一种全幅投影激光真皮切割机制造技术

本发明专利技术提供了一种全幅投影激光真皮切割机，可解决现有技术中无法自动智能排料、对原材料的不良区域无法自动识别的问题，有效提高真皮激光切割机的自动化程度及产品质量。本发明专利技术的技术方案包括：激光切割系统、成像系统、控制系统；所述激光切割系统包括机架、工作平台及设于工作平台上的多自由度激光头组件；所述成像系统包括图像采集探头，所述图像采集探头悬置于所述工作平台上方；所述控制系统包括中央处理器、分别与中央处理器连接的图像识别单元、自动排料单元、激光头驱动单元、激光切割单元，所述图像识别单元连接所述图像采集探头，所述激光头驱动单元连接所述多自由度激光头组件，所述激光切割单元连接所述激光发生器。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种全幅投影激光真皮切割机，可解决现有技术中无法自动智能排料、对原材料的不良区域无法自动识别的问题，有效提高真皮激光切割机的自动化程度及产品质量。本专利技术的技术方案包括：激光切割系统、成像系统、控制系统；所述激光切割系统包括机架、工作平台及设于工作平台上的多自由度激光头组件；所述成像系统包括图像采集探头，所述图像采集探头悬置于所述工作平台上方；所述控制系统包括中央处理器、分别与中央处理器连接的图像识别单元、自动排料单元、激光头驱动单元、激光切割单元，所述图像识别单元连接所述图像采集探头，所述激光头驱动单元连接所述多自由度激光头组件，所述激光切割单元连接所述激光发生器。【专利说明】一种全幅投影激光真皮切割机
本专利技术涉及激光加工设备领域，尤其涉及一种全幅投影激光真皮切割机。
技术介绍
激光真皮切割机是将激光技术和计算机技术结合起来的高新技术。是集光、机、电于一体的激光加工设备，主要用于真皮的裁剪。但市场上的真皮激光切割机自动化程度不高，对原材料中一些不良、间隔等瑕疵区域不能自动识别，造成产品精度不高，合格率偏低；不能自动排料，需人工手动排样，影响工作效率。
技术实现思路
为解决现有技术中无法自动智能排料、对原材料的不良区域无法自动识别的问题，本专利技术提供了一种全幅投影激光真皮切割机，有效提高真皮激光切割机的自动化程度及产品质量。本专利技术解决上述技术问题的技术方案包括:激光切割系统、成像系统、控制系统；所述激光切割系统包括机架、工作平台及设于工作平台上的多自由度激光头组件；所述成像系统包括图像采集探头，所述图像采集探头悬置于所述工作平台上方；所述控制系统包括中央处理器、分别与中央处理器连接的图像识别单元、自动排料单元、激光头驱动单元、激光切割单元，所述图像识别单元连接所述图像采集探头，所述激光头驱动单元连接所述多自由度激光头组件，所述激光切割单元连接所述激光发生器。作为本专利技术的优选，所述多自由度激光头组件包括两条X轴导轨、Y轴导轨、激光发生器及激光头，所述X轴导轨平行设于所述工作平台一组对边，所述Y轴导轨的两端部分别与两条X轴导轨配合安装，所述激光头设于所述Y轴导轨上，可沿Y轴导轨滑动，所述激光发生器固定于Y轴导轨上；所述Y轴导轨两端还设有用以驱动Y轴导轨和激光头运动的第一步进电机和第二步进电机。作为本专利技术的优选，所述第一步进电机和第二步进电机的信号输入端分别与激光头驱动单元连接。作为本专利技术的优选，所述成像系统还包括显示屏，所述控制系统还包括图像显示单元，所述图像显示单元分别与中央处理器和显示屏连接。作为本专利技术的优选，所述自动排料单元与所述中央处理器双向连接。作为本专利技术的优选，所述工作平台下方还设有排污装置，所述排污装置包括设于工作平台下方的仓斗和设于仓斗下方的抽风机，所述仓斗底面设有与抽风机连接的出料□。作为本专利技术的优选，所述图像采集探头固定于支架上，所述支架与所述激光切割系统的机架不接触。本专利技术的有益效果在于:1、本专利技术中的采用图像采集探头对真皮进行图像采集，图像识别单元对真皮皮面的平整状况及颜色状况进行识别，并通过中央处理器控制激光头在切割时避开皮面的间隔、瑕疵、凸起、凹陷及与皮料颜色有误差的不良区域，提高切割效率，保证切割质量。2、本专利技术的控制系统中设置有自动排样单元，可根据真皮的尺寸及皮面情况进行图样智能排料，并将排样图传送至显示屏，显示裁切位置；同时在激光头进行切割的过程中，图像采集探头可对激光头的轨迹进行跟踪，并将轨迹显示在显示屏上，在提高皮料利用率的同时，实现对设备的远程控制，对机器工作情况做到实时全面的监控，优化工作环境，提高工作效率。3、切割废料可通过排污装置快速排出，优化工作环境，保证机器运行安全。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的主体结构示意图。图2为图1中位于Y轴导轨下方的激光头处的局部放大示意图。图3为图1移除工作平台后的内部结构示意图。图4为排污装置的结构示意图。图5为本专利技术的控制系统流程图。【具体实施方式】以下结合附图和实施例对本专利技术做详细说明。如图1所示，本实施例中，激光切割系统包括机架1、工作平台2及设于工作平台2上的两条X轴导轨3、Y轴导轨10、激光发生器5及激光头11，X轴导轨3平行设于工作平台2 —组对边，Y轴导轨10的两端部分别与两条X轴导轨3配合安装，激光头11设于Y轴导轨10上，可沿Y轴导轨10滑动，激光发生器5固定于Y轴导轨10上；Y轴导轨10两端还设有用以驱动Y轴导轨10和激光头11运动的第一步进电机4和第二步进电机9。成像系统包括图像采集探头6和显示屏8，图像采集探头6通过支架7悬置于工作平台2上方，支架7与整个设备不接触，保证设备在运行时的震动不会影响到图像采集探头6。控制系统包括中央处理器16及分别与中央处理器16连接的图像识别单元15、自动排料单元17、激光头驱动单元19、激光切割单元20、图像显示单元18,其中，自动排料单元17与中央处理器16双向连接。图像识别单元15连接图像采集探头6，图像显示单元18连接显示屏8，激光切割单元20连接激光发生器5，激光头驱动单元19信号输出连接第一步进电机和4第二步进电机9。在本实施例中，工作平台2下方还设有排污装置，排污装置包括设于工作平台2下方的仓斗12和设于仓斗下方的抽风机14，仓斗12底面设有与抽风机连接的出料口 13。以下详细描述本实施例的工作过程:将待切割材料放置于工作平台2，工作平台2上方的图像采集探头6会拍摄出整张待加工原材料的外观形状，并将采集的图像传送给图像识别单元15，对拍摄出来的图像进行识别、纠偏，找出皮面上间隔、瑕疵、凸起、凹陷及与原皮颜色有误差的不良区域，然后将识别的信息传送给中央处理器16，中央处理器16向自动排料单元17发出排料指令，进行自动智能排料，自动排料单元17可避开上述不良区域进行排料，然后把排版后的加工画面通过图像显示单元18显示在显示屏8上。同时中央处理器16向激光头驱动单元19和激光切割单元20发出指令，激光头驱动单元19驱动第一步进电机4和第二步进电机9，使激光头11移动到指定区域，激光切割单元20驱动激光发生器5发出激光，激光通过光路传至激光头11，即可进行切割；在激光头11进行切割的过程中，图像采集探头6对激光头11的切割轨迹进行实时跟踪，并将轨迹传送至显示屏8，实现对设机器工作情况的全面监控。在加工过程中产生的切割废料，由工作平台2落入下方的仓斗12中，仓斗12底面的排料孔13连接有抽风机13，抽风机13可将仓斗12中的废料抽出。在本实施例中，显示器既可放置于机器附近，可以放置于离机器很远的地方，通过通讯电缆监控机器的切割加工情况。以上所述，仅为本专利技术的【具体实施方式】，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。【权利要求】1.一种全幅投影激光真皮切割机，其特征在于:包括激光切割系统、成像系统、控制系统；所述激光切割系统包括机架、工作平台及设于工作平台上的多自由度激光头组件；所述成像系统包括图像采集探头，所述图像采集探头悬置于所述工作平台上方；所述控制系统包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全幅投影激光真皮切割机，其特征在于：包括激光切割系统、成像系统、控制系统；所述激光切割系统包括机架、工作平台及设于工作平台上的多自由度激光头组件；所述成像系统包括图像采集探头，所述图像采集探头悬置于所述工作平台上方；所述控制系统包括中央处理器、分别与中央处理器连接的图像识别单元、自动排料单元、激光头驱动单元、激光切割单元，所述图像识别单元连接所述图像采集探头，所述激光头驱动单元连接所述多自由度激光头组件，所述激光切割单元连接所述激光发生器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏革烈，
申请(专利权)人：武汉市海昌瑞光电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42