一种用于碳刷厚度加工的磨削送料机构制造技术

技术编号:10279369 阅读:97 留言:0更新日期:2014-08-02 20:49
本实用新型专利技术公开了一种用于碳刷厚度加工的磨削送料机构,步进电机、主动轮、碳刷把持装置、直线导轨、同步带、从动轮、联轴器、位置感应器和支架,步进电机通过联轴器与主动轮相连并固定于支架的一端,从动轮固定于支架的另一端,直线导轨设于主动轮与之间并固定于支架上,同步带套设在主动轮和从动轮上,碳刷把持装置与同步带相连,并沿直线导轨往复运动,位置感应器设于支架上直线导轨的两端。本实用新型专利技术可用于空间狭小的环境中,送料速度的快慢完全可以控制步进电机的速度来完成,控制方便,在很大程度上适合不同种类出料的磨削加工,且使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种用于碳刷厚度加工的磨削送料机构
本技术涉及一种磨削送料机构,具体涉及一种用于碳刷厚度加工的磨削送料机构。
技术介绍
传统的滚动导轨组合单元机构结构复杂,电机需要较大的功率扭矩,需要的空间比较大。而且直线运动时使用滚珠丝杠驱动,在运行中势必产生小量的损耗,在碳刷磨削设备中,碳刷磨削需要根据不同产品的材质,需要变换不同的磨削速度,滚珠丝杠的旋转在一定程度上不能有较大范围的调整,同时直线运动的平稳性也无法保证。除此以外,传统的滚动导轨组合单元机构在使用过程中,滚动导轨组合单元定期维修保养时,需要将整个滚动导轨组合单元机构拆卸,同时内部的滚珠丝杠在使用中会变形。
技术实现思路
专利技术目的:针对现有技术中存在的不足,本技术的目的是提供一种用于碳刷厚度加工的磨削送料机构,安装便捷,占用空间小,控制方便准确,使用寿命长。技术方案:为了实现上述专利技术目的,本技术采用的技术方案如下:一种用于碳刷厚度加工的磨削送料机构,包括步进电机、主动轮、碳刷把持装置、直线导轨、同步带、从动轮、联轴器、位置感应器和支架,步进电机通过联轴器与主动轮相连并固定于支架的一端,从动轮固定于支架的另一端,直线导轨设于主动轮与从动轮之间并固定于支架上,同步带套设在主动轮和从动轮上,碳刷把持装置与同步带相连,并沿直线导轨往复运动,位置感应器设于支架上直线导轨的两端。同步带是内周表面设有等间距齿形的环行带,且该齿形与主动轮及从动轮上的齿形相应吻合。同步带内周表面的齿形为梯形齿。碳刷把持装置包括前后运动气缸、固定爪、夹持运动导轨、夹持爪、夹持气缸、前后运动导轨和底座,前后运动导轨和前后运动气缸设于底座上,夹爪气缸、夹持运动导轨设于iu后运动导轨和如后运动气缸上方,夹持爪设于夹持运动导轨上并由夹爪气缸驱动沿夹持运动导轨运动,固定爪固定于底座上并与夹持爪齐平。夹爪气缸驱动夹持爪沿夹持运动导轨做夹持运动,前后运动气缸驱动夹持爪和固定爪沿前后运动导轨做前后运动。本技术通过步带轮及同步带的结构,将电机的旋转运动转换成直线运动,碳刷把持装置安装在直线导轨上,直线运动能保证设备运行的稳定性。在直线运动的开始端和结束端都安装的光电感应装置,即使是连续使用和三班操作,都能保证良好的稳定性。有益效果:与现有技术相比,本技术的优点包括:本技术可用于空间狭小的环境中,机构比以往的滚动导轨组合单元安装空间减小45%,同时送料速度的快慢完全可以控制步进电机的速度来完成,控制方便,在很大程度上适合不同种类出料的磨削加工,且使用寿命长。【附图说明】图1是用于碳刷厚度加工的磨削送料机构的结构示意图;图2是用于碳刷厚度加工的磨削送料机构的分解示意图;图3是碳刷把持装置的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的说明。如图1和图2所示,一种用于碳刷厚度加工的磨削送料机构,包括步进电机1、主动轮2、碳刷把持装置3、直线导轨4、同步带5、从动轮6、联轴器7、位置感应器8和支架9,步进电机I通过联轴器7与主动轮2相连并固定于支架9的一端,从动轮6固定于支架9的另一端,直线导轨4设于主动轮2与从动轮6之间并固定于支架9上,同步带5套设在主动轮2和从动轮6上,碳刷把持装置3与同步带5相连,并沿直线导轨4往复运动,位置感应器8设于支架9上直线导轨4的两端。同步带5是内周表面设有等间距齿形的环行带,且该齿形与主动轮2及从动轮6上的齿形相应吻合,齿形为梯形齿。如图3所示的碳刷把持装置3包括前后运动气缸31、固定爪32、夹持运动导轨33、夹持爪34、夹持气缸35、前后运动导轨36和底座37,前后运动导轨36和前后运动气缸31设于底座37上,夹爪气缸35、夹持运动导轨33设于前后运动导轨36和前后运动气缸31上方,夹持爪34设于夹持运动导轨33上并由夹爪气缸35驱动沿夹持运动导轨33运动,固定爪32固定于底座37上并与夹持爪34齐平。夹爪气缸35驱动夹持爪34沿夹持运动导轨33做夹持运动,如后运动气缸31驱动夹持爪34和固定爪32沿如后运动导轨36做如后运动。底座37与直线导轨4相连,并能在直线导轨4上滑动,底座37与同步带5接触的其中一边固定于同步带5上。当设备将碳刷送到指定位置时,前后运动气缸31由前后运动导轨36导向带动固定爪32向前运动,夹爪气缸35由夹持运动导轨33导向带动夹持爪34夹持碳刷。步进电机I通过联轴器7与主动轮2进行旋转运动,通过同步带5带动固定于支架9另一端的从动轮6进行运动,直线导轨4设于主动轮2与从动轮6之间并固定于支架9上,同步带5套设在主动轮2和从动轮6上,同时同步带5的两端连接在碳刷把持装置3相连,并沿直线导轨4往复运动。本技术可用于空间狭小的环境中,机构比以往的滚动导轨组合单元安装空间减小45%,同时送料速度的快慢完全可以控制步进电机的速度来完成,控制方便,在很大程度上适合不同种类出料的磨削加工,且使用寿命长。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于碳刷厚度加工的磨削送料机构,其特征在于:包括步进电机(1)、主动轮(2)、碳刷把持装置(3)、直线导轨(4)、同步带(5)、从动轮(6)、联轴器(7)、位置感应器(8)和支架(9),步进电机(1)通过联轴器(7)与主动轮(2)相连并固定于支架(9)的一端,从动轮(6)固定于支架(9)的另一端,直线导轨(4)设于主动轮(2)与从动轮(6)之间并固定于支架(9)上,同步带(5)套设在主动轮(2)和从动轮(6)上,碳刷把持装置(3)与同步带(5)相连,并沿直线导轨(4)往复运动,位置感应器(8)设于支架(9)上直线导轨(4)的两端。

【技术特征摘要】
1.一种用于碳刷厚度加工的磨削送料机构,其特征在于:包括步进电机(I)、主动轮(2)、碳刷把持装置(3)、直线导轨(4)、同步带(5)、从动轮(6)、联轴器(7)、位置感应器(8)和支架(9 ),步进电机(I)通过联轴器(7 )与主动轮(2 )相连并固定于支架(9 )的一端,从动轮(6)固定于支架(9)的另一端,直线导轨(4)设于主动轮(2)与从动轮(6)之间并固定于支架(9)上,同步带(5)套设在主动轮(2)和从动轮(6)上,碳刷把持装置(3)与同步带(5)相连,并沿直线导轨(4)往复运动,位置感应器(8)设于支架(9)上直线导轨(4)的两端。2.根据权利要求1所述的用于碳刷厚度加工的磨削送料机构,其特征在于:所述的碳刷把持装置(3)包括前后运动气缸(31)、固定爪(32)、...

【专利技术属性】
技术研发人员:李强
申请(专利权)人:特耐斯镇江电碳有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1