【技术实现步骤摘要】
本技术涉及孔轴自适应装配机构,尤其涉及一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构。
技术介绍
孔轴零件的装配在生产制造中有较广泛的应用。孔轴零件装配作业时,由于装配环境中存在许多不确定性,使得装配作业时常发生故障。孔轴零件装配作业要求装配对象准确定位,极小的位姿偏差常造成过大的装配接触力而导致装配零件卡滞、楔紧擦伤甚至损坏零件或设备。有倒角处理的孔轴零件的配合装配设备已有很多,但无倒角处理的孔轴零件的装配设备很少。目前多数无倒角的孔轴零件装配操作任务由手工完成,手工装配是产品制造过程中的劳动密集阶段,它不仅耗费大量的人力和时间,而且常常因其机械、枯燥的动作致使手工装配的工艺精度、可靠性和一致性都难以保证,这些将直接影响到产品的性能和质量。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构。 一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构,所述机构包括待定位的孔零件及用于定位孔零件的定位V型块,气浮辅助定心部分包括:推送单元、导向套、后端面密封圈、密封腔、前端面密封螺钉、前端面密封 ...
【技术保护点】
一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构,其特征在于:所述机构包括用于定位孔零件(7)的定位V型块(6),气浮辅助定心部分包括:推送单元(1)、导向套(2)、后端面密封圈(4)、密封腔(5)、前端面密封螺钉(8)、前端面密封圈(9)、后端面固定螺钉(10)、垫圈(11),导向套(2)靠近推送单元(1)端开设有进料口(201),靠近孔零件(7)端设有气孔(202),所有气孔(202)均与密封腔(5)相通,密封腔(5)下端开设有进气孔(501),进气孔(501)下端连接有气动控制单元(12),导向套(2)上设有轴肩,接近孔零件(7)的导向套(2)的前端钻有螺钉孔,利用前端面密封 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构,其特征在于:所述机构包括用于定位孔零件(7)的定位V型块(6),气浮辅助定心部分包括:推送单元(1)、导向套(2)、后端面密封圈(4)、密封腔(5)、前端面密封螺钉(8)、前端面密封圈(9)、后端面固定螺钉(10)、垫圈(11),导向套(2)靠近推送单元(1)端开设有进料口(201),靠近孔零件(7)端设有气孔(202),所有气孔(202)均与密封腔(5)相通,密封腔(5)下端开设有进气孔(501),进气孔(501)下端连接有气动控制单元(12),导向套(2)上设有轴肩,接近孔零件(7)的导向套(2)的前端钻有螺钉孔,利用前端面密封螺钉(8)、后端面固定螺钉(10)将密封腔(5)密封固定安装在导向套(2)上,导向套(2)安装在位移台保证导向套(2)与定位V型块(6)、孔零件(7)的同轴度要求。
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