无缝钢管生产设备及其三辊导向机构制造技术

本发明专利技术公开了一种无缝钢管生产设备及其三辊导向机构，该三辊导向机构包括；机架；固定连接于机架，相互平行且呈第一等边三角形布置的第一至第三固定轴；分别连接第一第二固定轴、第一第三固定轴的两平行四边形连杆结构；两连杆结构位于等边三角形的两相对外侧；分别连接于三固定轴的等长三短摆臂；分别连接于三短摆臂的相互平行且呈第二等边三角形布置的三辊子，辊子平行于固定轴；以及驱动两连杆结构以同角度同方向转动的驱动件，两连杆结构转动时带动短摆臂转动以使三个辊子变化为边长增大或减小的第三等边三角形。本发明专利技术使生产的钢管同心度和壁厚精度得到更可靠的保证。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种无缝钢管生产设备及其三辊导向机构，该三辊导向机构包括；机架；固定连接于机架，相互平行且呈第一等边三角形布置的第一至第三固定轴；分别连接第一第二固定轴、第一第三固定轴的两平行四边形连杆结构；两连杆结构位于等边三角形的两相对外侧；分别连接于三固定轴的等长三短摆臂；分别连接于三短摆臂的相互平行且呈第二等边三角形布置的三辊子，辊子平行于固定轴；以及驱动两连杆结构以同角度同方向转动的驱动件，两连杆结构转动时带动短摆臂转动以使三个辊子变化为边长增大或减小的第三等边三角形。本专利技术使生产的钢管同心度和壁厚精度得到更可靠的保证。【专利说明】无缝钢管生产设备及其三辊导向机构
本专利技术涉及无缝钢管生产设备，尤其涉及用于无缝钢管生产设备的一种三辊导向机构及具有该三辊导向机构的无缝钢管生产设备。
技术介绍
随着无缝钢管生产设备和工艺的完善和提高，油井管、套管及高合金管等高精度、高附加值的钢管需求量增大，以及现代无缝钢管生产批量化、规模化、精细化的特点，都对设备的精度、性能提出了更高的要求。有效的控制管坯、毛管变形才可以使生产的无缝钢管同心度和壁厚精度得到更可靠的保证。穿孔机是无缝钢管生产工艺中控制管坯变形的第一台重要设备，其作用是将实心管坯变成所要求的空心毛管。其穿出毛管的偏心度和壁厚公差对成品管起着决定性的作用，其后续轧管等工序均不能对偏心度和壁厚公差作矫正，只能起扩大的作用。因此，高精度的成品管就对穿孔时顶杆和穿孔机的同心度和出口毛管的导向有着极高的要求，随着生产工艺及产品需求的提高，人们对毛管的质量也提出越来越高的要求。穿孔工艺要求有一种设备:在穿孔时，紧紧抱持顶杆，能保持顶杆的稳定性，穿孔后对毛管有导向作用，防止毛管跑偏对后续穿孔的影响。根据出口毛管外径的不同，导向机构的开口度需能进行快速调難iF.0轧机是无缝钢管生产工艺中控制毛管变形的第二台重要设备，其作用是将空心毛管变成一定壁厚要求的空心荒管。轧机对最后成品钢管的壁厚起着决定性的作用，其后续设备对荒管的偏心及壁厚偏差有一定影响。轧机中的斜轧无缝管钢管轧机，其出口荒管作螺旋前进，因出口速度快，甩动剧烈，需要一种设备对荒管进行导向，防止荒管在甩动过程中对荒管壁厚产生不利影响。并且根据出口荒管外径不同，导向机构的开口度需要能进行快速调整。综上，现有的无缝钢管生产设备，需要一种开口可调的导向机构，以使生产的钢管同心度和壁厚精度得到更可靠的保证。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种用于无缝钢管生产设备的三辊导向机构，以根据出口毛管外径的不同，对开口度进行快速调整，以使生产的钢管同心度和壁厚精度得到更可靠的保证。本专利技术的另一目的在于提供一种具有本专利技术三辊导向机构的无缝钢管生产设备。本专利技术是通过以下技术方案来实现的:—种三棍导向机构，用于无缝钢管生产设备，该三棍导向机构包括；机架；固定连接于所述机架，相互平行且呈第一等边三角形布置的第一固定轴、第二固定轴和第三固定轴；连接所述第一固定轴与所述第二固定轴的第一平行四边形连杆结构，连接所述第一固定轴与所述第三固定轴的第二平行四边形连杆结构；两所述平行四边形连杆结构位于所述第一等边三角形的两相对外侧；分别连接于所述第一固定轴、所述第二固定轴、所述第三固定轴的等长的第一短摆臂、第二短摆臂、第三短摆臂；分别连接于所述第一短摆臂、第二短摆臂、第三短摆臂的相互平行且呈第二等边三角形布置的第一辊子、第二辊子和第三辊子，所述第一辊子平行于所述第一固定轴，在同一横截面内，所述第二等边三角形与所述第一等边三角形的几何中心重合；以及驱动所述第一平行四边形连杆结构和所述第二平行四边形连杆结构以同角度相同方向转动的驱动件，所述第一平行四边形连杆结构和所述第二平行四边形连杆结构转动时带动所述第一短摆臂、第二短摆臂、第三短摆臂转动以使所述第一辊子、第二辊子和第三辊子变化为呈第三等边三角形布置，所述第三等边三角形的边长大于或小于所述第二等边三角形的边长，所述第三等边三角形与所述第一等边三角形的几何中心重合。本专利技术的无缝钢管生产设备，具有本专利技术的三辊导向机构。本专利技术的有益效果；在于，本专利技术的三辊导向机构，是一种能够保证中心位置不变、开口能迅速调节的机构，应用于穿孔机后台和斜轧轧管机后台，穿孔时，辊子闭合，三个辊子距离较近(所成等边三角形的边长较短)，三辊导向机构紧紧抱持顶杆，增强顶杆穿孔时的稳定性，毛管穿出时，导向机构迅速打开到导向位，辊子打开，三个辊子的间距增加(也即辊子所成等边三角形的边长增加)，对毛管进行导向，限制毛管的剧烈甩动。用于斜轧轧管机轧管时，导向机构打开到导向位(辊子打开的状态)对荒管进行导向，限制荒管的剧烈甩动。本专利技术的三辊导向机构，安装调整好后，第一液压缸驱动两个相等的平行四边形多连杆机构，两个四边形连杆转动角度相同，带动三个辊子作同向同幅运动，实现闭合夹持和打开导向功能，通过对调整垫块厚度的调整，可以控制三个辊子导向开度大小的调整；第二液压缸缩回可以实现，上辊子单独的打开动作，可以用于出料。第二液压缸伸出时，抱持不动，可以实现三个辊子处于一个同心圆的位置上。在三个辊子闭合夹持和打开导向的动作过程中，三个辊子始终处于同一个中心的圆上，保证了三辊导向机构和穿孔机、轧管机中心线的一致性，可以提高钢管的偏心和壁厚精度，满足穿孔机、斜轧轧管机后设备的工艺动作要求。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施例的三辊导向机构主视图；图2为图1的俯视图；图3为本专利技术实施例的三辊导向机构的多连杆相等四边形原理图；图4为本专利技术实例的压杆3的零件图；图5为本专利技术实例的拉杆6的局部剖视图。【具体实施方式】体现本专利技术特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本专利技术。本专利技术实施例的无缝钢管生产设备，具有本专利技术实施例的三辊导向机构，本专利技术实施例的三辊导向机构能够用在无缝钢管生产设备中。本专利技术实施例的无缝钢管生产设备，例如穿孔机和斜轧轧管机等。本专利技术实施例的三辊导向机构，具体应用于穿孔机和斜轧轧管机后面(出料端)，是对穿孔机顶杆固定，和对毛管和荒管起导向定位作用。以下具体介绍本专利技术实施例的三辊导向机构。如图1-图5所示，本专利技术实施例的用于无缝钢管生产设备的三辊导向机构，是一种中心不变、开口可调的多连杆三辊导向机构，其包括:机架1，第一托架2，压杆3，第二托架4，连杆5，拉杆6，辊子7，第一液压缸8，第二液压缸9，调整垫块10以及固定轴(或称连接轴)0、P、Q。机架I是用钢板拼装焊接的框架，是上述各部件的支撑，固定轴0、P、Q固定连接在机架I上，各固定轴是相互平行且呈等边三角形布置，第二托架4、第一托架2和压杆3分别安装在固定轴O、P、Q上，可绕固定轴O、P、Q转动，并且第二托架4、第一托架2和压杆3的转动可以带动固定轴O、P、Q上的其他短摆臂的转动，也即同一固定轴上的短摆臂总是联动的；连杆5上端通过铰接轴A铰接于第二托架4，连杆5下端通过铰接轴B铰接第一托架2 ；第一托架2通过连杆5带动第二托架4转动；拉杆6的下端通过铰接轴C铰接于第一托架2，拉杆6的上端铰接于压杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三辊导向机构，用于无缝钢管生产设备，其特征在于，该三辊导向机构包括；机架；固定连接于所述机架，相互平行且呈第一等边三角形布置的第一固定轴、第二固定轴和第三固定轴；连接所述第一固定轴与所述第二固定轴的第一平行四边形连杆结构，连接所述第一固定轴与所述第三固定轴的第二平行四边形连杆结构；两所述平行四边形连杆结构位于所述第一等边三角形的两相对外侧；分别连接于所述第一固定轴、所述第二固定轴、所述第三固定轴的等长的第一短摆臂、第二短摆臂、第三短摆臂；分别连接于所述第一短摆臂、第二短摆臂、第三短摆臂的相互平行且呈第二等边三角形布置的第一辊子、第二辊子和第三辊子，所述第一辊子平行于所述第一固定轴，在同一横截面内，所述第二等边三角形与所述第一等边三角形的几何中心重合；以及驱动所述第一平行四边形连杆结构和所述第二平行四边形连杆结构以同角度同方向转动的驱动件，所述第一平行四边形连杆结构和所述第二平行四边形连杆结构转动时带动所述第一短摆臂、第二短摆臂、第三短摆臂转动以使所述第一辊子、第二辊子和第三辊子变化为呈第三等边三角形布置，所述第三等边三角形的边长大于或小于所述第二等边三角形的边长，所述第三等边三角形与所述第一等边三角形的几何中心重合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周新亮，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14