尼龙保持架组件自动装球机制造技术

本实用新型专利技术提供一种尼龙保持架组件自动装球机，解决自动装配尼龙保持架组件的问题。具体解决方案如下：本实用新型专利技术设备主机板⑵支撑在主机座⑴上，主机板⑵的左一侧安装球仓⑻，球仓⑻上部装配的布球气缸⑼与传动机构⑺连接，传动机构⑺下端装有布球机构⑹；在主机板⑵球仓⑻里侧横跨主机板⑵上方安装着压装气缸⑽，在主机板⑵的中部安装着保持架仓⑾；在主机板⑵的右一侧装置电气控制箱⑿；主机板⑵前后两侧的导向压板⒁之间装配组合滑板⑶，组合滑板⑶左侧固定下球机构⑷，中间装置推料弹簧爪（22），右侧装置预定位弹簧爪（23），右端部固定连接送料气缸⒀。本实用新型专利技术的有益效果是：采用了保持架预定位和上料定位结构，实现了自动装球。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种尼龙保持架组件自动装球机，解决自动装配尼龙保持架组件的问题。具体解决方案如下：本技术设备主机板⑵支撑在主机座⑴上，主机板⑵的左一侧安装球仓⑻，球仓⑻上部装配的布球气缸⑼与传动机构⑺连接，传动机构⑺下端装有布球机构⑹；在主机板⑵球仓⑻里侧横跨主机板⑵上方安装着压装气缸⑽，在主机板⑵的中部安装着保持架仓⑾；在主机板⑵的右一侧装置电气控制箱⑿；主机板⑵前后两侧的导向压板⒁之间装配组合滑板⑶，组合滑板⑶左侧固定下球机构⑷，中间装置推料弹簧爪（22），右侧装置预定位弹簧爪（23），右端部固定连接送料气缸⒀。本技术的有益效果是：采用了保持架预定位和上料定位结构，实现了自动装球。【专利说明】尼龙保持架组件自动装球机
本技术涉及滚动轴承的装配设备，尤其涉及一种尼龙保持架组件自动装球机。
技术介绍
现有滚动球轴承中，有部分种类轴承(包括部分轿车用离合器轴承)的保持架采用尼龙或聚氨酯材料，保持架兜孔有一定锁量，可以将钢球直接压入保持架形成保持架组件，然后进入整体合套装配。但由于以下三个方面的原因，目前采用手工装配保持架组件，难以实现自动装配。1、保持架不规则，上料和定位难度高；2、钢球均匀布置并保证一次下球数量满足保持架装配的要求很难完成；3、装球机装球的可靠性要求较高，否则设备故障或装配过程中问题频发，都将导致设备无法使用。由于手工装配保持架组件需要大量的人力、效率极低、严重影响生产周期，且生产成本高。
技术实现思路
为解决自动装配轴承尼龙保持架组件的问题，本技术提供一种尼龙保持架组件自动装球机，达到保持架定位的可行性和圆周均布布球的可行性，还要达到组件装配过程的连续性和可靠性。具体解决方案如下:本技术设备主要由主机座⑴、主机板⑵、组合滑板⑶、下球机构⑷、布球机构(6)、传动机构(7)、球仓(8)、布球气缸(9)、压装气缸(K))、保持架仓(I I)、送料气缸(13)以及电气控制箱(12)系统组成；主机板⑵支撑在主机座⑴上，主机板⑵的左一侧安装球仓(8)，球仓(8)上部装配的布球气缸(9)与传动机构(7)连接，传动机构(7)下端装有布球机构(6)；在主机板⑵球仓⑶里侧横跨主机板⑵上方安装着压装气缸(1Φ及其下部主机板⑵上的相关装置，在主机板⑵的中部安装着保持架仓(11);在主机板⑵的右一侧装置电气控制箱(12);主机板⑵前后两侧的导向压板(M)之间装配可左右运动的组合滑板⑶，组合滑板⑶左侧固定下球机构⑷、取球撞块(21)，中间装置推料弹簧爪(22)，右侧装置预定位弹簧爪(23)，右端部固定连接送料气缸(13)；主机板⑵上加工有沉槽和料箱；布球机构(6)由与传动机构(7)带动摆动的布球环(24)和向下依次装配的储球环(25)、可转动的布球隔板(19)、隔板定位挡(20)和布球托板(26)构成；布球环(24)具有圆周环形下球长槽孔(29)；储球环(25)、布球隔板(19)和布球托板(26)具有与保持架(15)5?孔相同的数量及分布的孔；储球环(25)高度可以根据装配效率设计；压装气缸(1Φ下端装有压柱(28)，压装气缸(1Φ下部的主机板⑵上装配着下球挡块(16)；下球机构⑷由上至下装配着钢球定位板(27)、可转动的下球托板(18)及托板定位挡(17)；钢球定位板(27)和下球托板(18)具有与保持架(15)兜孔相同的数量及分布的孔。本技术的有益效果是:采用了保持架预定位和上料定位组合结构，实现了尼龙保持架组件的自动装配；结构紧凑，适合为自动化、专业化生产线配套，适应不同规格尺寸的尼龙保持架组件的装配；设备较小，制造成本低；提高了劳动效率，统计计算人力每压装一个球，该设备已经基本完成了整件保持架的装球工作；降低劳动强度。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步说明。图1是自动装球机整机结构正视图示意图图；图2是自动装球机整机结构俯视图示意图图；图3是布球机构图；图4是下球压装机构图；图5是布球环结构图。图标说明:主机座1、主机板2、组合滑板3、下球机构4、钢球5、布球机构6、传动机构7、球仓8、布球气缸9、压装气缸10、保持架仓11、电气控制箱12、送料气缸13、导向压板14、保持架15、下球挡块16、托板定位挡17、下球托板18、布球隔板19、隔板定位挡20、取球撞块21、推料弹簧爪22、预定位弹簧爪23、布球环24、储球环25、布球托板26、钢球定位板27、压柱28、下球长槽孔29。【具体实施方式】本技术采用不规律摆放异形特殊保持架预定位和上料定位组合结构，通过高度集成的钢球布球、储球、下球等待、自动取球、自动下球及自动压球的机构动作，完成自动装球。如图1、2所示，自动装球机的主机板2支撑在主机座I上，主机板2上加工有沉槽和料箱；主机板2的左侧安装球仓8，球仓8上部装配的布球气缸9与传动机构7连接，传动机构7下端装有布球机构6，布球机构6由与传动机构7带动摆动的布球环24和向下依次装配的储球环25、可转动的布球隔板19、隔板定位挡20和布球托板26构成，布球隔板19的圆周位置可以通过调整隔板定位挡20实现；球仓8里侧横跨主机板2上方安装着压装气缸10，其下端装有压柱28，压装气缸10下部的主机板2上装配着下球挡块16 ;在主机板2的中部安装着保持架仓11，主机板2的右侧装置电气控制箱12 ;主机板2前后两侧的导向压板14之间装置可左右滑动的组合滑板3，组合滑板3左侧固定下球机构4、取球撞块21，中间装置推料弹簧爪22，右侧布置预定位弹簧爪23，右端部固定连接送料气缸13 ;下球机构4包括钢球定位板27和下部的下球托板18,配置隔板定位挡20和托板定位挡17。装球过程，如图1、2、3所示，将钢球5放入球仓8内，保持架15整卷放入保持架仓11内，上下面一致但不必考虑兜孔位置，关好仓门；整机启动。布球气缸9开始间歇动作，通过传动机构7带动布球环24上下摆动，由于布球环24具有圆周环形下球长槽孔29 (如图5)，保证气缸间歇动作过程中钢球5自动落入储球环25中的与保持架15兜孔数量及分布相同的孔中，布球环24的下球长槽孔29大大提高了下球长槽孔29球的概率，从根本上保证了储球环25中储球的连续性，为了保证装球的需要，可以根据装配效率设计储球环25的高度以储装适量的钢球5 ;钢球5从储球环25的孔下落到布球隔板19的孔内被托在布球托板26的两个下球孔之间的梁上(布球隔板19的孔与布球托板26的孔是错位的)，完成了布球工作，布球托板26托住钢球处于等待状态。整机启动后，此前处于右侧待机位置的组合滑板3，在送料气缸13推动下沿导向压板14向左滑动；组合滑板3左侧的下球机构4移动到布球托板26的下面，同时取球撞块21顶到布球隔板19上，布球隔板19转动，将钢球5从布球托板26孔推下，刚好落入下球机构4的钢球定位板27的孔中，被下球托板18托住；球托板18的圆周位置可以通过调整托板定位挡17实现；在组合滑板3向左移动的同时，推料弹簧爪22推动最下面的保持架15通过主机板2上面的下料导向滑槽，落到料箱里即压球位置，滑槽是在主机板2上加工的沉槽，有反向限位作用；与此同时预定位弹簧爪23在侧面推动保持架15旋转一定角度，推转很小位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种尼龙保持架组件自动装球机，其特征在于: 所述装球机由主机座⑴、主机板⑵、组合滑板⑶、下球机构⑷、布球机构⑹、传动机构⑺、球仓⑻、布球气缸⑼、压装气缸⑽、保持架仓⑾、送料气缸⒀以及电气控制箱⑿系统组成；主机板⑵支撑在主机座⑴上，主机板⑵的左一侧安装球仓⑻，球仓⑻上部装配的布球气缸⑼与传动机构⑺连接，传动机构⑺下端装有布球机构⑹；在主机板⑵球仓⑻里侧横跨主机板⑵上方安装着压装气缸⑽，在主机板⑵的中部安装着保持架仓⑾；在主机板⑵的右一侧装置电气控制箱⑿；主机板⑵前后两侧的导向压板⒁之间装配可左右滑动的组合滑板⑶，组合滑板⑶左侧固定下球机构⑷、取球撞块（21），中间装置推料弹簧爪（22），右侧装置预定位弹簧爪（23），右端部固定连接送料气缸⒀。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长水，邹本辉，蔡云峰，
申请(专利权)人：大连联合风电轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21