构水平移动板上设置有所述的上部机构水平导轨副；所述的上部机构平移液压缸与所述的上部机构水平移动板连接，所述的连杆升降凸轮组与所述的传动连杆连接，且所述的传动连杆通过设置在所述的连杆升降凸轮组和上部机构水平移动板上的上部传动齿轮齿条组件使所述的机械手组件绕转轴旋转； 所述的送料拨叉传动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝英，王彦超，杨强跃，
申请(专利权)人：浙江杭萧钢构股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。