楼梯平路两用运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种楼梯平路两用运输车，包括车架、驱动轴及与车架连接的手柄，所述车架安装于驱动轴上，所述驱动轴由设于车架底部的驱动装置驱动，还包括可伸缩以实现调节轮子大小的十字车轮，所述驱动装置的输出轴与驱动轴连接；所述十字车轮安装于驱动轴的两端，所述十字车轮包括十字架结构的十字杆，在十字杆的每根子杆的外端连接有可伸缩的连杆，每根连杆的外端均连接有一轮子。本实用新型专利技术的运输车可根据不同高度的楼梯台阶来调整轮子的中心距，可适用于不同规格的楼梯行驶，具有简单实用、运行平稳，易于控制的特点，且不仅可以在楼梯上行驶，也适用于平路上使用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种楼梯平路两用运输车，包括车架、驱动轴及与车架连接的手柄，所述车架安装于驱动轴上，所述驱动轴由设于车架底部的驱动装置驱动，还包括可伸缩以实现调节轮子大小的十字车轮，所述驱动装置的输出轴与驱动轴连接；所述十字车轮安装于驱动轴的两端，所述十字车轮包括十字架结构的十字杆，在十字杆的每根子杆的外端连接有可伸缩的连杆，每根连杆的外端均连接有一轮子。本技术的运输车可根据不同高度的楼梯台阶来调整轮子的中心距，可适用于不同规格的楼梯行驶，具有简单实用、运行平稳，易于控制的特点，且不仅可以在楼梯上行驶，也适用于平路上使用。【专利说明】楼梯平路两用运输车
本技术涉及一种运输工具，特别涉及一种楼梯平路两用运输车。
技术介绍
目前七层以下的多层建筑，特别是住宅楼大多数不安装电梯，在装修、搬家或搬运大型、重的货物时，都是需要人工搬运，耗时、耗力。有些人为了方便省事，直接出钱请专业的搬家公司。但搬家公司主要也是依靠体力劳动搬运货物上下楼梯，劳动强度大、工作效率低。为减轻劳动强度，提高工作效率，人们在普通的平板推车基础上改进设计出各种能够攀爬楼梯台阶的楼梯运输车。现有的楼梯运输车，其轮子结构大多数是专一固定的结构，轮子的输出转速也是固定于某个常数，如申请号为200920223512.9的中国技术专利公开了一种爬楼梯机动运输车，含有车厢及车杆，车厢通过连接架活动安装在车轮轴上，车轮轴两端固定安装星形分布的爬楼梯车轮，在车厢的底部或其一侧固定安装有直流电机和蓄电池，直流电机输出轴和车轮轴垂直交汇处设置为相互配合的蜗轮、蜗杆传动机构，在车杆上把手位置设有控制开关控制连接蓄电池和直流电机。该种楼梯运输车采用了电机驱动能搬运较重的货物，还可以在平路运行，有实用、运行平稳的特点。而在生活中每个建筑设计的楼梯台阶高度不同，其存在的缺陷是:轮子的中心距不能调节，无法适用于不同高度的楼梯台阶的楼梯行驶；同时由于其速度是固定的，控制性能较差。
技术实现思路
针对上述的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，运输安装方便，运行平稳，可在不同高度的楼梯台阶的楼梯行驶的楼梯平路两用运输车。为解决上述问题，本技术通过以下技术方案实现:楼梯平路两用运输车，包括车架、驱动轴及与车架连接的手柄，所述车架安装于驱动轴上，所述驱动轴由设于车架底部的驱动装置驱动，还包括可伸缩以实现调节轮子大小的十字车轮，所述驱动装置的输出轴与驱动轴连接；所述十字车轮安装于驱动轴的两端，所述十字车轮包括十字架结构的十字杆，在十字杆的每根子杆的外端连接有可伸缩的连杆，每根连杆的外端均连接有一轮子。上述方案中，所述十字杆可以为中空结构，连杆嵌套在十字杆的外端、且可沿子杆内腔内外移动，在每根子杆与连杆上沿其延伸方向上均开设有至少两个相配套的限位孔，四根子杆上同一次序的限位孔与十字车轮中心的距离相等。上述方案中，所述驱动装置包括电动机和蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的输入轴与电动机的输出轴连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与驱动轴连接。上述方案中，所述电动机还可以连接有一电机控制器。上述方案中 ，所述子杆与连杆可通过插入限位孔的螺钉固定。上述方案中，所述轮子可以为任意一种可转动的轮子，为使整车运行更灵活，所述轮子可为万向轮。本技术的优点为:1、本技术设置的十字车轮通过限位孔和可伸缩的连杆，可根据不同高度的楼梯台阶来调整轮子的中心距，可适用于不同规格的楼梯行驶，具有设计巧妙，简单实用的特点；且该种车轮不仅可以在楼梯上行驶，也可以在平路上当做一般手推车使用；2、本技术的驱动装置除了电动机，还采用蜗轮蜗杆减速器，并结合电机控制器和手柄来实现控制运输车的速度大小及上下楼梯的稳定性，具有运行平稳，易于控制的特点。【专利附图】【附图说明】图1为本楼梯平路两用运输车的结构示意图。图2为十字车轮的结构示意图。图中标号为:1、十字车轮；1_1、十字杆；1_2连杆；2、蜗轮蜗杆减速器；3、电动机；4、电机控制器；5、手柄；6、电瓶；7、车架；8、万向轮；9、驱动轴；10、螺钉。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的解释说明，但不局限于本技术。如图1所示，楼梯平路两用运输车，包括车架7、驱动轴9及与车架7连接的手柄5，所述车架7安装于驱动轴9上，所述驱动轴9由设于车架7底部的驱动装置驱动，所述驱动装置的输出轴与驱动轴9连接，其中所述驱动装置包括电动机3和蜗轮蜗杆减速器2，该电动机3还连接有一电机控制器4,用以控制电动机3的输出功率；为提供电动机3的电源，保证本楼梯平路两用运输车的工作，所述驱动装置还可包括电瓶6，该电瓶6设于车架7上。所述蜗轮蜗杆减速器2的输入轴与电动机3的输出轴连接，蜗轮蜗杆减速器2的输出轴与驱动轴9连接；本技术的楼梯平路两用运输车还包括可伸缩以实现调节轮子大小的十字车轮I，所述十字车轮I安装于驱动轴9的两端。如图2所示，所述十字车轮I包括十字架结构的十字杆1-1，在十字杆1-1的每根子杆的外端连接有可伸缩的连杆1-2，每根连杆1-2的外端均连接有一轮子，所述轮子优选为万向轮8 ;其中，所述十字杆1-1为中空结构，连杆1-2嵌套在十字杆1-1的外端、且可沿子杆内腔内外移动，在每根子杆与连杆1-2上沿其延伸方向上均开设有至少两个相配套的限位孔，四根子杆上同一次序的限位孔与十字车轮I中心的距离相等；其中，所述子杆与连杆1-2通过插入限位孔的螺钉10固定。本楼梯平路两用运输车使用时，根据不同楼梯的台阶高度调节十字车轮I的大小，即通过连杆1-2沿十字杆1-1的子杆的内腔内外移动，再用插入限位孔的螺钉10固定，进而实现调节工作；楼梯平路两用运输车在运行过程，通过控制手柄5，并结合电机控制器4和蜗轮蜗杆减速器2来实现运输车的运行平稳度及车速的快慢，同时由电动机3和电瓶6驱动，不仅可以搬运轻便的东西，也可以搬运重量大的货物。【权利要求】1.楼梯平路两用运输车，包括车架(7)、驱动轴(9)及与车架(7)连接的手柄(5)，所述车架(7)安装于驱动轴(9)上，所述驱动轴(9)由设于车架(7)底部的驱动装置驱动，其特征在于:还包括可伸缩以实现调节轮子大小的十字车轮(1)，所述驱动装置的输出轴与驱动轴(9)连接；所述十字车轮(I)安装于驱动轴(9)的两端，所述十字车轮(I)包括十字架结构的十字杆(1-1 )，在十字杆(1-1)的每根子杆的外端连接有可伸缩的连杆(1-2)，每根连杆(1-2)的外端均连接有一轮子。2.根据权利要求1所述的楼梯平路两用运输车，其特征在于:所述十字杆(1-1)为中空结构，连杆(1-2)嵌套在十字杆(1-1)的外端、且可沿子杆内腔内外移动，在每根子杆与连杆(1-2)上沿其延伸方向上均开设有至少两个相配套的限位孔，四根子杆上同一次序的限位孔与十字车轮(I)中心的距离相等。3.根据权利要求1或2所述的楼梯平路两用运输车，其特征在于:所述驱动装置包括电动机(3)和蜗轮蜗杆减速器(2)，所述蜗轮蜗杆减速器(2)的输入轴与电动机(3)的输出轴连接，蜗轮蜗杆减速器(2)的输出轴与驱动轴(9)连接。4.根据权利要求3所述的楼梯平路两用运输车，其特征在于:所述电动机(3)还连接有一电机控制器(本文档来自技高网...

【技术保护点】
楼梯平路两用运输车，包括车架（7）、驱动轴（9）及与车架（7）连接的手柄（5），所述车架（7）安装于驱动轴（9）上，所述驱动轴（9）由设于车架（7）底部的驱动装置驱动，其特征在于：还包括可伸缩以实现调节轮子大小的十字车轮（1），所述驱动装置的输出轴与驱动轴（9）连接；所述十字车轮（1）安装于驱动轴（9）的两端，所述十字车轮（1）包括十字架结构的十字杆（1‑1），在十字杆（1‑1）的每根子杆的外端连接有可伸缩的连杆（1‑2），每根连杆（1‑2）的外端均连接有一轮子。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文武，张千锋，李荣，欧小乐，
申请(专利权)人：钦州学院，
类型：新型
国别省市：广西;45