搬运车辆制造技术

在车体(2)上以能够倾斜转动的方式设有车箱(15)。根据用于对使车箱(15)倾斜的翻斗缸(16)进行操作的操作杆(26A)的位置、和操作员操作的限制变更开关(29)的接通或断开，来限制车体(2)的行驶速度。具体而言，在车箱(15)未落座且限制变更开关(29)为断开时，将行驶速度限制为低速行驶的第一限制速度以下。在车箱(15)未落座且限制变更开关(29)为接通时，在操作杆(26A)为下降位置或浮动位置的情况下，允许将限制速度变更为比第一限制速度快的第二限制速度，另一方面，在操作杆(26A)为上升位置或保持位置的情况下，禁止将限制速度从第一限制速度进行变更。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】在车体(2)上以能够倾斜转动的方式设有车箱(15)。根据用于对使车箱(15)倾斜的翻斗缸(16)进行操作的操作杆(26A)的位置、和操作员操作的限制变更开关(29)的接通或断开，来限制车体(2)的行驶速度。具体而言，在车箱(15)未落座且限制变更开关(29)为断开时，将行驶速度限制为低速行驶的第一限制速度以下。在车箱(15)未落座且限制变更开关(29)为接通时，在操作杆(26A)为下降位置或浮动位置的情况下，允许将限制速度变更为比第一限制速度快的第二限制速度，另一方面，在操作杆(26A)为上升位置或保持位置的情况下，禁止将限制速度从第一限制速度进行变更。【专利说明】搬运车辆
本专利技术涉及适合用于搬运例如在露天采矿场、采石场、矿山等采掘的碎石物或挖掘的土砂等的自卸车等搬运车辆。
技术介绍
一般地，称为自卸车的大型的搬运车辆在车体的框架上具备以后部侧为支点能够在上、下方向上倾斜转动的称为容器的车箱。搬运车辆以在该车箱上大量地装载有搬运对象的货物(例如，碎石物、土砂)的状态，朝向搬运目的地(卸货场、收货场)进行搬运、搬送(专利文献I)。这种现有技术的搬运车辆具备:能够自行的车体；以后部侧为支点能够倾斜转动(起伏)地设置在该车体上且装载货物的车箱；以及设置在该车箱与车体之间且在将货物从车箱排出时伸长或缩小而使该车箱向上或向下倾斜的翻斗缸。这种搬运车辆以在车箱内装载有货物的状态行驶至搬运目的地后，使翻斗缸伸长而使车箱向上转动，通过该上升动作使货物沿车箱的倾斜方向向卸货场排出。另一方面，在排出动作结束后，例如向缩小方向驱动翻斗缸，或者使翻斗缸因车箱侧的自重缩小。由此，车箱以逐渐下降到落座于车体上的位置的方式倒伏。然而，车箱在未落座于车体上的状态下行驶存在例如车箱与电线、配管等的障碍物接触的可能性而不可取。在专利文献2中，公开了如下构成的容器上升行驶防止装置，即、若车箱的倾斜角度达到规定角度以上，则加速踏板被驱动器锁定，车箱的倾斜角度在规定角度以上时不能进行通常的行驶。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2009 - 262750号公报专利文献2:日本特开平10 - 151981号公报
技术实现思路
专利文献2的容器上升行驶防止装置即使在车箱的倾斜角度为规定角度以上的状态下，如果操作员按压规定的开关，也能够解除加速踏板的锁定。因此，若操作员确认例如车箱没有与障碍物接触的可能，再按压规定的开关，即使在车箱的倾斜角度为规定角度以上的状态下，也能够进行通常的行驶。但是，根据该现有技术，即使在车箱的倾斜角度为规定角度以上的状态、而且在车箱上装载有货物的状态下，通过操作员按压规定的开关，也能够进行包含高速行驶在内的通常的行驶。该情况下，有可能以对在车箱的后部侧能够倾斜转动地支承该车箱的支撑轴施加有较大负荷的状态进行通常行驶。由此，存在支撑轴的耐久性、寿命下降、支撑轴的更换时间提前的问题。本专利技术是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，目的在于提供一种能够提高耐久性、信赖性的搬运车辆。(I).为了解决上述的课题，本专利技术适用于如下搬运车辆，其具备:能够自行的车体；以能够以该车体的后部侧为支点在上、下方向上倾斜转动的方式设置的车箱；设置在该车箱与车体之间且使该车箱向上或向下倾斜的车箱倾斜装置；对该车箱倾斜装置输出用于使上述车箱在上、下方向上倾斜转动的指令信号的指令信号输出单元；检测出上述车箱已落座于上述车体的状态的落座状态检测器；在根据该落座状态检测器的检测结果判定为上述车箱未落座时，限制上述车体的行驶速度的速度限制单元；以及能够通过操作员的操作来对该速度限制单元的行驶速度的限制进行变更的限制变更开关，上述指令信号输出单元构成为输出使上述车箱向上转动的上升指令信号、使上述车箱向下转动的下降指令信号、允许该车箱因上述车箱侧的自重而自重落下的浮动指令信号、以及停止上述车箱的动作的保持指令信号。本专利技术采用的结构的特征在于，上述速度限制单元构成为，在判定为上述车箱未落座而且判定为上述限制变更开关未被操作时，将上述车体的行驶速度限制为低速行驶的第一限制速度以下，在判定为上述车箱未落座而且判定为上述限制变更开关被操作了时，在判定为上述指令信号输出单元的指令信号为下降指令信号或浮动指令信号的情况下，将限制速度变更为比上述第一限制速度快的第二限制速度，在判定为上述车箱未落座而且判定为上述限制变更开关被操作了时，在判定为上述指令信号输出单元的指令信号为上升指令信号或保持指令信号的情况下，禁止将限制速度从上述第一限制速度变更为上述第二限制速度。根据该结构，在操作员未操作限制变更开关的情况下，若车箱未落座于车体上，通过速度限制单元将行驶速度限制为低速行驶的第一限制速度以下。并且，即使在操作员操作了限制变更开关的情况下，在车箱未落座于车体而且通过指令信号输出单元输出能够利用车箱倾斜装置继续(维持)车箱上升的状态的上升指令信号或保持指令信号时，也能够通过速度限制单元来禁止变更为比第一限制速度快的第二限制速度。由此，在车箱未落座于车体而且能够继续使车箱上升的状态的状态(上升指令的状态、保持指令的状态)下，例如即使操作员操作了限制变更开关，也通过速度限制单元阻止以超过第一限制速度的速度行驶。因此，在车箱未落座于车体而且在车箱上装载有货物的状态那样的、对支撑轴施加了较大负荷的状态的情况下，也能够阻止以超过第一限制速度的速度行驶。其结果，能够抑制支撑轴的耐久性、寿命的下降，能够延长支撑轴的更换时间，从而能够提高搬运车辆的耐久性、信赖性。此外，在车箱未落座于车体而且指令信号输出单元输出利用车箱倾斜装置使车箱落座的下降指令信号或浮动令信号时，与操作员的限制变更开关的操作对应地，限制速度被变更为比第一限制速度快的第二限制速度。该情况下，能够以操作员希望的第二限制速度以下的速度行驶。(2).根据本专利技术，上述限制变更开关由瞬时开关构成，该瞬时开关在上述操作员按压着的期间接通、若操作员松开则自动恢复到断开状态。根据该结构，如果操作员不持续按压限制变更开关，则不能将限制速度变更为第二限制速度以下。由此，能够防止尽管操作员不希望限制速度的变更、但不小心将限制变更开关切换到接通的状态持续的情况，从而能够降减少作员的误操作的可能性。(3).根据本专利技术，上述第一限制速度为3?7km/h，上述第二限制速度设定为8?12km/h。根据该结构，由于将第一限制速度设定为3?7km/h，因此能够确保支撑轴的耐久性、寿命。另一方面，由于将第二限制速度设定为8?12km/h，因此在操作员希望限制速度的变更的情况下，能够以操作员需要的行驶速度行驶。(4).根据本专利技术，上述车箱倾斜装置是翻斗缸，该翻斗缸利用来自由液压先导式的方向控制阀构成的控制阀装置的压力油的供给、排出而动作，上述指令信号输出单元由操作杆装置构成，该操作杆装置向上述控制阀装置输出作为指令信号的先导压。根据该结构，能够将与上升指令信号、下降指令信号、浮动指令信号、保持指令信号分别对应的信号作为先导压从操作杆装置向控制阀装置输出。控制阀装置根据先导压进行压力油的供给、排出，使翻斗缸动作。【专利附图】【附图说明】图1是表示本专利技术的实施方式的自卸车的主视图。图2是表示使自卸车的车箱向斜后方倾斜的状态的主视图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运车辆，其特征在于，具备：能够自行的车体(2)；以能够以该车体(2)的后部侧为支点在上、下方向上倾斜转动的方式设置的车箱(15)；设置在该车箱(15)与车体(2)之间且使该车箱(15)向上或向下倾斜的车箱倾斜装置(16)；对该车箱倾斜装置(16)输出用于使上述车箱(15)在上、下方向上倾斜转动的指令信号的指令信号输出单元(26)；检测出上述车箱(15)已落座于上述车体(2)的状态的落座状态检测器(28)；在根据该落座状态检测器(28)的检测结果判定为上述车箱(15)未落座时，限制上述车体(2)的行驶速度的速度限制单元(30)；以及能够通过操作员的操作来对该速度限制单元(30)的行驶速度的限制进行变更的限制变更开关(29)，上述指令信号输出单元(26)构成为输出使上述车箱(15)向上转动的上升指令信号、使上述车箱(15)向下转动的下降指令信号、允许该车箱(15)因上述车箱(15)侧的自重而自重落下的浮动指令信号、以及停止上述车箱(15)的动作的保持指令信号，上述速度限制单元(30)构成为，在判定为上述车箱(15)未落座而且判定为上述限制变更开关(29)未被操作时，将上述车体(2)的行驶速度限制为低速行驶的第一限制速度以下，在判定为上述车箱(15)未落座而且判定为上述限制变更开关(29)被操作了时，在判定为上述指令信号输出单元(26)的指令信号为下降指令信号或浮动指令信号的情况下，将限制速度变更为比上述第一限制速度快的第二限制速度，在判定为上述车箱(15)未落座而且判定为上述限制变更开关(29)被操作了时，在判定为上述指令信号输出单元(26)的指令信号为上升指令信号或保持指令信号的情况下，禁止将限制速度从上述第一限制速度变更为上述第二限制速度。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：美浓岛俊和，井刈孝信，柳生隆，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP