【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星导航系统可靠性安全性
,具体涉及一种卫星导航信号完好性的评估方法。
技术介绍
卫星导航系统建成后,系统面临为广大用户提供公开服务性能承诺,维持必备性能指标等任务。除精度指标外,国际民航、海事等用户要求的必备性能指标还包括完好性、连续性和可用性。导航系统中的完好性兼具可靠性与安全性特性,国内外对完好性研究多集中于对导航服务完好性理论算法和测试评估方面。美国在2008年率先将空间信号完好性列为评估GPS空间信号性能的规范指标,并已在导航及相关应用领域认可。由于不同导航系统空间信号完好性设计实现方法的差异,该指标尚未有明确、统一的测试评估方法。我国北斗卫星导航系统已开通运行,空间信号完好性虽暂时未列为公开服务性能的规范指标,但根据导航系统加入国际民航、海事组织应用的外在需求,以及对标国际一流进行系统升级和性能提升的内在驱动,该指标将不可或缺。目前,亟需寻求一种适应北斗系统设计特点,可操作、易实现的空间信号完好性指标评估方法,指导对该指标的测试评估。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种导航信号完好性的评估方法,能够利用导航卫星下行导航信号监测数据并进行完好性风险评估,可为空间信号完好性指标评估提供一种可操作、易实现的有效方法。本专利技术的导航信号完好性的评估方法,包括如下步骤:步骤一,从北斗系统导航信息中提取出实时的健康字信息,并将实时的健康字信息转化为北斗系统时间基准下的健康字状态序列Ls-H(tBDT),其中,Ls-H(tBDT)=“{(tBDT,‘X’)
【技术保护点】
一种导航信号完好性的评估方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,从导航信息中提取出实时的健康字信息,并将实时的健康字信息转化为北斗系统时间基准下的健康字状态序列Ls‑H(tBDT),其中,Ls‑H(tBDT)=“{(tBDT,‘X’)}”,X为0或1,其中,‘0’表示可用,‘1’表示不可用;步骤二,根据导航信息计算用户测距误差URE,转化为在北斗系统时间基准下的用户测距误差URE(tBDT);步骤三,计算获得导航信号完好性监测状态序列Ls‑URE(tBDT):本步骤中,将步骤二获得的URE(tBDT)与设定的完好性告警限值AL进行比较:若URE(tBDT)>AL,则认为tBDT时刻的监测信号不可用,该时刻导航信号完好性监测状态为1;若URE(tBDT)≤AL,则认为tBDT时刻的监测信号可用,该时刻信号完好性监测状态为0;由此获得北斗系统时间基准下tBDT时刻导航信号的完好性监测状态Ls‑URE(tBDT),Ls‑URE(tBDT)=“{(tBDT,‘Y’)}”,Y为0或1,其中,‘0’表示可用,‘1’表示不可用;步骤四,按时间序列排查导航信号的健康字状态,当健康字状态由可用变为不可用 ...
【技术特征摘要】
1.一种导航信号完好性的评估方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,从导航信息中提取出实时的健康字信息,并将实时的健康...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚佩佩,郑恒,王晋婧,杨卓鹏,李海生,李琴,
申请(专利权)人:中国航天标准化研究所,
类型:发明
国别省市:北京;11
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