【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工设备，具体涉及一种高精度，高效率的换向器端面内孔倒角机构。
技术介绍
1、换向器是直流电机和交流换向器电动机电枢上的一个重要部件。在有客户特定需求情况下，需要对端面内孔进行倒角加工，目前利用传统的数控加工方式，在换向器车削时进行倒角加工。由于车削加工在整个自动化产线中是个瓶颈，车削效率低导致整个自动化产线的效率低下。
2、专利号：cn202210571240.1，公开了一种换向器用加工设备，包括倒角机构、传输机构，传输机构包括有气动夹爪，用于将本体进行夹持，传输升降组件，气动夹爪设置在传输升降组件上，传输滑移组件，传输升降组件设置在传输滑移组件上，传输滑移组件用于周期性驱动传输升降组件往复滑移，倒角机构包括有倒角座，倒角座上设置有用于供本体套设的限位柱，倒角座上滑动设置有加工块，加工块用于推动直钩与限位柱抵触，并挤压直钩的待倒边以实现对待倒边进行倒角。虽然该申请适用于自动化生产线，生产效率高，但该申请倒角机构和夹爪定位装置的位置结构固定，没有相应的调整机构对换向器或加工头的位置进行调节，无法适用于不同尺寸类型的换向器加工，并且也无法替换夹爪和倒角刀具，因此本领域技术人员有必要加以改进。
技术实现思路
1、本技术针对上述问题，公开了一种换向器端面内孔倒角装置，解决了现有技术中换向器倒角加工设备效率低下，以及加工设备不便于调节，无法适用于不同尺寸类型的换向器加工的问题。
2、具体的技术方案如下：
3、一种换向器端面内孔倒角装置，包括
4、所述旋转机构包括右底座、设置于右底座上的分割器、设置于分割器转轴上的转盘，所述转盘位于电主轴下方，转盘上沿周向均匀分布设有若干个第二微调机构，每个第二微调机构上分别设置一个可沿xy轴方向移动的气夹爪，通过转盘旋转，使得气夹爪依次与电主轴输出端位置相对应。
5、进一步的，所述升降驱动组件包括电缸、滑动板、直线导轨、弹性复位组件，所述电缸安装在安装板一端，安装板一端通过导轨垫块纵向设置所述直线导轨，直线导轨上通过滑块滑动设置所述滑动板，滑动板一端表面通过安装座设置所述电主轴，滑动板下端设置有弹簧勾和连接板，所述弹簧勾一端通过所述弹性复位组件与导轨垫块上端相连接，所述连接板一端延伸至电缸下方并通过浮动接头与电缸的输出端连接。
6、进一步的，所述电缸下端设置有支撑块，支撑块一侧与安装板固定连接。
7、进一步的，所述弹簧勾呈l型结构。
8、进一步的，所述弹性复位组件包括弹簧，弹簧下端与弹簧勾一端连接，弹簧上端通过紧固件与导轨垫块上端连接。
9、进一步的，所述第一微调机构和第二微调机构均包括固定板和设置于固定板上的移动板，固定板和移动板上表面均竖直设有销轴，所述移动板底部开设有与固定板上销轴相配合的横向滑槽，所述立板和气夹爪的底部均设有与移动板上销轴相配合的纵向滑槽。
10、进一步的，还包括有plc控制中心，plc控制中心与电缸和分割器电连接。
11、本技术的有益效果体现在：
12、(1)本技术倒角装置相比较数控车削加工，自动化程度高，能够设置于换向器自动化产线中，提高换向自动化产线的生产效率。
13、(2)本技术倒角装置加工精度高，能达到数控车床的加工精度，通过微调机构能够实现加工位置的精准调节，适用于不同尺寸类型换向器和不同加工位置的加工需求。
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1.一种换向器端面内孔倒角装置，其特征在于，包括底板(1)、倒角机构、旋转机构，所述底板(1)两端分别设置所述倒角机构和旋转机构，倒角机构包括左底座(12)、设置于左底座(12)上的第一微调机构(11)、设置于第一微调机构(11)上并可沿XY轴方向移动的立板(13)、设置于立板(13)前端的安装板(18)、设置在安装板(18)上的升降驱动组件、以及设置在升降驱动组件上的电主轴(29)；
2.根据权利要求1所述的一种换向器端面内孔倒角装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括电缸(23)、滑动板(24)、直线导轨(20)、弹性复位组件，所述电缸(23)安装在安装板(18)一端，安装板(18)一端通过导轨垫块(19)纵向设置所述直线导轨(20)，直线导轨(20)上通过滑块滑动设置所述滑动板(24)，滑动板(24)一端表面通过安装座(28)设置所述电主轴(29)，滑动板(24)下端设置有弹簧勾(25)和连接板(31)，所述弹簧勾(25)一端通过所述弹性复位组件与导轨垫块(19)上端相连接，所述连接板(31)一端延伸至电缸(23)下方并通过浮动接头(22)与电缸的输出端连接。p>
3.根据权利要求2所述的一种换向器端面内孔倒角装置，其特征在于，所述电缸(23)下端设置有支撑块(21)，支撑块(21)一侧与安装板(18)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种换向器端面内孔倒角装置，其特征在于，所述弹簧勾(25)呈L型结构。
5.根据权利要求2所述的一种换向器端面内孔倒角装置，其特征在于，所述弹性复位组件包括弹簧(26)，弹簧(26)下端与弹簧勾(25)一端连接，弹簧(26)上端通过紧固件(27)与导轨垫块(19)上端连接。
6.根据权利要求1所述的一种换向器端面内孔倒角装置，其特征在于，所述第一微调机构(11)和第二微调机构(17)均包括固定板和设置于固定板上的移动板，固定板和移动板上表面均竖直设有销轴，所述移动板底部开设有与固定板上销轴相配合的横向滑槽，所述立板和气夹爪的底部均设有与移动板上销轴相配合的纵向滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种换向器端面内孔倒角装置，其特征在于，还包括有PLC控制中心，PLC控制中心与电缸(23)和分割器(15)电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种换向器端面内孔倒角装置，其特征在于，包括底板(1)、倒角机构、旋转机构，所述底板(1)两端分别设置所述倒角机构和旋转机构，倒角机构包括左底座(12)、设置于左底座(12)上的第一微调机构(11)、设置于第一微调机构(11)上并可沿xy轴方向移动的立板(13)、设置于立板(13)前端的安装板(18)、设置在安装板(18)上的升降驱动组件、以及设置在升降驱动组件上的电主轴(29)；
2.根据权利要求1所述的一种换向器端面内孔倒角装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括电缸(23)、滑动板(24)、直线导轨(20)、弹性复位组件，所述电缸(23)安装在安装板(18)一端，安装板(18)一端通过导轨垫块(19)纵向设置所述直线导轨(20)，直线导轨(20)上通过滑块滑动设置所述滑动板(24)，滑动板(24)一端表面通过安装座(28)设置所述电主轴(29)，滑动板(24)下端设置有弹簧勾(25)和连接板(31)，所述弹簧勾(25)一端通过所述弹性复位组件与导轨垫块(19)上端相连接，所述连接板(31)一端延伸至电缸(23)下方并通过浮动接头(22)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐伶飞，
申请(专利权)人：特耐斯镇江电碳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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