一种多型号车辆定位平台的方向定位系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多型号车辆定位平台的方向定位系统及其控制方法，包括：方向定位系统用于根据不同电动汽车的车型参数，在Z方向进行上下移动，通过在车辆的车梁上施加向上顶紧力，使车辆底盘与平台底面保持平行，并使车辆轮胎不离开平台，完成车辆在Z方向定位；其中Z方向是指垂直车辆底盘所形成平面的轴线方向。本发明专利技术解决了当前的换电模式的设备不能对电动汽车底盘平面的垂直方向进行调整，需要在换电过程中通过电池或举升机将车体与定位平台进行脱离，由于举升机和电池之间存在斜面与平面接触的情况，导致电池入仓不准确，接插件容易损坏、松动，产生打火花的安全隐患，并可能导致底盘损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，包括：方向定位系统用于根据不同电动汽车的车型参数，在Z方向进行上下移动，通过在车辆的车梁上施加向上顶紧力，使车辆底盘与平台底面保持平行，并使车辆轮胎不离开平台，完成车辆在Z方向定位；其中Z方向是指垂直车辆底盘所形成平面的轴线方向。本专利技术解决了当前的换电模式的设备不能对电动汽车底盘平面的垂直方向进行调整，需要在换电过程中通过电池或举升机将车体与定位平台进行脱离，由于举升机和电池之间存在斜面与平面接触的情况，导致电池入仓不准确，接插件容易损坏、松动，产生打火花的安全隐患，并可能导致底盘损坏的问题。【专利说明】
本专利技术涉及电动汽车领域，具体涉及。
技术介绍
随着全球能源的紧缺，环境污染问题日趋严重，在环保以及清洁能源概念的大趋势下，由于电动汽车对环境影响相对传统汽车较小，其发展前景十分广阔。电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。其中动力电池是电动汽车的核心，但对于动力电池的续航能力不足一直是困扰于电动汽车发展的瓶颈所在。现在出现了不需要对动力电池进行充电，而只对电动汽车进行换装充满电力的动力电池的运营方式，这样减少了用户等待动力电池充电的时间，与传统汽车加油时间基本相同，无需改变用户使用汽车的习惯。当前的换电模式下，动力电池一般设置于车辆底部，当前的换电模式的设备不能对电动汽车底盘平面的垂直方向进行调整，需要在换电过程中通过电池或举升机将车体与定位平台进行脱离，由于举升机和电池之间存在斜面与平面接触的情况，导致电池入仓不准确，接插件容易损坏、松动，产生打火花的安全隐患，并可能导致底盘损坏的问题。因此，如何提供一种新的定位平台的方向定位结构的技术方案，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供，解决了当前的换电模式的设备不能对电动汽车底盘平面的垂直方向进行调整，需要在换电过程中通过电池或举升机将车体与定位平台进行脱离，由于举升机和电池之间存在斜面与平面接触的情况，导致电池入仓不准确，接插件容易损坏、松动，产生打火花的安全隐患，并可能导致底盘损坏的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种多型号车辆定位平台的方向定位系统，包括:方向定位系统用于根据不同电动汽车的车型参数，在Z方向进行上下移动，通过在车辆的车梁上施加向上顶紧力，使车辆底盘与平台底面保持平行，并使车辆轮胎不离开平台，完成车辆在Z方向定位；其中Z方向是指垂直车辆底盘所形成平面的轴线方向。进一步地，上述系统还可包括:中控模块，用于对车辆定位的控制，对方向定位系统发送电动汽车的车型参数的信息，控制方向定位系统在Z方向的定位移动。进一步地，上述系统还可包括:所述方向定位系统包括在车辆定位平台的下部对称设置的两组Z向升降装置；两组Z向升降装置为同时进行升举和下降运动，两组Z向升降装置在进行升举动作时，各自顶在车辆的前后车梁上施加向上顶紧力，使车辆底盘与平台底面保持平行，便于电池进出车辆的电池仓并进行定位和锁紧。进一步地，上述系统还可包括:所述方向定位系统还包括使所述Z向升降装置沿X方向前后移动的X方向移动装置，X方向移动装置与Z向升降装置相连接，固定在定位平台的底部。进一步地，上述系统还可包括:所述电动汽车的车型参数的信息包括车体长度、车体宽度、车体高度、前轮距、后轮距、轮胎尺寸、车体重量、车体轴距、电池尺寸和电池重量。本专利技术还提供了一种多型号车辆定位平台的方向定位系统的控制方法，包括:方向定位系统根据不同电动汽车的车型参数，在Z方向进行上下移动；方向定位系统通过在车辆的车梁上施加向上顶紧力，使车辆底盘与平台底面保持平行，并使车辆轮胎不离开平台，完成车辆在Z方向定位；其中Z方向是指垂直车辆底盘所形成平面的轴线方向。进一步地，上述方法还可包括:中控模块对方向定位系统发送电动汽车的车型参数的信息，控制方向定位系统在Z方向的定位移动。进一步地，上述方法还可包括:所述方向定位系统包括在车辆定位平台的下部对称设置的两组Z向升降装置；两组Z向升降装置为同时进行升举和下降运动，两组Z向升降装置在进行升举动作时，各自顶在车辆的前后车梁上施加向上顶紧力，使车辆底盘与平台底面保持平行，便于电池进出车辆的电池仓并进行定位和锁紧。进一步地，上述方法还可包括:所述方向定位系统还包括使所述Z向升降装置沿X方向前后移动的X方向移动装置，X方向移动装置与Z向升降装置相连接，固定在定位平台的底部。进一步地，上述方法还可包括:所述电动汽车的车型参数的信息包括车体长度、车体宽度、车体高度、前轮距、后轮距、轮胎尺寸、车体重量、车体轴距、电池尺寸和电池重量。与现有技术相比，应用本专利技术，通过Z方向定位系统在Z方向进行上下移动，通过在车辆的车梁上施加向上顶紧力，使车辆底盘与平台底面保持平行，并使车辆轮胎不离开平台，完成车辆在Z方向定位，解决了当前换电中由于举升机和电池之间存在斜面与平面接触的情况，导致电池入仓不准确，接插件容易损坏、松动，产生打火花的安全隐患，并可能导致底盘损坏的问题。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的车辆定位平台的立体示意图；图2为本专利技术的车轮限位部11和其局部放大的示意图；图3为本专利技术的车辆定位平台的平面图；图4为本专利技术的车辆定位平台的侧视图；图5为本专利技术的车辆定位平台的方向定位系统的控制方法的流程图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。注:在本专利技术中，X方向是指以车辆行驶的直线方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的轴线方向。如图1所示，本专利技术的一种车辆定位平台T，包括X方向定位系统1、Y方向定位系统2、Ζ方向定位系统3(图1中未示出)、中控模块4(图1中未示出)以及门帘系统5。(在实际中，由于根据各种电动汽车车型综合来看，整个平台可以为宽3米、长6米、中间门帘宽I米，这样可以适应于各种车型的轴距、车长和车宽等尺寸要求，节省定位平台的物理尺寸，减小资源的消耗，但本专利技术并不以此为限定)。其中X方向定位系统I包括与汽车前轮对应的一对车轮限位部11和位置传感器12，其中车轮限位部11可为弹性体，形状可为凹槽型、V字型或者V型凹槽(其中若采用V型凹槽，V型凹槽的平面宽度可为210mm至650mm，V型凹槽的V型所形成的张开角度可为110度至140度，这样可以适用大多数电动汽车车型的前轮轮胎，满足大多数电动汽车车型的前轮轮胎的车轮限位；在本专利技术中由于成本要求和适用性要求，优选为V型凹槽的平面宽度可为630mm，V型凹槽的V型所形成的张开角度可为130度)，车轮限位部11内设置有多组柱型串筒111，柱型串筒111下部设置有位置传感器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多型号车辆定位平台的方向定位系统，其特征在于，包括：方向定位系统用于根据不同电动汽车的车型参数，在Z方向进行上下移动，通过在车辆的车梁上施加向上顶紧力，使车辆底盘与平台底面保持平行，并使车辆轮胎不离开平台，完成车辆在Z方向定位；其中Z方向是指垂直车辆底盘所形成平面的轴线方向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢子聪，吴浩，韩君福，宋建锋，
申请(专利权)人：北京洁天电动汽车加电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11