【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人焊接
，具体涉及一种圆柱坐标型弧焊机器人装置。
技术介绍
现存焊接机器人机构在实际应用中存在着以下几个关键技术难题：结构复杂，制造、维修费用高，难实现各部件的拆卸和整体组装；机器人机构横向底臂无法旋转，不能满足复杂加工需要，同时浪费工件装夹所需要时间，生产效率低；行程控制并非采用三维圆柱型坐标系形式，控制操作复杂，弧焊过程中焊枪行程控制精度低；机械部件传动效率低、运动平稳性差，焊点定位精度和重复定位精度，适用性一定程度上受到限制，难以满足市场的需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、弧焊控制精度高且使用稳定性好的圆柱坐标型弧焊机器人装置。 实现本技术目的的技术方案是：一种圆柱坐标型弧焊机器人装置，包括底座，在所述底座上设有电动机支座，在所述电动机支座上设有底部步进电机，在所述底座上设有深沟球轴承，所述深沟球轴承通过弹性柱销齿式联轴器与所...
【技术保护点】
一种圆柱坐标型弧焊机器人装置，包括底座，在所述底座上设有电动机支座，在所述电动机支座上设有底部步进电机，在所述底座上设有深沟球轴承，所述深沟球轴承通过弹性柱销齿式联轴器与所述底部步进电机相连接，所述深沟球轴承通过圆柱齿轮副中小齿轮、圆柱齿轮副中大齿轮与锥齿轮副中小齿轮齿动配合，所述圆柱齿轮副中小齿轮与圆柱齿轮副中大齿轮齿动配合，所述圆柱齿轮副中大齿轮与锥齿轮副中小齿轮通过转轴齿动配合，其特征在于：在所述底座上竖向设有变速箱体、设置在所述变速箱体上的竖向空心轴，所述竖向空心轴与所述变速箱体之间设有空心轴套，所述锥齿轮副中小齿轮齿动配合有锥齿轮副中大齿轮，所述锥齿轮副中小齿轮和...
【技术特征摘要】
1.一种圆柱坐标型弧焊机器人装置，包括底座，在所述底座上设有电动机
支座，在所述电动机支座上设有底部步进电机，在所述底座上设有深沟球轴承，
所述深沟球轴承通过弹性柱销齿式联轴器与所述底部步进电机相连接，所述深
沟球轴承通过圆柱齿轮副中小齿轮、圆柱齿轮副中大齿轮与锥齿轮副中小齿轮
齿动配合，所述圆柱齿轮副中小齿轮与圆柱齿轮副中大齿轮齿动配合，所述圆
柱齿轮副中大齿轮与锥齿轮副中小齿轮通过转轴齿动配合，其特征在于：在所
述底座上竖向设有变速箱体、设置在所述变速箱体上的竖向空心轴，所述竖向
空心轴与所述变速箱体之间设有空心轴套，所述锥齿轮副中小齿轮齿动配合有
锥齿轮副中大齿轮，所述锥齿轮副中小齿轮和锥齿轮副中大齿轮设置在所述变
速箱体内，所述锥齿轮副中大齿轮的中心与所述竖向空心轴的底部相连接，所
述竖向空心轴的顶部通过螺栓固定设有横向底臂，在所述横向底臂的左端设有
横向底臂步进电机，在所述横向底臂内设有滚珠丝杆，所述横向底臂步进电机
通过臂弹性柱销式联轴器与所述滚珠丝杆相连接，在所述滚珠丝杆的螺母副右
端设有臂深沟球轴承，所述臂深沟球轴承通过轴端盖固定在横向底臂中部，所
述滚珠丝杆的螺母副与所述臂深沟球轴承相活动连接，在所述横向底臂的上方
设有横向大臂，所述横向大臂的底部设有导轨滑块，所述横向底臂的顶部设有
滑杆，所述滑杆活动设置在所述导轨滑块内，所述滚珠丝杆的螺母副端通过内
六角柱头螺钉固定在横向大臂上，在所述横向大臂的右端设有与所述横向大臂
成直角设置的小臂箱体...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕文春，刘敏丽，马剑龙，
申请(专利权)人：内蒙古机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15
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