一种铁模覆砂铸造铸型有序自动移动及定点浇注系统技术方案

一种铁模覆砂铸造铸型有序自动移动及定点浇注系统，属于铸造领域，通过安装多条轨道可实现不同型号的产品通过转运小车进入对应的机动滚道，并通过光电开关检测前滚道单元是否存在铸型，实现铸型的自动运行和有序排列；铸型到达浇注位置前端后，通过浇注小车把铸型转运到无滚道的浇注支架上，然后进行浇注，浇注后再通过浇注小车把浇注完的铸型输送到具有检测功能的自动滚道上向前运行。这样就实现了铸型自动有序运行和定点浇注。减少了工人的体力劳动和铸型撞击造成的错箱，消除了铁水飞溅卡轮的情况；实现了两种产品不同材质时的独立浇注；减少了浇注难度；少量的飞溅铁水落到铺砂的浇注小车坑内，可定期清理，保证了良好的工作环境。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种铁模覆砂铸造铸型有序自动移动及定点浇注系统，属于铸造领域，通过安装多条轨道可实现不同型号的产品通过转运小车进入对应的机动滚道，并通过光电开关检测前滚道单元是否存在铸型，实现铸型的自动运行和有序排列；铸型到达浇注位置前端后，通过浇注小车把铸型转运到无滚道的浇注支架上，然后进行浇注，浇注后再通过浇注小车把浇注完的铸型输送到具有检测功能的自动滚道上向前运行。这样就实现了铸型自动有序运行和定点浇注。减少了工人的体力劳动和铸型撞击造成的错箱，消除了铁水飞溅卡轮的情况；实现了两种产品不同材质时的独立浇注；减少了浇注难度；少量的飞溅铁水落到铺砂的浇注小车坑内，可定期清理，保证了良好的工作环境。【专利说明】一种铁模覆砂铸造铸型有序自动移动及定点浇注系统
本专利技术涉及铸造领域，具体地说是由浇注小车、光电开关、接近开关等构成的一种铁模覆砂铸造铸型有序自动移动及定点浇注系统。
技术介绍
随着铸造技术的不断发展，铁模覆砂工艺在曲轴、凸轮轴等领域得到了越来越广泛的应用。现在常用的铁模覆砂线的布置有两种:一种是两条造型线对应两条非机动边滚道，造好的不同产品铸型在其上用人工推动并在其对应的滚道上浇注；二是两条造型线对应一条浇注小车线，两条造型线所造出的两种型号产品铸型在同一排浇注小车上运行，小车的运行由液压缸推动。这两种布线方式都存在很大的缺点: 第一种方法虽然投资小，两种不同材质的产品可以进入不同的轨道便于浇注，但人工推箱劳动强度大，浇注飞溅的铁水极易把滚道轮子卡住； 第二种方法实现了液压推动减少人工，但两种不同材质产品进入同一排浇注小车时，很难实现同一包铁水(十几箱)铸型连续排列，也就是说，两种产品材质不同时无法实现同排浇注小车的浇注。同时这两种方法都是通过吊车的移动对排开的铸型进行一箱一箱浇注，吊车移动使得铁水包晃动，给浇注带来难度，使浇注时铁水飞溅不仅易烫伤操作人员，同时也使整个浇注场地遭到污染。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种铁模覆砂铸造铸型有序自动移动及定点浇注系统。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种铁模覆砂铸造铸型有序自动移动及定点浇注系统，是由光电开关、机动滚道单元、一号转运小车、浇注小车、接近开关、一号机动轨道、二号机动轨道、二号转运小车、PLC电器控制柜、铸件冷却轨道、出铸件轨道、三号转运小车、一号传动轨道、二号传动轨道组成的，其特征在于:一号机动轨道和二号机动轨道由多个机动滚道单元连接组成，一号转运小车沿着特定轨道在一号传动轨道、二号传动轨道、一号机动轨道和二号机动轨道一端，二号转运小车沿着特定轨道在一号机动轨道和二号机动轨道另一端，三号转运小车沿着特定轨道在一号传动轨道和二号传动轨道另一端，PLC电器控制柜在出铸件轨道一侧，铸件冷却轨道在出铸件轨道另一侧，光电开关在机动滚道单元上面，一号转运小车下面和浇注小车上有接近开关，浇注小车在一号机动轨道和二号机动轨道下面。所述的一号传动轨道和二号传动轨道为不同材质产品传送轨道，所述的一号机动轨道和二号机动轨道为不同材质产品传送轨道，所述的轨道根据材质的不同可添加多条。所述的浇注小车动力机构是由一个推进气缸和两个垂直气缸组成的。所述的浇注小车的运动步骤根据光电开关的信号自动实现顶起——推进——降落——退回循环动作。所述的一号机动轨道和二号机动轨道能够通过光电开关检测实现铸型自动有序运行和定点浇注。本专利技术所要解决的问题是，不同型号的产品通过转运小车进入对应的机动滚道，通过光电开关检测前滚道单元是否存在铸型，实现铸型的自动运行和有序排列；铸型到达浇注位置前端后，通过浇注小车把铸型转运到无滚道的浇注支架上，然后进行浇注，浇注后再通过浇注小车把浇注完的铸型输送到具有检测功能的自动滚道上向前运行，这样就实现了铸型自动有序运行和定点浇注。该专利技术的有益之处是:减少了工人的体力劳动和铸型撞击造成的错箱，消除了铁水飞溅卡轮的情况；两条轨道实现了两种产品不同材质时的独立浇注；减少了浇注难度；少量的飞溅铁水落到铺砂的浇注小车坑内，可定期清理，保证了良好的工作环境，提高了铁模覆砂生产线的自动化水平，克服了现有生产的缺点，实现了定点浇注，提高了生产效率和工作质量，改善了劳动环境。【专利附图】【附图说明】图1是浇注小车附近结构示意图；图2是浇注小车运动示意图；图3是机动滚道单元主视图；图4是一种铁模覆砂铸造铸型有序自动移动及定点浇注系统一号机动轨道示意图；图5是一种铁模覆砂铸造铸型有序自动移动及定点浇注系统的平面示意图。图中:1、光电开关，2、机动滚道单元，3、一号转运小车，4、浇注小车，5、接近开关，6、一号机动轨道,7、二号机动轨道,8、二号转运小车,9、PLC电器控制柜，10、铸件冷却轨道，11、出铸件轨道，12、三号转运小车，13、一号传动轨道，14、二号传动轨道。【具体实施方式】一种铁模覆砂铸造铸型有序自动移动及定点浇注系统，是由光电开关1、机动滚道单元2、一号转运小车3、浇注小车4、接近开关5、一号机动轨道6、二号机动轨道7、二号转运小车8、PLC电器控制柜9、铸件冷却轨道10、出铸件轨道11、三号转运小车12、一号传动轨道13、二号传动轨道14组成的，其特征在于:一号机动轨道6和二号机动轨道7由多个机动滚道单元2连接组成，一号转运小车3沿着特定轨道在一号传动轨道13、二号传动轨道14、一号机动轨道6和二号机动轨道7 —端，二号转运小车8沿着特定轨道在一号机动轨道6和二号机动轨道7另一端，三号转运小车12沿着特定轨道在一号传动轨道13和二号传动轨道14另一端，PLC电器控制柜9在出铸件轨道11 一侧，铸件冷却轨道10在出铸件轨道11另一侧，光电开关I在机动滚道单元2上面，一号转运小车3下面和浇注小车4上有接近开关5,烧注小车4在一号机动轨道6和二号机动轨道7下面。所述的一号传动轨道13和二号传动轨道14为不同材质产品传送轨道，所述的一号机动轨道6和二号机动轨道7为不同材质产品传送轨道，所述的轨道根据材质的不同可添加多条。所述的浇注小车4动力机构是由一个推进气缸和两个垂直气缸组成的。所述的浇注小车4的运动步骤根据光电开关I的信号自动实现顶起——推进——降落——退回循环动作。所述的一号机动轨道6和二号机动轨道7能够通过光电开关I检测实现铸型自动有序运行和定点浇注。上下型由合箱机合箱后通过一号传动轨道13或二号传动轨道14将铸型输送到一号转运小车3，一号转运小车3根据指令到达指定一号机动轨道6或二号机动轨道7前端并与其对齐，经过一号转运小车3下部的接近开关5和第一节机动辊道单元2上的光电开关I通过PLC判断第一节机动辊道单元2上是否有铸型，有时则一号转运小车3等待，没有时，一号转运小车3上的机动辊道单元2和第一节机动辊道单元2启动，将铸型输送到第一节机动辊道单元2上。铸型到位后(到达光电开关I位置)，判断第二节机动辊道单元2上是否有铸型，有时则排列等待，没有时第二节机动辊道单元2启动，将铸型输送到第二节机动辊道单元2上。这样铸型依次向前移动，将第一个铸型输送到浇注小车4最前端，也即图3所示A位置。后面再上来的铸型则依次排开，第一个铸型移动时，后面的铸型则依次移动。—图3图a铸型到达A位置一顶缸顶起图b —推进缸推进图c —顶缸降落图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铁模覆砂铸造铸型有序自动移动及定点浇注系统，是由光电开关、机动滚道单元、一号转运小车、浇注小车、接近开关、一号机动轨道、二号机动轨道、二号转运小车、PLC电器控制柜、铸件冷却轨道、出铸件轨道、三号转运小车、一号传动轨道、二号传动轨道组成的，其特征在于：一号机动轨道和二号机动轨道由多个机动滚道单元连接组成，一号转运小车沿着特定轨道在一号传动轨道、二号传动轨道、一号机动轨道和二号机动轨道一端，二号转运小车沿着特定轨道在一号机动轨道和二号机动轨道另一端，三号转运小车沿着特定轨道在一号传动轨道和二号传动轨道另一端，PLC电器控制柜在出铸件轨道一侧，铸件冷却轨道在出铸件轨道另一侧，光电开关在机动滚道单元上面，一号转运小车下面和浇注小车上有接近开关，浇注小车在一号机动轨道和二号机动轨道下面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张之奎，尹士文，
申请(专利权)人：滨州海得曲轴有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37