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本发明公开了一种智能焊缝检测装置，属于焊缝检测技术领域。该装置包括PLC控制器、操纵杆、机械手臂、图像处理单元、计算机以及设于机械手臂上的超声波探测器和摄像头；所述超声波探测器和操纵杆均与PLC控制器的信号输入端连接；所述PLC控制器通过信...
该专利属于刘守珍所有，仅供学习研究参考，未经过刘守珍授权不得商用。

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