【技术实现步骤摘要】
一种机载消防侦检综合吊舱【
】本技术涉及消防安检
，具体涉及一种机载消防侦检综合吊舱。【
技术介绍
】在消防救援中，尤其是危险化学气体泄露救援时，消防人员要及时了解气体种类，气体浓度、扩散状况等信息，往往需要携带检测仪器进入现场进行检测，由于危险化学气体多数易燃、易爆或有剧毒，给进入现场的消防人员带来生命安全威胁。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供了一种机载消防侦检综合吊舱，其由无人机挂载，用于对消防救援、火灾、化学品泄漏等现场进行远距离侦查、检测。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:一种机载消防侦检综合吊舱，包括三轴稳定平台、陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机、无线通讯模块和遥控操作手柄；其中，陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机、视频跟踪器和视频处理器均固定在三轴稳定平台上，且化学气体检测仪和电视摄像机的输出端均与无线通讯模块的输入端相连接，遥控操作手柄与三轴稳定平台无线连接。本技术进一 步改进在于，还包括视频跟踪器和视频处理器，其中，电视摄像机与视频处理器相连接，视频处理器与视频跟踪器相连接，视频跟踪器与三轴稳定平台相连接。本技术进一步改进在于，陀螺仪选用光纤陀螺仪。本技术进一步改进在于，化学气体检测仪选用基于半导体检测技术的多气体检测仪。与现有技术相比，本技术一种机载消防侦检综合吊舱，其由无人机挂载，用于对消防救援、火灾、化学品泄漏等现场进行远距离侦查、检测。使用时，该吊舱由消防人员遥控操作无人飞行器遥控飞行进入泄露现场，由其搭载的监控摄像头进行拍摄侦查，并由其搭载的检测仪器进行检测，检测数据远距离无线传输回...
【技术保护点】
一种机载消防侦检综合吊舱，其特征在于，包括三轴稳定平台、陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机、无线通讯模块和遥控操作手柄；其中，陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机、视频跟踪器和视频处理器均固定在三轴稳定平台上，且化学气体检测仪和电视摄像机的输出端均与无线通讯模块的输入端相连接，遥控操作手柄与三轴稳定平台无线连接。
【技术特征摘要】
1.一种机载消防侦检综合吊舱，其特征在于，包括三轴稳定平台、陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机、无线通讯模块和遥控操作手柄； 其中，陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机、视频跟踪器和视频处理器均固定在三轴稳定平台上，且化学气体检测仪和电视摄像机的输出端均与无线通讯模块的输入端相连接，遥控操作手柄与三轴稳定平台无线连接。2.根据权利要求1所述的一种机载消...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩佰锋，王慧飞，韩金强，
申请(专利权)人：西安四方机电有限责任公司，中国人民武装警察部队学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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