以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机，包括：蜗杆磨齿机本体、控制单元和触摸屏，其特征在于，蜗杆磨齿机本体的各进给轴均为伺服轴且受控制单元控制；控制单元为运动控制型通用PLC，包括：CPU模块，与CPU模块信号连接的输入模块、输出模块、存储器和外设接口，以及电源模块；前述输出模块向蜗杆磨齿机本体发出控制信号，蜗杆磨齿机本体反馈回来的信号输送至输入模块。本实用新型专利技术的有益之处在于：实现了蜗杆磨齿机各动作的数控化，使机床易于操作，提高了工作可靠性和机床自动化程度；蜗杆磨齿机主体的各进给轴均为伺服轴,不仅简化了结构，方便维护，而且消除了机械传动误差、降低了噪音，大大提高了零件加工的精度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机，包括：蜗杆磨齿机本体、控制单元和触摸屏，其特征在于，蜗杆磨齿机本体的各进给轴均为伺服轴且受控制单元控制；控制单元为运动控制型通用PLC，包括：CPU模块，与CPU模块信号连接的输入模块、输出模块、存储器和外设接口，以及电源模块；前述输出模块向蜗杆磨齿机本体发出控制信号，蜗杆磨齿机本体反馈回来的信号输送至输入模块。本技术的有益之处在于：实现了蜗杆磨齿机各动作的数控化，使机床易于操作，提高了工作可靠性和机床自动化程度；蜗杆磨齿机主体的各进给轴均为伺服轴,不仅简化了结构，方便维护，而且消除了机械传动误差、降低了噪音，大大提高了零件加工的精度。【专利说明】以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机
本技术涉及一种蜗杆磨齿机，具体涉及一种以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机。
技术介绍
长期以来，蜗杆磨齿机一直采用效率极低且能耗很高的同步电机作为同步轴，传动与控制方式米用机械与液压方式，由于机械传动链很长，液压传动十分复杂，所以，传统蜗杆磨齿机存在着以下以下问题:1、故障率高，可靠性低，易受各种因素影响，难以长时稳定工作；2、对环境有很高的要求，日常保养复杂；3、能耗高，不符合节能、降耗、绿色环保的要求；4、更换产品规格时调整机床麻烦；5、自动化程度低，无法实现信息化管理。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种性能可靠、自动化程度高、操作方便的以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案:一种以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机，包括:蜗杆磨齿机本体，控制蜗杆磨齿机本体工作的控制单元，以及与控制单元信号连接的触摸屏，其特征在于，前述蜗杆磨齿机本体的各进给轴均为伺服轴，前述伺服轴受控制单元控制；前述控制单元为具有输入、输出功能和处理数据功能的运动控制型通用PLC，前述运动控制型通用PLC还包括:存储器和外设接口，以及电源模块；前述控制单元向蜗杆磨齿机本体发出控制信号，蜗杆磨齿机本体反馈回来的信号输送至控制单元，前述外设接口上连接有触摸屏。前述的以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机，其特征在于，前述控制单元还包括:依次信号连接的比较模块、数/模转换模块、放大模块，前述比较模块与输出模块连接，前述放大模块与蜗杆磨齿机本体的各伺服电机连接，伺服电机的电机位置反馈信号输送至输入模块。前述的以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机，其特征在于，前述控制单元还包括:与CPU模块信号连接的I/O扩展接口，前述I/O扩展接口上连接有扩展单元。本技术的有益之处在于:实现了蜗杆磨齿机各动作的数控化，使机床易于操作，提高了工作可靠性和机床自动化程度；蜗杆磨齿机主体的各进给轴均为伺服轴且所有的伺服轴均受PLC控制，由于未使用挂轮，所以本技术的蜗杆磨齿机实现了近零传动，消除了机械传动误差，大大提高了零件加工的精度；另外，用伺服轴取代现有的机械传动链，不仅简化了结构，方便维护，而且降低了噪音，同时可以节省70%左右的能源。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机的组成示意图。【具体实施方式】以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。参照图1，本技术的以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机，包括:蜗杆磨齿机本体，控制蜗杆磨齿机本体工作的控制单元，以及与控制单元信号连接的触摸屏。其中，蜗杆磨齿机本体既可以是专业型蜗杆磨齿机，也可以是模块型蜗杆磨齿机，其各进给轴均为伺服轴，且伺服轴受控制单元控制；控制单元为运动控制型通用PLC，其具有输入、输出功能和处理数据功能，此外，该控制单元还包括:存储器、外设接口和电源模块等硬件，其中，控制单元向蜗杆磨齿机本体发出控制信号，蜗杆磨齿机本体反馈回来的信号输送至控制单元。外设接口上连接有触摸屏。与控制单元信号连接的触摸屏中设置有齿数参数界面、机床调整界面、手动运行界面和自动运行界面。用户只需将齿数、模数、螺旋角、进刀次数、进刀量等工艺参数输入触摸屏，复杂的传动关系计算则由CPU模块自动完成并进行统一协调管理，从而实现蜗杆磨齿机各轴的全数控化。由于蜗杆 磨齿机主体的各进给轴均为伺服轴且所有的伺服轴均受PLC控制，未使用挂轮，所以本技术的蜗杆磨齿机实现了近零传动，消除了机械传动误差，大大提高了零件加工的精度；另外，用伺服轴取代现有的机械传动链，不仅简化了结构，方便维护，而且降低了噪音，同时可以节省70%左右的能源。在本专利技术中，控制单元还具有对伺服电机的位置信息进行缓冲处理的功能。具体的，该功能是通过如下方案实现的:控制单元还包括:依次信号连接的比较模块、数/模转换模块、放大模块，其中，比较模块与输出模块连接、放大模块与蜗杆磨齿机本体的各伺服电机连接，伺服电机的电机位置信息首先经缓冲处理，然后输入比较模块中，再依次经过数/模转换模块和放大模块进行处理，最后的电机位置反馈信号则输送至输入模块，有效消除了系统的一系列误差，提高了工作精度。作为一种优选的方案，控制单元还包括--与CPU模块信号连接的I/O扩展接口，I/O扩展接口上连接有扩展单元。本技术的蜗杆磨齿机，由于采用PLC作为核心控制单元，所以其操作更加简单，并可实现全自动工作循环，具有很高的生产效率，既适用于单件、小批零件生产，又适用于大批量零件生产。需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。【权利要求】1.以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机，包括:蜗杆磨齿机本体，控制蜗杆磨齿机本体工作的控制单元，以及与控制单元信号连接的触摸屏，其特征在于，所述蜗杆磨齿机本体的各进给轴均为伺服轴，所述伺服轴受控制单元控制；所述控制单元为具有输入、输出功能和处理数据功能的运动控制型通用PLC，所述运动控制型通用PLC还包括:存储器和外设接口，以及电源模块；所述控制单元向蜗杆磨齿机本体发出控制信号，蜗杆磨齿机本体反馈回来的信号输送至控制单元，所述外设接口上连接有触摸屏。2.根据权利要求1所述的以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机，其特征在于，所述控制单元还包括:依次信号连接的比较模块、数/模转换模块、放大模块，所述比较模块与输出模块连接，所述放大模块与蜗杆磨齿机本体的各伺服电机连接，伺服电机的电机位置反馈信号输送至输入模块。3.根据权利要求1或2所述的以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机，其特征在于，所述控制单元还包括:与CPU模块信号连接的I/O扩展接口，所述I/O扩展接口上连接有扩展单元。【文档编号】B23F13/00GK203725923SQ201320639227【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年10月16日 优先权日:2013年10月16日 【专利技术者】王基平 申请人:青州市北方机床厂本文档来自技高网...

【技术保护点】
以PLC作为核心控制单元的全数控蜗杆磨齿机，包括：蜗杆磨齿机本体，控制蜗杆磨齿机本体工作的控制单元，以及与控制单元信号连接的触摸屏，其特征在于，所述蜗杆磨齿机本体的各进给轴均为伺服轴，所述伺服轴受控制单元控制；所述控制单元为具有输入、输出功能和处理数据功能的运动控制型通用PLC，所述运动控制型通用PLC还包括：存储器和外设接口，以及电源模块；所述控制单元向蜗杆磨齿机本体发出控制信号，蜗杆磨齿机本体反馈回来的信号输送至控制单元，所述外设接口上连接有触摸屏。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王基平，
申请(专利权)人：青州市北方机床厂，
类型：新型
国别省市：山东;37