一种夹持装置及其夹持方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种夹持装置及其夹持方法，用于夹取液晶面板，所述夹持装置包括夹持件（20）、与所述夹持件（20）固定连接的驱动器（10）、设置在所述夹持件（20）中的压力感应器（30）以及与所述驱动器（10）、压力感应器（30）电连接的控制器；所述驱动器（10）用于驱动所述夹持件（20）夹持所述液晶面板（40）；所述压力感应器（30）用于检测所述夹持件（20）夹持所述液晶面板（40）时的夹紧力，并将所述夹紧力传送至所述控制器；所述控制器用于判断所述夹紧力是否达到预设力并当夹紧力达到预设力时控制所述驱动器（10）停止驱动所述夹持件（20）。本发明专利技术提供了一种可以防止液晶面板破片或滑落的夹持装置及其夹持方法。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置及其夹持方法
本专利技术涉及夹持装置，尤其涉及一种用于夹取液晶面板的夹持装置及其夹持方法。
技术介绍
目前夹持装置的上升/下降、闭合/打开都由气缸驱动，夹持装置的本体由较小的塑胶垫片和金属块固定组成。目前，由于需要夹取的液晶面板的厚度多种多样，如厚度为0.5mm、0.7mm等，而夹持装置需对应的板厚为0.5mm～1.4mm，又因为夹持装置的上升/下降、闭合/打开都由气缸控制，则夹持装置的下降感应器和调整夹持间隙止动销都需要人员手动调整。这样就会造成夹持装置的操作不便，且夹持间隙不易控制，当间隙过大而板厚较小时易导致液晶面板滑落；而当间隙过小而板厚较大时易导致液晶面板因夹紧力太大而造成破片。
技术实现思路
鉴于上述缺陷，本专利技术提供了一种可以防止液晶面板滑落或破片的夹持装置及其夹持方法。本专利技术提供一种夹持装置，用于夹持液晶面板，所述夹持装置包括夹持件，所述夹持装置还包括与所述夹持件固定连接的驱动器、设置在所述夹持件中的压力感应器以及与所述驱动器、压力感应器电连接的控制器；所述驱动器用于驱动所述夹持件夹持所述液晶面板；所述压力感应器用于检测所述夹持件夹持所述液晶面板时的夹紧力，并将所述夹紧力传送至所述控制器；所述控制器用于判断所述夹紧力是否达到预设力并当夹紧力达到预设力时控制所述驱动器停止驱动所述夹持件。上述的夹持装置中，所述夹持件包括固定设置的上部组件以及可相对所述上部组件移动并用于与所述上部组件配合以夹持所述液晶面板的下部组件。上述的夹持装置中，所述压力感应器设置在所述上部组件中朝向所述下部组件的一侧上。上述的夹持装置中，所述上部组件朝向所述下部组件的一侧设有第一夹持面，所述下部组件朝向所述上部组件的一侧设有第二夹持面，所述第一夹持面与所述第二夹持面配合以夹持所述液晶面板。上述的夹持装置中，所述压力感应器的外表面相对所述第一夹持面突出设置。上述的夹持装置中，所述第一夹持面和/或所述第二夹持面的表面形成有波纹状凸起。上述的夹持装置中，所述驱动器为伺服马达。本专利技术还提供一种夹持方法，用于夹取液晶面板，所述夹持方法包括以下步骤：S1、驱动器驱动夹持件夹持所述液晶面板；S2、压力感应器检测所述夹持件夹持所述液晶面板时的夹紧力，并将所述夹紧力发送至控制器；S3、所述控制器判断所述夹紧力是否达到预设力；若所述夹紧力达到预设力，则控制器控制所述驱动器停止驱动所述夹持件。上述的夹持方法中，所述预设力为所述液晶面板所需的夹紧力。上述的夹持方法中，根据所述液晶面板的厚度设定对应的预设力。实施本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过压力感应器将夹持件夹持液晶面板时的夹紧力反馈至控制器，并通过控制器判断该夹紧力是否达到液晶面板本身所需的夹紧力，并根据判断结果控制驱动器继续驱动夹持件的下部组件运动以夹紧该液晶面板或控制驱动器停止驱动。此类结构使得液晶面板受到的夹紧力恰好与其本身所需的夹紧力一致，从而避免因夹紧力过大而导致液晶面板出现破片或因夹紧力过小而导致液晶面板滑落的现象，从而减少异常死机，也不会影响产品的生产率。由于在控制器中可以设定预设值，而预设值又可以为根据液晶面板的不同板厚设定不同的夹紧力值，所以此类结构可以用于夹持不同板厚的液晶面板，而不会出现破片或滑落的现象。由于驱动器采用伺服马达，伺服马达由控制器控制，所以当夹取液晶面板需要多个此类结构的夹持装置时，该多个夹持装置在夹持液晶面板时可以保持同步。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本专利技术较佳实施例提供的夹持装置的结构示意图；图2为本专利技术较佳实施例提供的夹持装置的控制系统图；图3为本专利技术的夹持方法的工作流程图。具体实施方式本专利技术通过压力感应器将夹持件夹持液晶面板时的夹紧力反馈至控制器，并通过控制器判断该夹紧力是否达到液晶面板本身所需的夹紧力，并根据判断结果控制驱动器继续驱动夹持件的下部组件运动以夹紧该液晶面板或控制驱动器停止驱动。此类结构使得液晶面板受到的夹紧力恰好与其本身所需的夹紧力一致，从而避免因夹紧力过大而导致液晶面板出现破片或因夹紧力过小而导致液晶面板滑落的现象，从而减少异常死机，也不会影响产品的生产率。由于在控制器中可以设定预设值，而预设值又可以为根据液晶面板的不同板厚设定不同的夹紧力值，所以此类结构可以用于夹持不同板厚的液晶面板，而不会出现破片或滑落的现象。由于驱动器采用伺服马达，伺服马达由控制器控制，所以当夹取液晶面板需要多个此类结构的夹持装置时，该多个夹持装置在夹持液晶面板时可以保持同步。参考图1和图2，本专利技术较佳实施例提供的夹持装置包括驱动器10、夹持件20、压力感应器30以及控制器（未示出）。夹持件20包括固定设置的上部组件201和可相对上部组件201移动的并用于与上部组件201配合以夹持液晶面板40的下部组件202。在本实施例中，夹持装置用于夹持液晶面板40，一般应用在夹持液晶面板40的机台上。上部组件201固定安装在机台上，以作为下部组件202移动的基准件。在其他实施例中，也可以将下部组件202设置为标准件，而将上部组件201与驱动器10固定连接，并由驱动器10驱动。在本实施例中，上部组件201朝向下部组件202的一侧上设有第一夹持面（未标号），相应地，下部组件202朝向上部组件201的一侧上设有第二夹持面（未标号），该第一夹持面与第二夹持面相互配合以夹持液晶面板40。由于液晶面板40的两面均为光滑的平面，则为了夹持的更加平稳，则将第一夹持面、第二夹持面均设计成平面，且与液晶面板40的两面相贴合。进一步地，为了使液晶面板40夹持地更平稳，则将第一夹持面和/或第二夹持面上设置波纹状的凸起，从而增加液晶面板40与第一和/或第二夹持面之间的摩擦力。驱动器10与下部组件202固定连接，用于驱动下部组件202相对上部组件201移动以夹持液晶面板40，该移动仅限于朝向上部组件201移动或远离上部组件201的方向移动。在本实施例中，驱动器10采用小型DD伺服马达。驱动器10通过丝杠与下部组件202固定连接，丝杠的一端与伺服马达连接，丝杠的另一端与下部组件202螺纹连接。采用此类驱动器的优势在于：当机台上安装有多个此类结构的夹持装置时，由于驱动器采用伺服马达，伺服马达由控制器控制，所以当夹取液晶面板需要多个此类结构的夹持装置时，该多个夹持装置在夹持液晶面板时保持同步。压力感应器30设置上部组件201中朝向下部组件202的一侧上，以粘接、卡装等方式固定在上部组件201中朝向下部组件202一侧的侧壁上。压力感应器30的外表面相对上部组件201的第一夹持面突出设置，这样便于其在检测夹紧力时，可以最先与液晶面板40接触，从而避免间隙太小造成液晶面板40的破片。在其他的实施例中，压力感应器30也可以以粘接、卡装等方式设置在下部组件202中朝向上部组件201一侧的侧壁上。压力感应器30用于检测夹持件20夹持液晶面板40时的夹紧力，并将夹紧力的值发送至控制器中。压力感应器30用于持续地检测夹持件20夹持液晶面板40时的夹紧力。压力感应器30包括压力感知元件和通信元件。压力感知元件设置在上部组件201的第一夹持面与液晶面板40之间。夹持过程中，液晶面板40在下部组件202的作用下朝向上部组件201移动，从而最先与压力感知本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持装置，用于夹持液晶面板（40），所述夹持装置包括夹持件（20），其特征在于，所述夹持装置还包括与所述夹持件（20）固定连接的驱动器（10）、设置在所述夹持件（20）中的压力感应器（30）以及与所述驱动器（10）、压力感应器（30）电连接的控制器；所述驱动器（10）用于驱动所述夹持件（20）夹持所述液晶面板（40）；所述压力感应器（30）用于检测所述夹持件（20）夹持所述液晶面板（40）时的夹紧力，并将所述夹紧力传送至所述控制器；所述控制器用于判断所述夹紧力是否达到预设力并当夹紧力达到预设力时控制所述驱动器（10）停止驱动所述夹持件（20）。

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，用于夹持液晶面板(40)，所述夹持装置包括夹持件(20)，其特征在于，所述夹持装置还包括与所述夹持件(20)固定连接的驱动器(10)、设置在所述夹持件(20)中的压力感应器(30)以及与所述驱动器(10)、压力感应器(30)电连接的控制器，在控制器中存储有多个预设值，该多个预设值为根据液晶面板(40)的不同厚度设定的不同的预设力；所述驱动器(10)用于驱动所述夹持件(20)夹持所述液晶面板(40)；所述压力感应器(30)用于检测所述夹持件(20)夹持所述液晶面板(40)时的夹紧力，并将所述夹紧力传送至所述控制器；所述控制器用于判断所述夹紧力是否达到预设力并当夹紧力达到预设力时控制所述驱动器(10)停止驱动所述夹持件(20)；所述夹持件(20)包括固定设置的上部组件(201)以及可相对所述上部组件(201)移动并用于与所述上部组件(201)配合以夹持所述液晶面板(40)的下部组件(202)；所述上部组件(201)朝向所述下部组件(202)的一侧设有第一夹持面，所述下部组件(202)朝向所述上部组件(201)的一侧设有第二夹持面，所述第一夹持面与所述第二夹持面配合以夹持所述液晶面板(40)；其中，所述压力感应器(30)设置在所述上部组件(201)中朝向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宇斌，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44