光学相干断层摄像装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供光学相干断层摄像装置及其控制方法。所述光学相干断层摄像装置包括：移动量获取单元，被配置为基于在不同时间获取的被检眼的多个图像，获取被检眼移动量；确定单元，被配置为确定扫描单元进行扫描之前的被检眼移动量是否超过了阈值；以及控制单元，被配置为在扫描之前的被检眼移动量等于或小于阈值的情况下，控制扫描单元，基于移动量，在扫描和下一个扫描之间进行扫描位置校正。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种通过光学相干捕获被检眼的断层图像的光学相干断层摄像装置及该光学相干断层摄像装置的控制方法。
技术介绍
目前已知的基于光学相干断层扫描(OCT)的光学相干断层摄像装置利用多波长光波干涉。例如，这种光学相干断层摄像装置用于与内窥镜一起获取内部器官信息并与眼科装置一起获取视网膜信息，并且，这种光学相干断层摄像装置对人体的适用领域正在逐渐拓宽。适用于人眼的光学相干断层摄像装置作为眼科装置，对于视网膜专科门诊必不可少。这种光学相干断层摄像装置能够用作为低相干光的测量光照射样本，并且使用干涉仪来测量来自样本的后向散射光。在用测量光照射样本上的一个点的情况下，能够获取样本上的该一个点处的深度方向上的图像信息。此外，通过在用测量光扫描样本的同时进行测量，能够获取样本的断层图像。在将该光学相干断层摄像装置应用于眼底的情况下，用测量光扫描被检眼的眼底，以捕获被检眼的眼底的高分辨率断层图像。因此，光学相干断层摄像装置在视网膜眼科诊断中得到广泛使用。通常，光学相干断层摄像装置使用通过沿水平或垂直方向重复扫描测量目标(眼底)，来捕获多个断层图像的方法。因此，光学相干断层摄像装置对眼底上的同一区域进行多次扫描，以捕获同一区域的多个断层图像，并且对捕获的断层图像进行求平均处理，以获取眼底的高清晰度断层图像。此外，通过在平行地移动扫描位置的同时、对眼底进行多次扫描，能够获取眼底的三维图像。然而，在以这种方式对眼底进行多次扫描的情况下，由于完成图像捕获耗费一定量的时间，因此眼睛可能在图像捕获期间移动。日本特开2008-29467号公报讨论了一种具有跟踪功能的眼科摄像装置。具体来说，该眼科摄像装置连续捕获被检眼的多个正面图像，使用所获取的多个正面图像来检测被检眼移动，并且根据被检眼移动，来对扫描位置进行校正。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供一种光学相干断层摄像装置，其包括:图像获取单元，被配置为在不同时间获取被检眼的多个图像；断层图像获取单元，被配置为基于通过来自经由扫描单元用测量光照射的所述被检眼的返回光和与所述测量光相对应的参照光之间的干涉产生的干涉光，获取所述被检眼的多个断层图像；移动量获取单元，被配置为基于所述多个图像，获取被检眼移动量；确定单元，被配置为确定所述扫描单元进行扫描之前的所述被检眼移动量是否超过了阈值；以及控制单元，被配置为在所述扫描之前的所述被检眼移动量等于或小于所述阈值的情况下，控制所述扫描单元，基于所述移动量，在所述扫描和下一个扫描之间进行扫描位置校正。从以下参照附图对示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征和方面将变得清λ.Μ/E.ο【附图说明】包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图例示了本专利技术的示例性实施例、特征和方面，并且与文字说明一起用来解释本专利技术的原理。图1例示了根据第一示例性实施例的光学相干断层摄像装置的配置的示例。图2是例示根据第一示例性实施例的自动对准的示例的流程图。图3是例示根据第一示例性实施例的眼底跟踪的示例的流程图。图4例示了根据第一示例性实施例的在适当的对准状况下捕获的断层图像的示例。图5例示了根据第一示例性实施例的在眼睛正在移动时捕获的断层图像的示例。图6例示了根据第一示例性实施例的在执行自动对准期间捕获的断层图像的示例。图7例示了根据第一示例性实施例的在执行自动对准期间捕获的多个断层图像的示例。图8例示了根据第一示例性实施例的根据多个断层图像生成的虚拟断层图像的示例。 图9是例示根据第一示例性实施例的自动对准控制的示例的流程图。图10例示了根据第一示例性实施例的在不进行眼底跟踪控制的情况下的扫描模式的示例。图11例示了根据第一示例性实施例的通过扫描获取的断层图像的示例。图12是例示根据第一示例性实施例的眼底跟踪控制的示例的流程图。图13例示了根据第一示例性实施例的眼底跟踪控制中的扫描模式的示例。图14A和14B例示了根据第二示例性实施例的光学相干断层摄像装置的配置的示例。图15是例示根据第三示例性实施例的眼底跟踪控制的示例的流程图。图16是例示根据第四示例性实施例的眼底跟踪控制的示例的流程图。【具体实施方式】下面，参照附图详细描述本专利技术的各种示例性实施例、特征和方面。通常，存在从检测到被检眼移动时起直到进行扫描位置校正时为止的时间滞后。因此，在出现每单位时间比较大的被检眼移动(例如固视期间的作为一种不自主眼移动的轻抖移动)的情况下，即使跟踪到了该移动，在断层图像中也可能由于该移动而出现畸变。此外，由于该移动，在对扫描位置偏差进行校正时，也会出现畸变。本示例性实施例的目的之一在于，即使在跟踪被检眼移动期间，出现每单位时间比较大的被检眼移动，也获取使由于该移动而出现的畸变减小的断层图像。根据本示例性实施例的光学相干断层摄像装置能够基于在不同的时间获取的被检眼的多个图像(例如多个眼底图像)，来获取被检眼移动量(例如被检眼转动量)。根据本示例性实施例的光学相干断层摄像装置能够确定扫描单元进行扫描之前的被检眼移动量是否超过了阈值。在扫描之前的被检眼移动量等于或小于阈值的情况下，根据本示例性实施例的光学相干断层摄像装置能够控制扫描单元，基于被检眼移动量，在该扫描和下一个扫描之间进行扫描位置校正。根据另一示例性实施例的光学相干断层摄像装置能够控制扫描单元，在该扫描之前的被检眼移动量超过阈值的情况下，从该扫描之前的扫描位置开始，重新开始扫描单元的扫描。根据又一示例性实施例的光学相干断层摄像装置能够基于在不同时间获取的被检眼的多个图像，检测扫描单元进行扫描之前的被检眼的眨动。根据又一示例性实施例的光学相干断层摄像装置能够控制扫描单元，在检测到被检眼的眨动的情况下，从该扫描之前的扫描位置开始，重新开始扫描单元的扫描。根据又一示例性实施例的光学相干断层摄像装置能够控制扫描单元(控制用于跟踪被检眼的单元的操作)，基于在不同时间获取的被检眼的多个图像，在扫描单元的扫描和下一个扫描之间进行扫描位置校正。根据上述示例性实施例中的至少一个，即使在出现每单位时间比较大的被检眼移动的情况下，也能够通过减小由于相关被检者的移动而出现的畸变，来获取断层图像。在断层图像捕获期间激活眼底跟踪的情况下，可能由于通过眼底跟踪对扫描位置的校正，而在断层图像中出现畸变。在通过眼底跟踪的扫描位置校正的间隔，比获取被检眼上的一个点处的深度方向上的信息的时间(A扫描获取时间)短的情况下，因为在获取一个断层图像的各扫描点处适当地进行扫描位置校正，因此在断层图像中不出现畸变。然而，很难使通过眼底跟踪的扫描位置校正的间隔比A扫描获取时间短。例如，在进行眼底跟踪时，由于经常使用正面眼 底图像，因此很难使通过眼底跟踪的扫描位置校正的间隔比正面图像获取间隔短。通常来说，正面图像获取间隔大约为几十毫秒，这比A扫描获取间隔(通常为几十微秒)长。因此，很难在对被检眼的扫描期间针对各点，通过眼底跟踪进行扫描位置校正。以固定间隔针对各量的扫描范围，进行扫描位置校正。在以固定间隔进行扫描位置校正之后，将一次对以固定间隔检测到的眼移动进行校正。其结果是，在对被检眼进行扫描的情况下，将以固定间隔产生扫描位置的快速改变。这种扫描位置的快速改变在捕获的断层图像上以固定间隔作为断层偏差(畸变)而出现。这种断层图像畸变不仅干本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学相干断层摄像装置，其包括：图像获取单元，被配置为在不同时间获取被检眼的多个图像；断层图像获取单元，被配置为基于通过来自经由扫描单元用测量光照射的所述被检眼的返回光和与所述测量光相对应的参照光之间的干涉产生的干涉光，获取所述被检眼的多个断层图像；移动量获取单元，被配置为基于所述多个图像，获取被检眼移动量；确定单元，被配置为确定所述扫描单元进行扫描之前的所述被检眼移动量是否超过了阈值；以及控制单元，被配置为在所述扫描之前的所述被检眼移动量等于或小于所述阈值的情况下，控制所述扫描单元，基于所述移动量，在所述扫描和下一个扫描之间进行扫描位置校正。

【技术特征摘要】
2013.01.31 JP 2013-0176611.一种光学相干断层摄像装置，其包括: 图像获取单元，被配置为在不同时间获取被检眼的多个图像； 断层图像获取单元，被配置为基于通过来自经由扫描单元用测量光照射的所述被检眼的返回光和与所述测量光相对应的参照光之间的干涉产生的干涉光，获取所述被检眼的多个断层图像； 移动量获取单元，被配置为基于所述多个图像，获取被检眼移动量； 确定单元，被配置为确定所述扫描单元进行扫描之前的所述被检眼移动量是否超过了阈值；以及 控制单元，被配置为在所述扫描之前的所述被检眼移动量等于或小于所述阈值的情况下，控制所述扫描单元，基于所述移动量，在所述扫描和下一个扫描之间进行扫描位置校正。2.根据权利要求1所述的光学相干断层摄像装置，其中，在所述扫描之前的所述被检眼移动量超过所述阈值的情况下，所述控制单元控制所述扫描单元，从所述扫描之前的扫描位置开始，重新开始所述扫描单元的扫描。3.根据权利要求1所述的光学相干断层摄像装置，其中，所述图像获取单元获取所述被检眼的多个眼底图像，作为所述多个图像，并且 其中，所述移动量获取单元基于所述多个眼底图像，获取所述被检眼移动量。4.根据权利要求3所述的光学相干断层摄像装置，其中，所述图像获取单元通过对所述被检眼的所述多个断层图像进行处理，来获取所述多个眼底图像。5.根据权利要求1所述的光学相干断层摄像装置，其中，所述移动量获取单元基于所述多个图像获取被检眼转动量，作为所述移动量，并且 其中，所述控制单元控制所述扫描单元，基于所获取的转动量，在所述扫描和所述下一个扫描之间进行扫描位置校正。6.根据权利要求1所述的光学相干断层摄像装置，所述光学相干断层摄像装置还包括: 检测单元，被配置为基于所述多个图像，检测所述扫描之前的所述被检眼的眨动， 其中，在检测到所述眨动的情况下，所述控制单元控制所述扫描单元，从所述扫描之前的扫描位置开始，重新开始所述扫描单元的扫描。7.根据权利要求1所述的光学相干断层摄像装置，其中，所述控制单元控制所述扫描单元，在所述扫描单元的一个主扫描和下一个主扫描之间进行扫描位置校正，而在所述扫描单元的主扫描期间暂停所述扫描位置校正。8.根据权利要求1所述的光学相干断层摄像装置，其中，所述控制单元控制所述扫描单元，在所述扫描单元的副扫描期间进行扫描位置校正，而在所述扫描单元的主扫描期间暂停所述扫描位置校正。9.一种光学相干断层摄像装置，其包括: 图像获取单 元，被配置为在不同时间获取被检眼的多个图像； 断层图像获取单元，被配置为基于通过来自经由扫描单元用测量光照射的所述被检眼的返回光和与所述测量光相对应的参照光之间的干涉产生的干涉光，获取所述被检眼的多个断层图像；移动量获取单元，被配置为基于所述多个图像，获取被检眼移动量；以及 控制单元，被配置为在所述扫描单元进行扫描之前的所述被检眼移动量超过阈值的情况下，控制所述扫描单元，从所述扫描之前的扫描位置开始，重新开始所述扫描单元的扫描。10.一种光学相干断层摄像装置，其包括: 图像获取单元，被配置为在不同时间获取被检眼的多个图像； 断层图像获取单元，被配置为基于通过来自经由扫描单元用测量光照射的所述被检眼的返回光和与所述测量光相对应的参照光之间的干涉产生的干涉光，获取所述被检眼的多个断层图像； 检测单元，被配置为基于所述多个图像，检测所述扫描单元进行扫描之前的所述被检眼的眨动；以及 控制单元，被配置为在检测到所述眨动的情况下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂川航，坂川幸雄，小野重秋，内田弘树，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP