一种智能焊缝检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能焊缝检测装置，属于焊缝检测技术领域。该装置包括PLC控制器、操纵杆、机械手臂、图像处理单元、计算机以及设于机械手臂上的超声波探测器和摄像头；所述超声波探测器和操纵杆均与PLC控制器的信号输入端连接；所述PLC控制器通过信号线控制机械手臂工作；所述PLC控制器的输出端与摄像头的曝光控制端连接；所述摄像头通过图像处理单元将拍摄的图片发送给计算机。本发明专利技术通过操纵杆对超声波探测器进行控制，从而实现了钢板表面的焊缝检测，降低了操作人员的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能焊缝检测装置
本专利技术涉及一种智能焊缝检测装置，属于焊缝检测
。
技术介绍
钢板焊缝的质量关系到产品的使用寿命，通常，钢板焊缝的检测需要人工控制探头沿着焊缝表面移动，待检测完后再将不良焊缝处通过相机拍摄下来，这种方式不但耗费人力，而且检测效率也不理想。
技术实现思路
本专利技术针对
技术介绍
中的问题，提出一种智能焊缝检测装置。本专利技术为解决以上问题，采用如下技术方案:一种智能焊缝检测装置，包括PLC控制器、操纵杆、机械手臂、图像处理单元、计算机以及设于机械手臂上的超声波探测器和摄像头；所述超声波探测器和操纵杆均与PLC控制器的信号输入端连接；所述PLC控制器通过信号线控制机械手臂工作；所述PLC控制器的输出端与摄像头的曝光控制端连接；所述摄像头通过图像处理单元将拍摄的图片发送给计算机。作为专利技术的进一步优化方案，还包括一个485通讯模块，所述485通讯模块与PLC控制器双向连接。作为专利技术的进一步优化方案，所述机械手臂为三轴机械手臂。技术效果:1、本专利技术通过操纵杆对超声波探测器进行控制，从而实现了钢板表面的焊缝检测，降低了操作人员的工作强度。2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能焊缝检测装置，其特征在于：包括PLC控制器、操纵杆、机械手臂、图像处理单元、计算机以及设于机械手臂上的超声波探测器和摄像头；所述超声波探测器和操纵杆均与PLC控制器的信号输入端连接；所述PLC控制器通过信号线控制机械手臂工作；所述PLC控制器的输出端与摄像头的曝光控制端连接；所述摄像头通过图像处理单元将拍摄的图片发送给计算机。

【技术特征摘要】
1.一种智能焊缝检测装置，其特征在于:包括PLC控制器、操纵杆、机械手臂、图像处理单元、计算机以及设于机械手臂上的超声波探测器和摄像头；所述超声波探测器和操纵杆均与PLC控制器的信号输入端连接；所述PLC控制器通过信号线控制机械手臂工作；所述PLC控制器的输出端与摄像头的曝光...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘守珍，
申请(专利权)人：刘守珍，
类型：发明
国别省市：山东;37