本发明专利技术公开了一种车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置，旨在解决现有自动测试系统无法准确的操作触摸导航系统和收音机上的按键、无法对收音机上的旋钮进行自动测试、无法完成对收音机和导航系统的智能卡的插拔动作、缺少图像与声音的同步记录等问题，其包括试验台架、组合夹具、仿真机械手，组合夹具和仿真机械手安装在试验台架的工作台面上，仿真机械手包括真空吸盘、手指装置、转换装置、六自由度机械臂和直线加载装置，其中直线加载装置、真空吸盘和手指装置分别安装在转换装置的三个侧壁上，转换装置的顶端面与六自由度机械臂的手部转动连接，视频识别系统安装在六自由度机械臂上，语音识别系统及数据卡架安装在试验台架的工作台面上。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置，旨在解决现有自动测试系统无法准确的操作触摸导航系统和收音机上的按键、无法对收音机上的旋钮进行自动测试、无法完成对收音机和导航系统的智能卡的插拔动作、缺少图像与声音的同步记录等问题，其包括试验台架、组合夹具、仿真机械手，组合夹具和仿真机械手安装在试验台架的工作台面上，仿真机械手包括真空吸盘、手指装置、转换装置、六自由度机械臂和直线加载装置，其中直线加载装置、真空吸盘和手指装置分别安装在转换装置的三个侧壁上，转换装置的顶端面与六自由度机械臂的手部转动连接，视频识别系统安装在六自由度机械臂上，语音识别系统及数据卡架安装在试验台架的工作台面上。【专利说明】车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置
本专利技术涉及一种检测设备，更确切地说，本专利技术涉及一种用于车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置。
技术介绍
随着21世纪电子产品智能化和微型化的日益发展，触摸屏已成为目前最方便快捷的一种人机交互方式。其中车载收音机与触摸导航系统是数字网络时代最能体现汽车娱乐性的设备，也是人们最直接可以操作的汽车电子产品，其操作的舒适性、灵敏度、准确性以及人性化的交互界面完全影响着驾驶的乐趣与安全。车载收音机与触屏导航系统使人人都可以通过触屏和简单按键方式获得操作的舒适性与便捷性。但经过长期的操作，触摸屏的灵敏度与准确性都会或多或少的受到影响，对汽车导航仪触摸屏来讲，直接关系到操作者的人生安全与驾驶乐趣，所以用于收音机和触摸导航系统长期工作稳定性的检测以及售后质量分析的自动测试设备就显的尤为重要。车载收音机与触摸导航系统出厂前的长期工作稳定性是检验产品质量与操作性的重要途径，目前的自动测试技术可满足一定的要求，但是在诸多方面也存在明显的缺陷:1.由于不同车型的车载收音机与触摸导航系统尺寸均有差异，一台自动测试装置只能对特定的几款车载收音机与触摸导航系统进行自动测试。2.一台自动测试装置仅包括一套2自由度或者3自由度的机械手，无法快捷、自由、准确的操作触摸导航系统和收音机上的按键，并且无法对收音机上的旋钮进行自动测试。3.自动测试装置受到机械手维度和自动测试系统功能的限制，不能实现对新一代功能卡的操作。新一代车载收音机与触摸导航系统集成了 SD卡(Secure Digital MemoryCard，安全数码卡。一种记忆设备，被广泛用于便携式装置上，例如数码相机和多媒体播放器)、USB (Universal Serial Bus,通用串行总线。是一个外部总线标准,应用在PC领域的接口技术)、Aux-1n (Auxiliary Input,辅助音频输入接口。是除了一般的输入之外再附加的输入端子，它可用来接收外接效果器所处理出的效果声讯，或是充当额外的输入声道，车载收音机与触摸导航系统中的Aux-1n主要用于连接音频设备，收听里面的音频内容)和⑶(Compact Disc，是一种用以储存数字资料的光学盘片，车上用的⑶主要用于储存数字音乐)，目前技术中，一台自动测试装置无法对这些媒体源进行一一操作。4.仿真机械自动测试系统无法实现对新一代收音机所述诸多功能卡的插入和插拔动作，因此不能完成对这些功能卡的寿命和兼容性的测试。5.没有完善的异常反馈与报警功能，缺少图像与声音的同步记录，不能对输入/输出电流和电量进行监控。在声音停止或者图像异常时无法自我恢复自动测试。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车载收音机和导航系统的自动测试装置，旨在解决现有的自动测试系统无法准确的操作触摸导航系统和收音机上的按键；无法对收音机上的旋钮进行自动测试；无法完成对SD卡、USB、Aux-1n和CD卡等进行插拔动作；没有完善的异常反馈与报警功能，缺少图像与声音的同步记录等问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的，结合附图:提供一种车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置，其包括试验台架1、组合夹具2和仿真机械手，组合夹具2和仿真机械手安装在试验台架I的工作台面上，仿真机械手包括真空吸盘4、手指装置、转换装置6、六自由度机械臂8和直线加载装置25，其中，直线加载装置25、真空吸盘4和手指装置分别安装在转换装置6的三个侧壁上，转换装置6的顶端面与六自由度机械臂8的手部转动连接。仿真机械手可以实现对按键和旋钮按压力的数据采集，以及对功能卡的操作，实现对功能卡的插入和插拔的动作。作为本专利技术提供的一种车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置的改进技术方案，该装置还包括视频识别系统，所述视频识别系统包括摄像头7，摄像头7固定安装在六自由度机械臂8中的第四传动部件85的顶端面上。摄像头随六自由度机械臂一起运动，可精确的识别整个试验过程中车载收音机和触摸导航系统上的图像，保证试验可以完整的进行。作为本专利技术提供的一种车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置的改进技术方案，该装置还包括语音识别系统，语音识别系统包括传声器9，语音识别系统固定安装在试验台架I的工作台面上，位于组合夹具2和仿真机械手之间。传声器可以同步对声音信号、输入/输出电流和电量的监控，当发生异常时可以及时反馈报警，保证试验顺利的进行自动测试。作为本专利技术提供的一种车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置的改进技术方案，该装置还包括数据卡架10，其固定安装在试验台架I的工作台面上，位于组合夹具2和仿真机械手之间。数据卡架用来放置⑶和U盘等。作为本专利技术提供的一种车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置的进一步改进技术方案，组合夹具2垂直固定在试验台架I的工作台面上，其包括4个结构相同的夹具立柱11、可调定位板12、可调固定板14和夹具底板20 ;其中，夹具底板20固定连接在工作台面上，4个结构相同的夹具立柱11呈矩形排列垂直安装在夹具底板20上，4个结构相同的夹具立柱11的侧面均设置有T型槽；可调定位板12为板式结构件，其中间位置加工有长方形通孔，可调定位板12通过螺栓固定在两个结构相同的夹具立柱11的一侧的T型槽上；可调固定板14为板式结构件，可调固定板14通过4个角码固定在4个结构相同的夹具立柱11的侧面T型槽上，可调固定板14与可调定位板12垂直接触。作为本专利技术提供的一种车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置的进一步改进技术方案，组合夹具2还包括上卡槽13和托架17，上卡槽13是横截面为Z字形的结构件，上卡槽13与可调定位板12通过螺栓连接，上卡槽与可调定位板的上边平行；托架17固定在可调定位板12的矩形通孔的正下方，托架17与可调定位板12的接触面上加工有竖直的长条通孔。通过托架的上下调节，使自动测试装置可对不同型号的汽车收音机和导航系统进行自动检测。作为本专利技术提供的一种车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置的进一步改进技术方案，组合夹具2还包括滑块15、定位导向键16、调节螺钉18、固定基板19和两个结构相同的导轨21 ;滑块15是横截面为T形的结构件，滑块15的左右端面上分别安装有共轴线的定位导向键16和调节螺钉18 ;两个结构相同的导轨21是L形等横截面的结构件，两个结构相同的导轨21的上端面和可调固定板14的底面垂直接触并采用螺栓连接；可调固定板14、滑块15与两个结构相同的导轨21组成了 T型导轨副；固定基板19固定安装在可调固定板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车载收音机和触摸导航系统的自动测试装置，其包括试验台架（1）、组合夹具（2）和仿真机械手，组合夹具（2）和仿真机械手安装在试验台架（1）的工作台面上，其特征在于，所述的仿真机械手包括真空吸盘（4）、手指装置、转换装置（6）、六自由度机械臂（8）和直线加载装置（25），其中，直线加载装置（25）、真空吸盘（4）和手指装置分别安装在转换装置（6）的三个侧壁上，转换装置（6）的顶端面与六自由度机械臂（8）的手部转动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高印寒，赵竟园，王立成，杨开宇，张俊东，张禮桐，王天皓，左士成，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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