一种能消除电芯压痕的Z 型叠片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能消除电芯压痕的Z型叠片机，包括：叠片机框架、叠片台移动机构、叠片台、左叠片机构、右叠片机构，所述左叠片机构包括左叠片压刀、左叠片压刀支架、左叠片上下移动气缸、左叠片前后移动气缸、左叠片抬升气缸、左叠片限位块及左叠片传感器，所述右叠片机构包括右叠片压刀、右叠片压刀支架、右叠片上下移动气缸、右叠片前后移动气缸、右叠片抬升气缸、右叠片限位块及右叠片传感器；通过限位块及感应传感器的使用，对厚度差异进行认定，再通过叠片台升降机构对叠片台升降进行控制，从而实现消除极片厚度差异的效果，并且在叠片压刀处增加抬升气缸使叠片压刀在抽出时与电芯不接触，从而从根本上消除由压力摩擦导致的电芯压痕。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种能消除电芯压痕的Z型叠片机，包括：叠片机框架、叠片台移动机构、叠片台、左叠片机构、右叠片机构，所述左叠片机构包括左叠片压刀、左叠片压刀支架、左叠片上下移动气缸、左叠片前后移动气缸、左叠片抬升气缸、左叠片限位块及左叠片传感器，所述右叠片机构包括右叠片压刀、右叠片压刀支架、右叠片上下移动气缸、右叠片前后移动气缸、右叠片抬升气缸、右叠片限位块及右叠片传感器；通过限位块及感应传感器的使用，对厚度差异进行认定，再通过叠片台升降机构对叠片台升降进行控制，从而实现消除极片厚度差异的效果，并且在叠片压刀处增加抬升气缸使叠片压刀在抽出时与电芯不接触，从而从根本上消除由压力摩擦导致的电芯压痕。【专利说明】一种能消除电芯压痕的Z型叠片机
本技术涉及锂电池生产领域，特别涉及一种能消除电芯压痕的Z型叠片机。
技术介绍
当前常用的Z型叠片机的叠片压刀机构通常是用两个气缸驱动实现叠片压刀前后及上下运动，配合叠片台升降电机和叠片台平移电机从而达到叠片机自动化功能。该机构机构简单容易实现，但是由于锂电池极片的厚度每一片都有厚度差，而现有叠片台升降是通过叠片台升降电机走定长实现，这样无法消除每片极片的厚度差；而叠片压刀气缸上下运动通过泄气式电磁阀控制，在叠片压刀抽出电芯时，叠片压刀和气缸的自重还是作用在电芯上从而引起摩擦导致电芯出现压痕，而压痕实际就是压力摩擦电芯引起的拉伤，同时，产生的掉粉和毛刺都会影响锂电池的安全性。因此如何消除电芯压痕是叠片式锂电池生产时亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种能消除电芯压痕的Z型叠片机，能够消除极片差异，并避免由于压力摩擦引起的电芯压痕。为达上述目的，本技术提供了一种能消除电芯压痕的Z型叠片机，包括:叠片机框架、安装在叠片机框架上的叠片台移动机构、安装在叠片台移动机构上的叠片台、安装在叠片机框架上并设置于叠片台前方靠左位置的左叠片机构、安装在叠片机框架上并设置于叠片台前方靠右位置的右叠片机构；所述叠片台移动机构包括叠片台平移机构、叠片台升降机构；所述左叠片机构包括左叠片压刀、左叠片压刀支架、左叠片上下移动气缸、左叠片iu后移动气缸、左置片抬升气缸、左置片限位块及左置片传感器；所述右置片机构包括右置片压刀、右置片压刀支架、右置片上下移动气缸、右置片如后移动气缸、右置片抬升气缸、右置片限位块及右置片传感器；所述左叠片上下移动气缸沿竖直方向设置，一端安装在叠片机框架上，另一端与所述左叠片压刀支架相连接；所述左叠片前后移动气缸沿前后方向设置，一端安装在叠片机框架，另一端与所述左叠片压刀支架相连接；所述左叠片抬升气缸沿竖直方向设置，一端安装在所述叠片机框架上，另一端与所述左叠片压刀支架相连接；所述左叠片限位块安装在所述叠片机框架上；所述左叠片压刀安装在所述左叠片压刀支架上，所述左叠片传感器安装在所述左叠片压刀支架上，并设置于所述左叠片压刀的下方；所述右叠片上下移动气缸沿竖直方向设置，一端安装在叠片机框架上，另一端与所述右叠片压刀支架相连接，所述右叠片前后移动气缸沿前后方向设置，一端安装在叠片机框架，另一端与所述右叠片压刀支架相连接；所述右叠片抬升气缸沿竖直方向设置，一端安装在所述叠片机框架上，另一端与所述右叠片压刀支架相连接；所述右叠片限位块安装在所述叠片机框架上；所述右叠片压刀安装在所述右叠片压刀支架上；所述右叠片传感器安装在所述右叠片压刀支架上并设置于所述右叠片压刀的下方。优选的，所述左、右叠片抬升气缸的安装位置可调。优选的，所述左、右叠片限位块由金属制成，所述左、右叠片传感器为金属感应传感器。优选的，所述叠片台平移机构及叠片台升降机构分别包括一驱动电机。与现有技术相比，本技术的有益效果在于:本技术提供的能消除电芯压痕的Z型叠片机，克服现有Z型叠片机压刀机构的不足，通过限位块及感应传感器的使用，对厚度差异进行认定，再通过叠片台升降机构反应，对叠片台升降进行控制，从而实现消除极片厚度差异的效果，并且在叠片压刀处增加抬升气缸使叠片压刀在抽出时与电芯不接触，从而从根本上消除由压力摩擦导致的电芯压痕。【专利附图】【附图说明】图1为本技术能消除电芯压痕的Z型叠片机一优选实施例的立体结构示意图；图2为本技术能消除电芯压痕的Z型叠片机一优选实施例的主视图；图3为图2中A部分的放大图；图4为本技术能消除电芯压痕的Z型叠片机一优选实施例的左视图；其中，附图中各部件的标记如下:10、叠片机框架，20、叠片台移动机构，30、叠片台，40、左叠片机构，50、右叠片机构，22、叠片台平移机构，24叠片台升降机构，41、左叠片压刀，42、左叠片压刀支架，43、左叠片上下移动气缸，44、左叠片前后移动气缸，45、左叠片抬升气缸，46、左叠片限位块，47、左叠片传感器，51、右叠片压刀，52、右叠片压刀支架，53、右叠片上下移动气缸，54、右叠片前后移动气缸，55、右叠片抬升气缸,56、右叠片限位块,57、右叠片传感器。【具体实施方式】下面给出本技术的【具体实施方式】，结合图示对本技术做出了详细描述。请参阅图1至4，为本技术一优选实施例，本技术提供的能消除电芯压痕的Z型叠片机，包括:叠片机框架10、安装在叠片机框架10上的叠片台移动机构20、安装在叠片台移动机构20上的叠片台30、安装在叠片机框架10上并设置于叠片台30前方靠左位置的左叠片机构40、安装在叠片机框架10上并设置于叠片台30前方靠右位置的右叠片机构50 ;所述叠片台移动机构20包括叠片台平移机构22、叠片台升降机构24 ;所述左叠片机构40包括左叠片压刀41、左叠片压刀支架42、左叠片上下移动气缸43、左叠片前后移动气缸44、左置片抬升气缸45、左置片限位块46及左置片传感器47 ;所述右置片机构50包括右叠片压刀51、右叠片压刀支架52、右叠片上下移动气缸53、右叠片前后移动气缸54、右叠片抬升气缸55、右叠片限位块56及右叠片传感器57。所述左叠片上下移动气缸43沿竖直方向(z轴方向)设置，一端安装在叠片机框架10上，另一端与所述左置片压刀支架42相连接；所述左置片如后移动气缸44沿如后方向(Y轴方向)设置，一端安装在叠片机框架10，另一端与所述左叠片压刀支架42相连接；所述左叠片抬升气缸45沿竖直方向(z轴方向)设置，一端安装在所述叠片机框架10上，另一端与所述左叠片压刀支架42相连接；所述左叠片限位块46安装在所述叠片机框架10上；所述左叠片压刀41安装在所述左叠片压刀支架42上；所述左叠片传感器47安装在所述左叠片压刀支架42上并设置于所述左叠片压刀41的下方。所述右叠片上下移动气缸53沿竖直方向(z轴方向)设置，一端安装在叠片机框架10上，另一端与所述右置片压刀支架52相连接；所述右置片如后移动气缸54沿如后方向(Y轴方向)设置，一端安装在叠片机框架10，另一端与所述右叠片压刀支架52相连接，所述右叠片抬升气缸55沿竖直方向(z轴方向)设置，一端安装在所述叠片机框架10上，另一端与所述右叠片压刀支架52相连接；所述右叠片限位块56安装在所述叠片机框架10上；所述右叠片压刀51安装在所述右叠片压刀支架52上；所述右叠片传感器57安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能消除电芯压痕的Z型叠片机，其特征在于，包括：叠片机框架（10）、安装在叠片机框架（10）上的叠片台移动机构（20）、安装在叠片台移动机构（20）上的叠片台（30）、安装在叠片机框架（10）上并设置于叠片台（30）前方靠左位置的左叠片机构（40）、安装在叠片机框架（10）上并设置于叠片台（30）前方靠右位置的右叠片机构（50）；所述叠片台移动机构（20）包括叠片台平移机构（22）、叠片台升降机构（24）；所述左叠片机构（40）包括左叠片压刀（41）、左叠片压刀支架（42）、左叠片上下移动气缸（43）、左叠片前后移动气缸（44）、左叠片抬升气缸（45）、左叠片限位块（46）及左叠片传感器（47）；所述右叠片机构（50）包括右叠片压刀（51）、右叠片压刀支架（52）、右叠片上下移动气缸（53）、右叠片前后移动气缸（54）、右叠片抬升气缸（55）、右叠片限位块（56）及右叠片传感器（57）；所述左叠片上下移动气缸（43）沿竖直方向设置，一端安装在叠片机框架（10）上，另一端与所述左叠片压刀支架（42）相连接；所述左叠片前后移动气缸（44）沿前后方向设置，一端安装在叠片机框架（10），另一端与所述左叠片压刀支架（42）相连接；所述左叠片抬升气缸（45）沿竖直方向设置，一端安装在所述叠片机框架（10）上，另一端与所述左叠片压刀支架（42）相连接；所述左叠片限位块（46）安装在所述叠片机框架（10）上；所述左叠片压刀（41）安装在所述左叠片压刀支架（42）上，所述左叠片传感器（47）安装在所述左叠片压刀支架（42）上，并设置于所述左叠片压刀（41）的下方；所述右叠片上下移动气缸（53）沿竖直方向设置，一端安装在叠片机框架（10）上，另一端与所述右叠片压刀支架（52）相连接；所述右叠片前后移动气缸（54）沿前后方向设置，一端安装在叠片机框架（10），另一端与所述右叠片压刀支架（52）相连接；所述右叠片抬升气缸（55）沿竖直方向设置，一端安装在所述叠片机框架（10）上，另一端与所述右叠片压刀支架（52）相连接；所述右叠片限位块（56）安装在所述叠片机框架（10）上；所述右叠片压刀（51）安装在所述右叠片压刀支架（52）上；所述右叠片传感器（57）安装在所述右叠片压刀支架（52）上并设置于所述右叠片压刀（51）的下方。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨新波，
申请(专利权)人：深圳市舜源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44