一种核电站水下机器人用高压信号传输综合电缆制造技术

本实用新型专利技术涉及电缆。一种核电站水下机器人用高压信号传输综合电缆，包括一电缆主体，电缆主体内设有电缆线芯，电缆线芯包括至少三个五线组单元、至少一个四线组单元、至少两个同轴电缆组单元；五线组单元包括一保护层，保护层内设有五根高压信号传输线芯；四线组单元包括一保护层，保护层内设有四根高压信号传输线芯；同轴电缆组单元包括一保护层，保护层内设有一根同轴电缆线芯；电缆线芯外设有一电缆绕包层，电缆绕包层外设有外护套。本实用新型专利技术通过扩大电缆内传统高压信号传输线芯的数目，从而满足水下机器人用摄像机启动所需的电压传输，并通过同轴电缆线芯实现频分多路复用的模拟信号和数字信号的传输。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及电缆。一种核电站水下机器人用高压信号传输综合电缆，包括一电缆主体，电缆主体内设有电缆线芯，电缆线芯包括至少三个五线组单元、至少一个四线组单元、至少两个同轴电缆组单元；五线组单元包括一保护层，保护层内设有五根高压信号传输线芯；四线组单元包括一保护层，保护层内设有四根高压信号传输线芯；同轴电缆组单元包括一保护层，保护层内设有一根同轴电缆线芯；电缆线芯外设有一电缆绕包层，电缆绕包层外设有外护套。本技术通过扩大电缆内传统高压信号传输线芯的数目，从而满足水下机器人用摄像机启动所需的电压传输，并通过同轴电缆线芯实现频分多路复用的模拟信号和数字信号的传输。【专利说明】—种核电站水下机器人用高压信号传输综合电缆
本技术涉及电工产品领域，具体涉及电缆。
技术介绍
水下机器人用电缆，目前主要为普通的水下用电缆，没办法在核电站的使用环境中使用，核电站用的水下机器人电缆，除了普通水下电缆的一些要求外，如防止水渗入电缆线芯内部，造成信号传输的干扰等，还必须满足电缆具有耐辐射的要求，而在实际使用过程中，为了机器人在水下的操作阻力减小，考虑把所有功能的电缆组合到一根电缆里面。一般水下电缆使用电压都比较低，不超过220V，而特种的水下机器人用摄像机，启动电压要求比较高，一般在2000V以上。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种核电站水下机器人用高压信号传输综合电缆，以解决上述技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种核电站水下机器人用高压信号传输综合电缆，包括一电缆主体，所述电缆主体内设有电缆线芯，其特征在于，所述电缆线芯包括至少三个五线组单元、至少一个四线组单元、至少两个同轴电缆组单元；五线组单元包括一保护层，所述保护层内设有五根高压信号传输线芯；四线组单元包括一保护层，所述保护层内设有四根高压信号传输线芯；同轴电缆组单元包括一保护层，所述保护层内设有一根同轴电缆线芯；所述电缆线芯外设有一电缆绕包层，所述电缆绕包层外设有外护套。本技术通过扩大电缆内传统高压信号传输线芯的数目，从而满足水下机器人用摄像机启动所需的电压传输，并通过同轴电缆线芯实现频分多路复用的模拟信号和数字信号的传输。而且通过四线组单元与五线组单元的结合，从而实现不同种高压信号的传输。所述保护层为一电磁屏蔽层，所述保护层内设有金属纤维线或者金属导电粉末。从而实现电磁屏蔽的目的。为了节约电磁屏蔽层材质的使用量，所述电缆绕包层内层均匀涂覆有金属导电粉末。或者所述电缆绕包层内层均匀排布有金属纤维线。从而实现电磁屏蔽的目的。所述外护套为一耐辐射护套；所述耐辐射护套内设有金属加强筋，所述金属加强筋嵌入所述耐辐射护套内；所述金属加强筋包括横向排布的环形加强筋和纵向排布的直线加强筋，所述环形加强筋、所述直线加强筋之间存在交叉，所述交叉处通过导电材料导通。本技术通过采用耐辐射护套，可满足电缆耐辐射的要求。金属加强筋一方面可以增加本技术的强度，另一方面可以起到一定的电磁屏蔽作用。所述外护套的外表面上均匀的设有RFID标签，所述RFID标签沿着电缆线芯长度方向等间距均匀排布于所述外护套上，所述RFID标签的排布间距为Im?10m。所述RFID标签内可以设有一存储电缆对应信息的数字信息的存储模块。或者，所述RFID标签内设有标识对应位置的ID。使用时可通过RFID标签获得电缆线的参数信息或者通过RFID标签扫描获得位置。所述RFID标签外设有一防水护罩。防止由于水而导致的部件损坏。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的一种结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。参见图1，一种核电站水下机器人用高压信号传输综合电缆，包括一电缆线芯，电缆线芯内设有电缆线芯，电缆线芯包括至少十四根高压信号传输线芯，电缆线芯还包括同轴电缆线芯，同轴电缆线芯与高压信号传输线芯外均包裹有保护层；包裹有保护层的电缆线芯均匀排布于导体层6内，导体层6外设有一电缆绕包层4，电缆绕包层4外设有外护套5 ;外护套5为一由耐辐射高分子材料构成的耐辐射护套，耐辐射护套的内侧表面和外侧表面均涂有防水涂层。本技术通过扩大电缆内传统高压信号传输线芯的数目，从而满足水下机器人用摄像机启动所需的电压传输，并通过同轴电缆线芯实现频分多路复用的模拟信号和数字信号的传输。本技术通过采用耐辐射护套，可满足电缆耐辐射的要求，同时在耐辐射护套表面涂有防水层，可以防止水渗入电线线芯内部。本技术同时具备了防水、防辐射的功能，可很好的适应水下机器人的工作要求。包裹有保护层的高压信号传输线芯每五根组成一组，成为一五线组单元3 ;包裹有保护层的高压信号传输线芯每四根组成一组，成为一四线组单元2 ;包裹有保护层的同轴电缆线芯每一根为一组，成为一个同轴电缆组单元I。通过四线组单元与五线组单元的结合，从而实现不同种高压信号的传输。导电层设有至少一个四线组单元2，至少两个五线组单元3，至少两个同轴电缆组单元I。优选为，导电层设有一个四线组单元2，三个五线组单元3，两个同轴电缆组单元I。以满足水下机器人的电压启动要求与信号的传输要求。保护层为一电磁屏蔽层，保护层包括有金属纤维线或者金属导电粉末。或者保护层外设有一电磁屏蔽层；保护层外均匀涂覆有金属导电粉末。或者保护层外均匀排布有金属纤维线。从而实现电磁屏蔽的目的。为了节约电磁屏蔽层材质的使用量，电缆绕包层内层均匀涂覆有金属导电粉末。或者电缆绕包层内层均匀排布有金属纤维线。从而实现电磁屏蔽的目的。耐福射护套内可以设有金属加强筋，金属加强筋嵌入耐福射护套内；金属加强筋包括横向排布的环形加强筋和纵向排布的直线加强筋，环形加强筋、直线加强筋之间存在交叉，交叉处通过导电材料导通。金属加强筋一方面可以增加本技术的强度，另一方面可以起到一定的电磁屏蔽作用。耐辐射护套可以是聚氨酯橡胶护套、乙丙橡胶护套、丁苯橡胶护套、天然橡胶护套、顺丁橡胶护套、丁腈橡胶护套、氯丁橡胶护套、氯磺化聚乙烯橡胶护套、丙烯酸酯橡胶护套、硅橡胶护套、氟橡胶护套、聚硫橡胶护套、丁基橡胶护套中的任意一种。以降低成本。耐辐射护套还可以采用橡胶与聚氯乙烯构成的复合材料。复合材料不但具有高柔软性，还同时具有耐水和耐磨等特点。耐辐射护套内可以设有一由导电纤维网或导电纤维毡构成的导电纤维层，导电纤维层嵌入耐辐射护套内。导电纤维层可以对电磁信号起到一定的屏蔽作用，可进一步减少电磁信号对水下机器人的影响。外护套5的外表面上均匀的设有RFID标签，RFID标签沿着电缆线芯长度方向等间距均匀排布于外护套上，RFID标签的排布间距为Im?10m。RFID标签内设有一存储电缆对应信息的数字信息的存储模块。或者，RFID标签内设有标识对应位置的ID。使用时可通过RFID标签获得电缆线的参数信息或者通过RFID标签扫描获得位置。RFID标签外设有一防水护罩。防止由于水而导致的部件损坏。外护套内表面上等间距排布湿敏元件，湿敏元件沿着电缆线芯长度方向等间距均勻排布于外护套上，湿敏兀件的排布间距为Im?10m。湿敏兀件连接一信号处理模块,信号处理模块连接一报警装置；信号处理模块位于机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种核电站水下机器人用高压信号传输综合电缆，包括一电缆主体，所述电缆主体内设有电缆线芯，其特征在于，所述电缆线芯包括至少三个五线组单元、至少一个四线组单元、至少两个同轴电缆组单元；五线组单元包括一保护层，所述保护层内设有五根高压信号传输线芯；四线组单元包括一保护层，所述保护层内设有四根高压信号传输线芯；同轴电缆组单元包括一保护层，所述保护层内设有一根同轴电缆线芯；所述电缆线芯外设有一电缆绕包层，所述电缆绕包层外设有外护套。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王星，杨陈静，王伟，王瑞艳，
申请(专利权)人：上海嘉为特种电缆有限公司，上海博昕电缆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31