一种改进型冻干机自动进出料系统技术方案

本实用新型专利技术公开的一种改进型冻干机自动进出料系统，包括：一送瓶机构，该送瓶机构具有进、出瓶端，瓶子由送瓶端送入；拦瓶装置，该拦瓶装置具有进瓶端和出瓶侧，其进瓶端与送瓶机构的出瓶端对接，承接由送瓶机构的出瓶端送过来的瓶子并将所承接的瓶子码齐；桥板机构，该桥板机构具有进、出瓶侧，其进瓶侧与拦瓶装置的出瓶侧对接，出瓶侧与冻干机的搁板对接，该桥板机构承接由拦瓶装置送过来的瓶子并将所承接的瓶子送入冻干机的搁板上；一推瓶机构，该推瓶机构将拦瓶装置上码齐的瓶子由拦瓶装置中的出瓶侧推送到桥板机构中，其送瓶机构为双排送瓶机构。本实用新型专利技术采用双排送瓶机构进行送瓶，提高了送瓶速度，缩短了进瓶时间。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开的一种改进型冻干机自动进出料系统，包括：一送瓶机构，该送瓶机构具有进、出瓶端，瓶子由送瓶端送入；拦瓶装置，该拦瓶装置具有进瓶端和出瓶侧，其进瓶端与送瓶机构的出瓶端对接，承接由送瓶机构的出瓶端送过来的瓶子并将所承接的瓶子码齐；桥板机构，该桥板机构具有进、出瓶侧，其进瓶侧与拦瓶装置的出瓶侧对接，出瓶侧与冻干机的搁板对接，该桥板机构承接由拦瓶装置送过来的瓶子并将所承接的瓶子送入冻干机的搁板上；一推瓶机构，该推瓶机构将拦瓶装置上码齐的瓶子由拦瓶装置中的出瓶侧推送到桥板机构中，其送瓶机构为双排送瓶机构。本技术采用双排送瓶机构进行送瓶，提高了送瓶速度，缩短了进瓶时间。【专利说明】一种改进型冻干机自动进出料系统
本技术涉及制药机械领域，特别涉及冻干机
，尤其涉及一种改进型冻干机自动进出料系统。
技术介绍
目前国内市场上的固定式冻干机自动进出料系统，流行的都是单排进瓶，生产率低，进料时间较长，大型的冻干机很难在规定的时间内完成进料。现有的固定式冻干机自动进出料系统，其桥板是通过两个伺服电机转动连杆，使其前端从上往下插入冻干机内，与冻干机搁板对接。因桥板重心是变化的，并偏离支点很远，动力轴受力状况很不好，联轴器容易变形失效。现有的固定式冻干机自动进出料系统，挡瓶装置、拦瓶装置、拉杆齿条复位装置都是气缸驱动的，因气缸排气的污染，空气净化质量难以达到新的GMP要求。根据以上所述现有固定式冻干机自动进出料系统的缺陷， 申请人:开发了一种改进型双排进瓶固定式冻干机自动进出料系统，以解决这些技术问题，并使冻干机自动进出料技术更加完善。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有固定式冻干机自动进出料系统所存在的缺陷而提供一种改进型冻干机自动进出料系统。本技术所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:一种改进型冻干机自动进出料系统，包括:一送瓶机构，该送瓶机构具有一进瓶端和一出瓶端，瓶子由送瓶端送入；一拦瓶装置，该拦瓶装置具有一进瓶端和一出瓶侧，拦瓶装置的进瓶端与所述送瓶机构的出瓶端对接，承接由所述送瓶机构的出瓶端送过来的瓶子，所述拦瓶装置将所承接的瓶子码齐； 一桥板机构，该桥板机构具有一进瓶侧和一出瓶侧，其中该桥板机构的进瓶侧与所述拦瓶装置的出瓶侧对接，桥板机构的出瓶侧与冻干机的搁板对接，该桥板机构承接由拦瓶装置送过来的瓶子并将所承接的瓶子送入冻干机的搁板上；一推瓶机构，该推瓶机构将所述拦瓶装置上码齐的瓶子由拦瓶装置中的出瓶侧推送到桥板机构中，其特征在于，所述送瓶机构为双排送瓶机构。在本技术的一个优选实施例中，所述双排送瓶机构包括:机架:设置在所述机架上的网带送瓶机构；设置在所述机架上且位于所述网带送瓶机构中的网带上方的一对边拦栅，所述一对边栏栅之间为与所述网带运动方向平行的送瓶通道，所述送瓶通道分为分瓶段、倒瓶剔除段和直线送瓶段；布置在所述分瓶段送瓶通道内的第一分瓶块，所述第一分瓶块将所述分瓶段的送瓶通道分隔成两排平行的子分瓶通道，两排子分瓶通道的一端构成所述的送瓶机构的进瓶端，另一端为出瓶端；布置在所述倒瓶剔除段送瓶通道内的第二分瓶块，所述第二分瓶块将所述倒瓶剔除段的送瓶通道分隔成两排对称设置的子倒瓶剔除通道，每条子倒瓶剔除通道由一段向内凹的弧形送瓶通道、一段向外倾斜的第一子斜倒瓶剔除通道和一段向内倾斜的第二子斜倒瓶剔除通道构成，其中每条子倒瓶剔除通道中的弧形送瓶通道的进瓶端与对应的子分瓶通道的出瓶端连通，弧形送瓶通道的出瓶端与第一子斜倒瓶剔除通道的进瓶端连通，第一子斜倒瓶剔除通道的出瓶端与第二子斜倒瓶剔除通道的进瓶端连通，第一子斜倒瓶剔除通道的出瓶端与第二子斜倒瓶剔除通道的进瓶端的连接处构成每条子倒瓶剔除通道由外向内的拐弯处，在每排子倒瓶剔除通道拐弯处的边栏栅下部开设有一倒瓶剔除口 ；布置在所述直线送瓶段送瓶通道内的中拦栅，所述中拦栅将所述直线送瓶段的送瓶通道分隔成两排平行的子送瓶通道，每排子送瓶通道的进瓶端与对应的子倒瓶剔除通道中的第二子斜倒瓶剔除通道的出瓶端连通，两排子送瓶通道的出瓶端构成所述送瓶机构的出瓶端；安装在所述机架且布置在每排子送瓶通道靠近进瓶端位置的一对前挡瓶装置，每一前挡瓶装置具有可伸进或退出所对应的子送瓶通道的前挡瓶杆；安装在所述机架且布置在每排子送瓶通道靠近出瓶端位置的一对后挡瓶装置，每一后挡瓶装置具有可伸进或退出所对应的子送瓶通道的后挡瓶杆；放置在所述机架上且位于所述倒瓶剔除段的送瓶通道下方的剔瓶盘，该剔瓶盘承接由所述倒瓶剔除口提出的瓶子。在本技术的一个优选实施例中，所述拦瓶装置包括:一伺服电机安装架；安装在所述伺服电机安装架上且位于所述伺服电机安装架上方的承瓶平台，所述承瓶平台的上表面与所述送瓶机构中的网带上平面、所述桥板机构的过渡板的上表面平齐，该承瓶平台的邻近送瓶机构的一端为进瓶端，邻近桥板机构的一侧为出瓶侧，承瓶平台的进瓶端与所述的两排子送瓶通道对接，承接由两排子送瓶通道送来的两排瓶子；安装在所述伺服电机安装架上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有一主动同步带轮；轴设在所述伺服电机安装架上的从动同步带轮；环绕在所述主动同步带轮和从动同步带轮上的同步带；滑动配置在所述伺服电机安装架上的拦瓶升降构件，所述拦瓶升降构件的下端与所述同步带固定连接，由伺服电机、主、从动同步带轮和同步带构成的同步带传动机构驱动而升降；安装在所述拦瓶升降构件上端的拦瓶构件，所述拦瓶构件具有两排平行的拦瓶槽，两排拦瓶槽的两端和底部均开口，当拦瓶升降构件驱动所述拦瓶构件下降至拦瓶构件的底部与承瓶平台的上表面接触时，两排拦瓶槽与所述承瓶平台的上表面构成两排与所述两排子送瓶通道对应的拦瓶通道；每排拦瓶通道靠近所述送瓶机构的一端为进瓶端，每排拦瓶通道的进瓶端与对应的子送瓶通道的出瓶端对接；安装在所述承瓶平台上且位于两排拦瓶通道另一端的错瓶构件，所述错瓶构件将两排拦瓶通道的另一端封闭并使两排拦瓶通道内的瓶子错开半个瓶位。在本技术的一个优选实施例中，所述桥板机构包括:一桥板，所述桥板的底部配置有前端支座和后端支座；支撑机架；安装在所述支撑机架上的线性滑块、支板、致动器支架总成和过渡板支架；固定在所述线性滑块上的线性轨道；滑动配置在所述线性轨道上的前支座，所述前支座的上端与所述桥板底部上的前端支座铰接；一端与所述前支座铰接、另一端与所述致动器支架总成铰接的线性致动器，所述线性致动器驱动所述前支座在所述线性轨道上水平来回运动；配置在所述支板上部的上滑槽和支板中部的一端开口的水平限位槽，水平限位槽的开口朝向整个桥板机构的进瓶侧；一端通过滑套铰接在所述支板上部的上滑槽内、另一端通过滚套铰接在所述桥板底部上的后端支座上的连杆；配置在所述支板上部的上滑槽内的第一弹簧，所述第一弹簧的上端与所述滑套接触，第一弹簧的下端与所述支板上部的上滑槽内的槽底接触；安装在所述过渡板支架上的过渡板，所述过渡板位于所述拦瓶装置中的承瓶平台与所述桥板之间。在本技术的一个优选实施例中，在所述桥板的前端通过弹性铰链铰接有一活动桥板。在本技术的一个优选实施例中，在所述桥板、活动桥板、过渡板上均配置有挡杆，所述档杆位于所述桥板、活动桥板、过渡板的瓶子运动方向的两侧。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进型冻干机自动进出料系统，包括：一送瓶机构，该送瓶机构具有一进瓶端和一出瓶端，瓶子由送瓶端送入；一拦瓶装置，该拦瓶装置具有一进瓶端和一出瓶侧，拦瓶装置的进瓶端与所述送瓶机构的出瓶端对接，承接由所述送瓶机构的出瓶端送过来的瓶子，所述拦瓶装置将所承接的瓶子码齐；一桥板机构，该桥板机构具有一进瓶侧和一出瓶侧，其中该桥板机构的进瓶侧与所述拦瓶装置的出瓶侧对接，桥板机构的出瓶侧与冻干机的搁板对接，该桥板机构承接由拦瓶装置送过来的瓶子并将所承接的瓶子送入冻干机的搁板上；一推瓶机构，该推瓶机构将所述拦瓶装置上码齐的瓶子由拦瓶装置中的出瓶侧推送到桥板机构中，其特征在于，所述送瓶机构为双排送瓶机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志强，邱承义，
申请(专利权)人：上海千山远东制药机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31