叠片机及其叠片方法技术

本发明专利技术涉及锂电池叠片领域，提供了一种叠片机及其叠片方法。其中叠片方法为：在叠片机上端和下端分别设第一隔膜和第二隔膜，两端的隔膜同时下料至旋转机械手之间，其末端叠放贴合；通过旋转机械手将正极片和负极片同时从次定位台吸到下料后的两个隔膜上；第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起按照先顺时针后逆时针旋转180度，或者先逆时针后顺时针旋转180度进行往复回摆式的卷绕叠片，并循环多次。本发明专利技术提高了叠片速度，提高了叠片机的生产效率和生产质量。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及锂电池叠片领域，提供了一种。其中叠片方法为：在叠片机上端和下端分别设第一隔膜和第二隔膜，两端的隔膜同时下料至旋转机械手之间，其末端叠放贴合；通过旋转机械手将正极片和负极片同时从次定位台吸到下料后的两个隔膜上；第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起按照先顺时针后逆时针旋转180度，或者先逆时针后顺时针旋转180度进行往复回摆式的卷绕叠片，并循环多次。本专利技术提高了叠片速度，提高了叠片机的生产效率和生产质量。【专利说明】【
】本专利技术涉及锂电池叠片
，特别是涉及一种。【
技术介绍
】在锂离子电池叠片领域，目前叠片机所采用的叠片方式为:叠片台带动着隔膜左右移动，叠完一片负极片后再移动到正极叠片，如此循环至设定层数，然后切断隔膜，收尾贴胶。现有的这种方式的叠片速度根据极片大小只能在1.4-2.0s/pcs之间，很难有更高的效率突破。鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。【
技术实现思路
】本专利技术要解决的技术问题是提供一种提高了叠片速度的。本专利技术采用如下技术方案:一种叠片机，用于锂离子电池叠片，所述叠片机包括第一旋转机械手(I)、第二旋转机械手(2)、第一次定位台(4)、第二次定位台(5)和第一夹刀(3);所述叠片机中，在第一旋转机械手(I)和第二旋转机械手(2)上端设有第一隔膜的安装装置，在第一旋转机械手(I)和第二旋转机械手(2)下端设有第二隔膜(9)的安装装置，第一隔膜(8)连续向下下料至第一旋转机械手(I)和第二旋转机械手(2)之间，第二隔膜(9)连续向上下料至第一旋转机械手(I)和第二旋转机械手(2)之间；其中，第一旋转机械手(I)将正极片(10)或负极片(11)从第一次定位台(4)吸到下料至该侧的第一隔膜(8)上；第二旋转机械手(2)将负极片(11)或正极片(10)从第二次定位台(5)吸到下料至该侧的第二隔膜(9)上；在第一旋转机械手(I)和第二旋转机械手(2)之间设有一对第一夹刀(3)，第一夹刀(3)将正极片(10)、负极片(11)连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片；第一旋转机械手(I)吸正极片(10)或负极片(11)到第一隔膜(8)上、第二旋转机械手(2)吸负极片(11)或正极片(10)到第二隔膜(9)上以及第一夹刀(3)将正极片(10)、负极片(11)连着隔膜一起旋转180度的卷绕叠片过程连续进行多次，按照先顺时针旋转180度、再逆时针旋转180度如此往复回摆进行，或者按照先逆时针旋转180度、再顺时针旋转180度如此往复回摆进行，直至叠至设定的叠片层数后停止。进一步地，所述叠片机在开始叠片时，第一隔膜(8)和第二隔膜(9)同时下料至第一旋转机械手(I)和第二旋转机械手(2)之间，第一隔膜(8)和第二隔膜(9)的末端叠放并贴合为一体；下料后的两个隔膜上分别同时吸附正极片(10)和负极片(11)后，开始进行第一次卷绕叠片。进一步地，所述第一夹刀(3)间歇旋转，第一旋转机械手(I)和第二旋转机械手(2)从第一次定位台(4)和第二次定位台(5)吸取正极片(10)和负极片(11)时第一夹刀(3)不旋转，第一隔膜(8)和第二隔膜(9)均吸附有正极片(10)或负极片(11)时第一夹刀(3)将正极片(10)夹紧开始旋转。进一步地，所述叠片机还包括第二夹刀(6)和切刀(7)；第一旋转机械手(I )和第二旋转机械手(2)上端的第一隔膜(8)两侧设有第二夹刀(6)和切刀(7)，第一旋转机械手(I)和第二旋转机械手(2)下端的第二隔膜(9)两侧也设有第二夹刀(6)和切刀(7)；叠片完成后通过两对第二夹刀(6)分别夹紧上端和下端的隔膜，通过两个切刀(7)分别切断上端和下端的隔膜，负极片(11)和隔膜对正极片(10)实现包裹，贴终止胶带。进一步地，所述叠片机在叠片过程中不切断隔膜，其采用的正极片(10)和负极片(11)均为切断的单片。本专利技术还提供了一种叠片方法，用于锂离子电池叠片，包括如下步骤:步骤A:在第一旋转机械手和第二旋转机械手上端设第一隔膜，在第一旋转机械手和第二旋转机械手下端设第二隔膜，两端的隔膜同时下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；步骤B:分别通过第一旋转机械手和第二旋转机械手将正极片和负极片从第一次定位台和第二次定位台吸到下料后的第一隔膜和第二隔膜上，或者分别通过第一旋转机械手和第二旋转机械手将负极片和正极片从第一次定位台和第二次定位台吸到下料后的第一隔膜和第二隔膜上，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片；所述步骤B连续循环执行多次，按照先顺时针旋转180度、再逆时针旋转180度如此往复回摆进行，或者按照先逆时针旋转180度、再顺时针旋转180度如此往复回摆进行，直至叠至设定的叠片层数后停止。进一步地，在叠片过程中，第一隔膜和第二隔膜的末端叠放并贴合为一体。进一步地，第一夹刀间歇旋转，第一旋转机械手和第二旋转机械手从第一次定位台和第二次定位台吸取正极片和负极片时第一夹刀不旋转，第一隔膜和第二隔膜均吸附有正极片或负极片时第一夹刀将正极片夹紧开始旋转。进一步地,还包括:步骤C:叠片完成后，通过两对第二夹刀分别夹紧上端和下端的隔膜，通过两个切刀分别切断上端和下端的隔膜，负极片和隔膜对正极片实现包裹，贴终止胶带。进一步地，叠片过程中不切断隔膜，正极片和负极片均为切断的单片。相比现有技术，本专利技术具有如下有益效果:将第一隔膜和第二隔膜从上下两端同时下料至旋转机械手之间，在隔膜两侧分别放置正极片和负极片，再通过第一夹刀进行先顺时针后逆时针或者先逆时针后顺时针180度的往复回摆式卷绕叠片，卷绕叠片过程可连续进行多次，直至叠至设定层数后停止，相比现有叠片机的叠片速度提高了 1-2倍，提高了叠片机的生产效率和生产质量。【【专利附图】【附图说明】】图1是本专利技术实施例中叠片机的第一工作状态图；图2是本专利技术实施例中叠片机的第二工作状态图；图3是本专利技术实施例中叠片机的第三工作状态图；图4是本专利技术实施例中电芯叠片完成时的状态图。附图标记如下: 1-第一旋转机械手，2-第二旋转机械手， 3-第一夹刀，4-第一次定位台， 5-第二次定位台，6-第二夹刀， 7-切刀，8-第一隔膜， 9-第二隔膜，10-正极片， I1-负极片。【【具体实施方式】】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。`为了解决现有叠片机的生产效率问题，本专利技术实施例提供了一种叠片机，用于锂离子电池叠片。如图1所示，该叠片机包括第一旋转机械手1、第二旋转机械手2、第一次定位台4、第二次定位台5和第一夹刀3。在该叠片机中，在第一旋转机械手I和第二旋转机械手2上端设有第一隔膜8的安装装置(图中未示出)，在第一旋转机械手I和第二旋转机械手2下端设有第二隔膜9的安装装置，第一隔膜8连续向下下料至第一旋转机械手I和第二旋转机械手2之间，第二隔膜9连续向上下料至第一旋转机械手I和第二旋转机械手2之间。在一优选实施例中，叠片机在开始叠片时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叠片机，用于锂离子电池叠片，其特征在于，所述叠片机包括第一旋转机械手（1）、第二旋转机械手（2）、第一次定位台（4）、第二次定位台（5）和第一夹刀（3）；所述叠片机中，在第一旋转机械手（1）和第二旋转机械手（2）上端设有第一隔膜（8）的安装装置，在第一旋转机械手（1）和第二旋转机械手（2）下端设有第二隔膜（9）的安装装置，第一隔膜（8）连续向下下料至第一旋转机械手（1）和第二旋转机械手（2）之间，第二隔膜（9）连续向上下料至第一旋转机械手（1）和第二旋转机械手（2）之间；其中，第一旋转机械手（1）将正极片（10）或负极片（11）从第一次定位台（4）吸到下料至该侧的第一隔膜（8）上；第二旋转机械手（2）将负极片（11）或正极片（10）从第二次定位台（5）吸到下料至该侧的第二隔膜（9）上；在第一旋转机械手（1）和第二旋转机械手（2）之间设有一对第一夹刀（3），第一夹刀（3）将正极片（10）、负极片（11）连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片；第一旋转机械手（1）吸正极片（10）或负极片（11）到第一隔膜（8）上、第二旋转机械手（2）吸负极片（11）或正极片（10）到第二隔膜（9）上以及第一夹刀（3）将正极片（10）、负极片（11）连着隔膜一起旋转180度的卷绕叠片过程连续进行多次，按照先顺时针旋转180度、再逆时针旋转180度如此往复回摆进行，或者按照先逆时针旋转180度、再顺时针旋转180度如此往复回摆进行，直至叠至设定的叠片层数后停止。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阳如坤，魏宏生，黄梅宝，
申请(专利权)人：深圳市吉阳自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44