叠片机及其叠片方法技术

本发明专利技术涉及锂电池叠片领域，提供了一种叠片机及其叠片方法。其中一种叠片方法为：在叠片机上端和下端分别设贴合一体的负极片及其两侧的隔膜，一端的负极片和隔膜下料至旋转机械手之间；通过旋转机械手将正极片从次定位台吸到下料后的两个隔膜上；另一端的负极片和隔膜下料至旋转机械手之间，其末端与之前下料的负极片和隔膜末端叠放贴合；将正极片吸到没有吸附正极片的隔膜上；第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片；正极片吸到外侧的两个隔膜上，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片，并循环多次。本发明专利技术提高了叠片速度，提高了叠片机的生产效率和生产质量。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及锂电池叠片领域，提供了一种。其中一种叠片方法为：在叠片机上端和下端分别设贴合一体的负极片及其两侧的隔膜，一端的负极片和隔膜下料至旋转机械手之间；通过旋转机械手将正极片从次定位台吸到下料后的两个隔膜上；另一端的负极片和隔膜下料至旋转机械手之间，其末端与之前下料的负极片和隔膜末端叠放贴合；将正极片吸到没有吸附正极片的隔膜上；第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片；正极片吸到外侧的两个隔膜上，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片，并循环多次。本专利技术提高了叠片速度，提高了叠片机的生产效率和生产质量。【专利说明】【
】本专利技术涉及锂电池叠片
，特别是涉及一种。【
技术介绍
】在锂离子电池叠片领域，目前叠片机所采用的叠片方式为:叠片台带动着隔膜左右移动，叠完一片负极片后再移动到正极叠片，如此循环至设定层数，然后切断隔膜，收尾贴胶。现有的这种方式的叠片速度根据极片大小只能在1.4-2.0s/pcs之间，很难有更高的效率突破。鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。【
技术实现思路
】本专利技术要解决的技术问题是提供一种提高了叠片速度的。本专利技术采用如下技术方案:一种叠片机，用于锂离子电池叠片，所述叠片机包括第一旋转机械手、第二旋转机械手、第一次定位台、第二次定位台和第一夹刀；所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手上端设有第一负极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置， 在第一旋转机械手和第二旋转机械手下端设有第二负极片、第三隔膜和第四隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于第一负极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、第一负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续向下下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，第三隔膜和第四隔膜的安装装置分别设于第二负极片两侧并使得第三隔膜、第二负极片和第四隔膜依次贴合为一体后连续向上下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，第一隔膜和第三隔膜的安装装置在同一侧，第二隔膜和第四隔膜的安装装置在同一侧；其中，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到下料至该侧的第一隔膜和第三隔膜上；第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到下料至该侧的第二隔膜和第四隔膜上；所述叠片机在叠片过程中，第一负极片、第一隔膜和第二隔膜的末端与第二负极片、第三隔膜和第四隔膜的末端叠放，通过中间相邻的其中一个隔膜上吸附的正极片贴合为一体；或者，所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手上端设有第一正极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，在第一旋转机械手和第二旋转机械手下端设有第二正极片、第三隔膜和第四隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于第一正极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、第一正极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续向下下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，第三隔膜和第四隔膜的安装装置分别设于第二正极片两侧并使得第三隔膜、第二正极片和第四隔膜依次贴合为一体后连续向上下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，第一隔膜和第三隔膜的安装装置在同一侧，第二隔膜和第四隔膜的安装装置在同一侧；其中，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到下料至该侧的第一隔膜和第三隔膜上；第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到下料至该侧的第二隔膜和第四隔膜上；所述叠片机在叠片过程中，第一正极片、第一隔膜和第二隔膜的末端与第二正极片、第三隔膜和第四隔膜的末端叠放，通过中间相邻的其中一个隔膜上吸附的负极片贴合为一体；或者，所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手上端设有第一复合极片安装装置，在第一旋转机械手和第二旋转机械手下端设有第二复合极片安装装置，所述第一复合极片安装装置用于安装在第一负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述第二复合极片安装装置用于安装在第二负极片两侧分别粘贴第三隔膜和第四隔膜的复合极片，所述第一复合极片和第二复合极片分别连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，第一隔膜和第三隔膜在同一侧，第二隔膜和第四隔膜在同一侧；其中，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到下料至该侧的第一隔膜和第三隔膜上；第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到下料至该侧的第二隔膜和第四隔膜上；所述叠片机在叠片过程中，第一复合极片的末端与第二复合极片的末端叠放，通过中间相邻的其中一个隔膜上吸附的正极片贴合为一体；或者，所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手上端设有第一复合极片安装装置，在第一旋转机械手和第二旋转机械手下端设有第二复合极片安装装置，所述第一复合极片安装装置用于安装在第一正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述第二复合极片安装装置用于安装在第二正极片两侧分别粘贴第三隔膜和第四隔膜的复合极片，所述第一复合极片和第二复合极片分别连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，第一隔膜和第三隔膜在同一侧，第二隔膜和第四隔膜在同一侧；其中，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到下料至该侧的第一隔膜和第三隔膜上；第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到下料至该侧的第二隔膜和第四隔膜上；所述叠片机在叠片过程中，第一复合极片的末端与第二复合极片的末端叠放，通过中间相邻的其中一个隔膜上吸附的负极片贴合为一体；在第一旋转机械手和第二旋转机械手之间设有一对第一夹刀，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片。本专利技术还提供了一种叠片方法，用于锂离子电池叠片，包括如下步骤:步骤A:在第一旋转机械手和第二旋转机械手上端设第一负极片、第一隔膜和第二隔膜，在第一旋转机械手和第二旋转机械手下端设第二负极片、第三隔膜和第四隔膜，第一隔膜和第二隔膜设于第一负极片两侧并与第一负极片贴合为一体，第三隔膜和第四隔膜设于第二负极片两侧并与第二负极片贴合为一体，第一隔膜和第三隔膜位于同一侧，第二隔膜和第四隔膜位于同一侧，一端的负极片和隔膜下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，分别通过第一旋转机械手和第二旋转机械手将正极片从第一次定位台和第二次定位台吸到下料后的两个隔膜上；或者，在第一旋转机械手和第二旋转机械手上端设第一正极片、第一隔膜和第二隔膜，在第一旋转机械手和第二旋转机械手下端设第二正极片、第三隔膜和第四隔膜，第一隔膜和第二隔膜设于第一正极片两侧并与第一正极片贴合为一体，第三隔膜和第四隔膜设于第二正极片两侧并与第二正极片贴合为一体，第一隔膜和第三隔膜位于同一侧，第二隔膜和第四隔膜位于同一侧，一端的正极片和隔膜下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，分别通过第一旋转机械手和第二旋转机械手将负极片从第一次定位台和第二次定位台吸到下料后的两个隔膜上；或者，在第一旋转机械手和第二旋转机械手上端设第一复合极片，在第一旋转机械手和第二旋转机械手下端设第二复合极片，所述第一复合极片为在第一负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述第二复合极片为在第二负极片两侧分别粘贴第三隔膜和第四隔膜的复合极片，第一隔膜和第三隔膜位于同一侧，第二隔膜和第四隔膜位于同一侦U，一端的第一复合极片下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，分别通过第一旋转机械手和第二旋转机械手将正极片从第一次定位台和第二次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叠片机，用于锂离子电池叠片，其特征在于，所述叠片机包括第一旋转机械手、第二旋转机械手、第一次定位台、第二次定位台和第一夹刀；所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手上端设有第一负极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，在第一旋转机械手和第二旋转机械手下端设有第二负极片、第三隔膜和第四隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于第一负极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、第一负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续向下下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，第三隔膜和第四隔膜的安装装置分别设于第二负极片两侧并使得第三隔膜、第二负极片和第四隔膜依次贴合为一体后连续向上下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，第一隔膜和第三隔膜的安装装置在同一侧，第二隔膜和第四隔膜的安装装置在同一侧；其中，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到下料至该侧的第一隔膜和第三隔膜上；第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到下料至该侧的第二隔膜和第四隔膜上；所述叠片机在叠片过程中，第一负极片、第一隔膜和第二隔膜的末端与第二负极片、第三隔膜和第四隔膜的末端叠放，通过中间相邻的其中一个隔膜上吸附的正极片贴合为一体；或者，所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手上端设有第一正极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，在第一旋转机械手和第二旋转机械手下端设有第二正极片、第三隔膜和第四隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于第一正极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、第一正极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续向下下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，第三隔膜和第四隔膜的安装装置分别设于第二正极片两侧并使得第三隔膜、第二正极片和第四隔膜依次贴合为一体后连续向上下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，第一隔膜和第三隔膜的安装装置在同一侧，第二隔膜和第四隔膜的安装装置在同一侧；其中，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到下料至该侧的第一隔膜和第三隔膜上；第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到下料至该侧的第二隔膜和第四隔膜上；所述叠片机在叠片过程中， 第一正极片、第一隔膜和第二隔膜的末端与第二正极片、第三隔膜和第四隔膜的末端叠放，通过中间相邻的其中一个隔膜上吸附的负极片贴合为一体；或者，所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手上端设有第一复合极片安装装置，在第一旋转机械手和第二旋转机械手下端设有第二复合极片安装装置，所述第一复合极片安装装置用于安装在第一负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述第二复合极片安装装置用于安装在第二负极片两侧分别粘贴第三隔膜和第四隔膜的复合极片，所述第一复合极片和第二复合极片分别连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，第一隔膜和第三隔膜在同一侧，第二隔膜和第四隔膜在同一侧；其中，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到下料至该侧的第一隔膜和第三隔膜上；第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到下料至该侧的第二隔膜和第四隔膜上；所述叠片机在叠片过程中，第一复合极片的末端与第二复合极片的末端叠放，通过中间相邻的其中一个隔膜上吸附的正极片贴合为一体；或者，所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手上端设有第一复合极片安装装置，在第一旋转机械手和第二旋转机械手下端设有第二复合极片安装装置，所述第一复合极片安装装置用于安装在第一正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述第二复合极片安装装置用于安装在第二正极片两侧分别粘贴第三隔膜和第四隔膜的复合极片，所述第一复合极片和第二复合极片分别连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，第一隔膜和第三隔膜在同一侧，第二隔膜和第四隔膜在同一侧；其中，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到下料至该侧的第一隔膜和第三隔膜上；第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到下料至该侧的第二隔膜和第四隔膜上；所述叠片机在叠片过程中，第一复合极片的末端与第二复合极片的末端叠放，通过中间相邻的其中一个隔膜上吸附的负极片贴合为一体；在第一旋转机械手和第二旋转机械手之间设有一对第一夹刀，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阳如坤，魏宏生，黄梅宝，
申请(专利权)人：深圳市吉阳自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44