蓝牙无线倒车雷达系统及装有该系统的汽车技术方案

本实用新型专利技术提供一种蓝牙无线倒车雷达系统，采用蓝牙无线通信技术，将车用倒车雷达系统中的超声波传感器发出的距离信号通过无线的方式传递至车内接收器。本实用新型专利技术所述的倒车雷达系统取消每个超声波传感器相连的线缆以及相应的连接器，使用蓝牙4.0标准的低功耗芯片，降低产品成本；所述的倒车雷达系统还取消每个超声波传感器相连的线缆以及相应的连接器，降低生产工艺的难度；所述的倒车雷达系统还取消每个超声波传感器相连的线缆以及相应的连接器，在售后损坏时，极大降低产品更换的复杂程度。一种汽车，装有上述的蓝牙无线倒车雷达系统。

【技术实现步骤摘要】
蓝牙无线倒车雷达系统及装有该系统的汽车
本技术涉及倒车雷达系统，更具体地说，涉及一种蓝牙无线倒车雷达系统及装有该系统的汽车。
技术介绍
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置。倒车过程中司机虽然可以利用左、右后视镜及车内后视镜观察车外的情况，但从镜面内观察到的范围有限，因此，倒车雷达作为倒车辅助系统的重要组成部分其作用十分显著。倒车雷达通常由超声波传感器、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。能以声音或者图像显示告知驾驶员车体周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视盲区，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊等障碍，从而提高驾驶安全性。现有倒车雷达系统基本上都是通过车内布置的线缆将倒车雷达的超声波传感器和车内的控制器进行相连，通过有线的方式将距离信号发送至控制器进行声音或者图像的方式进行用户提示，但随着倒车雷达系统的更加精确和完善，其所使用的超声波传感器数量也在随之增加(8个或者更多)，这样在整车线束布置上会增加产品成本、生产难度、售后维护复杂度。专利号为ZL201120130751.7的中国专利公开了一种倒车雷达，其包括倒车雷达主机、显示器以及多个超声波探测头，其超声波探测头分别探测汽车尾部一定范围内的障碍物，该专利通过在车尾部设置多个超声波探测头能准确且较大范围地探测汽车尾部的障碍物。但是，没有对于移动障碍物的探测程序，不能对移动障碍物可能存在的风险给出提/Jn ο申请号为201020226200.6的中国技术专利公开了一种基于CAN总线的倒车雷达装置，其包括测距模块，系统控制模块、总线节点控制器模块、显示报警模块、电源模块和CAN总线，其可以实时测量车辆与障碍物间的距离，提高泊车或倒车的安全性，但其显示报警模块进为司机提供字符和语音提示信息，不够直观。现有倒车雷达的不足主要在于以下三个方面:第一，现有的倒车雷达系统利用多探头的超声波传感器通过有线的方式将距离信号发送至车内的控制器中，线路较长，并需要专门的接插件进行连接，随着传感器数量的增多，成本会随着变高；第二，每个传感器匹配的线束在整车安装、生产时，会增加生产工艺的难度，随着传感器数量的增多，难度会随着变高；第三，在售后维修时，如果某个线路损坏，那么需要拆除整车上多个零部件才能进行更换，后期维护的复杂程度很高。本技术即针对上述缺陷加以改进，显著提高倒车雷达的工作效率。
技术实现思路
本技术采用蓝牙无线通信技术，将车用倒车雷达系统中的超声波传感器发出的距离信号通过无线的方式传递至车内接收器。本技术提供一种蓝牙无线倒车雷达系统，所述系统包括电源模块、蜂鸣器、超声波传感收发模块、主控处理模块，所述电源模块与所述主控处理模块相连接，所述蜂鸣器与所述主控处理模块相连接，所述系统还包括倒档信号接收模块、电池供电管理模块、第一蓝牙低功耗通信模块、第二蓝牙低功耗通信模块，其中，所述倒档信号接收模块与所述主控处理模块相连接，所述第一蓝牙低功耗通信模块与所述主控处理模块相连接，所述电池供电管理模块与所述超声波传感收发模块相连接，所述第二蓝牙低功耗通信模块与所述超声波传感收发模块相连接。上述方案中优选的是，所述电源模块为主控处理模块提供稳定的电源。上述方案中优选的是，所述倒档信号接收模块给所述主控处理模块发送倒档信肩、O上述方案中优选的是，所述第一蓝牙低功耗通信模块无线唤醒所述第二蓝牙低功耗通信模块。上述方案中优选的是，所述超声波传感器收发模块用于检测车体与障碍物之间的距离。上述方案中优选的是，所述超声波传感器收发模块至少为四枚。 上述方案中优选的是，所述第一蓝牙低功耗通信模块与所述第二蓝牙低功耗通信模块为蓝牙4.0。上述方案中优选的是，所述超声波传感器收发模块置于车身后保险杠上。上述方案中优选的是，所述蜂鸣器提示音的数量可根据需要选择，可以是一种、两种、及多种不同的声音。上述方案中优选的是，所述主控处理模块对车身与障碍物间距设定安全的阈值。上述方案中优选的是，所述超声波传感器收发模块还可设置在车身前保险杠上。汽车，其特征在于，所述汽车装有上述任一一项所述的蓝牙无线倒车雷达系统。本技术所述的倒车雷达系统取消每个超声波传感器相连的线缆以及相应的连接器，使用蓝牙4.0标准的低功耗芯片，降低产品成本；所述的倒车雷达系统还取消每个超声波传感器相连的线缆以及相应的连接器，降低生产工艺的难度；所述的倒车雷达系统还取消每个超声波传感器相连的线缆以及相应的连接器，在售后损坏时，极大降低产品更换的复杂程度。本技术的有益效果为:利用成熟低廉的蓝牙无线通信技术减少车身线束的数量，降低倒车雷达系统的成本、降低安装生产的难度、提高售后维护的效率。【附图说明】图1为按照本技术的一种倒车雷达的一优选实施例的原理示意图，其中数字的意义如下:1.电源模块；2.倒档信号接收模块；3.主控处理模块；4.蜂鸣器；5.蓝牙低功耗通信模块；6.电池电源管理模块；7.超声波传感收发模块；8.蓝牙低功耗通信模块；9.障碍物。【具体实施方式】下面结合附图和优选的实施方式对本技术作进一步详细描述。权利要求中构成要件和实施例中具体实例之间的对应关系可以如下例证。这里的描述意图在于确认在实施例中描述了用来支持在权利要求中陈述的主题的具体实例，由于在实施例中描述了实例，不意味着该具体实例不表示构成要件。相反地，即使在此包含了具体实例作为对应一个构成要件的要素特征，也不意味着该具体实例不表示任何其它构成要件。此外，这里的描述不意味着对应于实施例中陈述的具体实例的所有主题都在权利要求中引用了。换句话说，这里的描述不否认这种实体，即对应实施例包含的具体实例，但不包含在其任何一项权利要求中，即，能够在以后的修正被分案并申请、或增加的可能的技术的实体。应当注意的是，“系统”在此意味着由两个或更多设备构成的处理。显而易见地，用户终端可以由个人计算机构成。此外，所述用户终端还可以由例如蜂窝电话、任何其它PDA (个人数字助理)工具、AV (音频视频)装置、诸如家用电气(家庭用电气化)设备的CE (消费电子设备)等构成。“网络”意味着至少连接了两个设备的机构，并且在其中，一条信息能够从一个设备发送到另一个设备。经由网络建立通信的设备可以是彼此分离的，也可以是构成一个机器的内部模块。“通信”可表示无线通信和有线通信。然而，还可以是混合无线和有线通信的通信，更具体地，在某个区段采取无线通信而在另一个区段采取有线通信的通信。同样，它也可以是这样的通信:从一个设备向另一设备的通信是有线的，且相反方向的通信是无线的。本技术包括电源模块、倒档信号接收模块、电池供电管理模块、蓝牙通信模块(蓝牙4.0超低功耗，仅传输数据)、主控处理模块、超声波传感器收发模块、蜂鸣器等。将每个超声波传感器与一个仅传输数据的低功耗蓝牙4.0通信模块以及电池供电模块做成一个独立设备安装在车身上。在汽车启动的状态下，电源模块开始给倒车雷达系统供电，当挂倒档时，主控处理模块从倒档信号接收模块处获取开始倒车信号，然后控制蓝牙通信模块发送信号唤醒每个安装在车身上的独立设备中的蓝牙模块，使其开始工作，将超声波传感器收发模块所获取的距离信息返回至车内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蓝牙无线倒车雷达系统，所述系统包括电源模块、蜂鸣器、超声波传感收发模块、主控处理模块，所述电源模块与所述主控处理模块相连接，所述蜂鸣器与所述主控处理模块相连接，其特征在于，所述系统还包括倒档信号接收模块、电池供电管理模块、第一蓝牙低功耗通信模块、第二蓝牙低功耗通信模块，  其中，所述倒档信号接收模块与所述主控处理模块相连接，所述第一蓝牙低功耗通信模块与所述主控处理模块相连接，所述电池供电管理模块与所述超声波传感收发模块相连接，所述第二蓝牙低功耗通信模块与所述超声波传感收发模块相连接。

【技术特征摘要】
1.一种蓝牙无线倒车雷达系统，所述系统包括电源模块、蜂鸣器、超声波传感收发模块、主控处理模块，所述电源模块与所述主控处理模块相连接，所述蜂鸣器与所述主控处理模块相连接， 其特征在于，所述系统还包括倒档信号接收模块、电池供电管理模块、第一蓝牙低功耗通信模块、第二蓝牙低功耗通信模块， 其中，所述倒档信号接收模块与所述主控处理模块相连接， 所述第一蓝牙低功耗通信模块与所述主控处理模块相连接， 所述电池供电管理模块与所述超声波传感收发模块相连接， 所述第二蓝牙低功耗通信模块与所述超声波传感收发模块相连接。2.如权利要求1所述的一种蓝牙无线倒车雷达系统，其特征在于:所述电源模块为主控处理模块提供稳定的电源。3.如权利要求1所述的一种蓝牙无线倒车雷达系统，其特征在于:所述倒档信号接收模块给所述主控处理模块发送倒档信息。4.如权利要求1所述的一种蓝牙无线倒车雷达系统，其特征在于:所述第一蓝牙低功耗通信模块无线唤醒所述第二蓝牙低功耗通信模块。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：白云飞，毛安峰，
申请(专利权)人：北京兴科迪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11