本实用新型专利技术公开了一种码垛机出垛安全检测装置，在出垛区平台两侧设有第一反射件、第二反射件、第一反射式光电开关和第二反射式光电开关，继电器输入端接收第一反射式光电开关和第二反射式光电开关的控制信号，输出端接出垛区的电机并根据输入回路中控制信号对电机进行控制，第一反射件、第二反射件分别与第一反射式光电开关、第二反射式光电开关位于出垛区平台不同的一侧。本实用新型专利技术的码垛机出垛安全检测装置，通过在出垛区设置反射式光电开关实时监测有无工作人员进入出垛区，如有工作人员进入出垛区挡住反射式光电开关发射的光束时，反射式光电开关发射控制信号给继电器停止码垛机出垛区的电机工作，保护工作人员的人身安全。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种码垛机出垛安全检测装置，在出垛区平台两侧设有第一反射件、第二反射件、第一反射式光电开关和第二反射式光电开关，继电器输入端接收第一反射式光电开关和第二反射式光电开关的控制信号，输出端接出垛区的电机并根据输入回路中控制信号对电机进行控制，第一反射件、第二反射件分别与第一反射式光电开关、第二反射式光电开关位于出垛区平台不同的一侧。本技术的码垛机出垛安全检测装置，通过在出垛区设置反射式光电开关实时监测有无工作人员进入出垛区，如有工作人员进入出垛区挡住反射式光电开关发射的光束时，反射式光电开关发射控制信号给继电器停止码垛机出垛区的电机工作，保护工作人员的人身安全。【专利说明】—种码垛机出垛安全检测装置
本技术涉及一种码垛机出垛安全检测装置。
技术介绍
码垛机因具有智能化操作，简便易掌握等特点，已广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化的操作，大大地减少劳动力和降低劳动强度。与此同时，码垛机操作人员的人身安全问题也日益受到重视，如何确保生产过程中操作人员的人身安全成为急需解决的问题，传统的码垛机出垛安全检测装置采用安全光幕或安全光栅制成，但光幕或光栅的价格较贵，难以推广和普及应用在码垛机的安全检测装置上。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种成本较低、结构简单、能识别区分人和箱子的码垛机出垛安全检测装置。本技术所述码垛机出垛安全检测装置，在出垛区平台两侧设有第一反射件，用于将第一反射式光电开关发射的光束反射回第一反射式光电开关;第二反射件，用于将第二反射式光电开关发射的光束反射回第二反射式光电开关;第一反射式光电开关，向第一反射件发射光束，接收经第一反射件反射回来的光束，并将接收到光束转化为控制信号；第二反射式光电开关，向第二反射件发射光束，接收经第二反射件反射回来的光束，并将接收到光束转化为控制信号；继电器,输入端接收第一反射式光电开关和第二反射式光电开关的控制信号，输出端接出垛区的电机并根据输入回路中控制信号对电机进行控制；所述的第一反射件、第二反射件分别与第一反射式光电开关、第二反射式光电开关位于出垛区平台不同的一侧。本技术所述的码垛机出垛安全检测装置，在出垛区一侧设置反射式光电开关，在另一侧设置反射件，若有操作人员进入码垛机的出垛区，挡住第一反射式光电开关或第二反射式光电开关反射的光束，第一反射式光电开关或第二反射式光电开关就输出高电平控制信号给继电器，继电器断开电机的供电电源，供电电源为三相动力电源，电机停止工作，确保操作人员的安全。另外本技术设置了两个反射式光电开关和两个反射件，只有体积较大的输送箱子才能同时挡住第一反射式光电开关和第二反射式光电开关发射的光束，操作人员一般情况下只能挡住其中一个反射式光电开关发射的光束，由此可以区分出是输送箱子还是操作人员处于出垛区内，若是输送箱子处于出垛区内，由于体积较大会同时挡住第一反射式光电开关和第二反射式光电开关发射的光束，这时继电器同时接收到两个高电平控制信号，电机不会停止工作，继续将输送箱子输送出出垛区；若是操作人员处于出垛区内，由于体积没输送箱子大，只能挡住其中一个反射式光电开关发射的光束，继电器接收到只有一个高电平控制信号时，电机停止工作，确保操作人员人身安全。本技术码垛机出垛安全检测装置主要由反射式光电开关和反射件构成，反射件可为普通镜子，取代了传统的昂贵的安全光幕和安全光栅，成本较低且结构简单，易于普及和推广。【专利附图】【附图说明】图1为本技术一种码垛机出垛安全检测装置实施例1的结构示意图。图2为本技术一种码垛机出垛安全检测装置实施例2的结构示意图。【具体实施方式】实施例1，如图1所示的一种码垛机出垛安全检测装置，在出垛区平台两侧设有第一反射件3，用于将第一反射式光电开关发射的光束反射回第一反射式光电开关，第二反射件4，用于将第二反射式光电开关发射的光束反射回第二反射式光电开关，第一反射式光电开关1，向第一反射件发射光束，接收经第一反射件反射回来的光束，并将接收到光束转化为控制信号；第二反射式光电开关2，向第二反射件发射光束，接收经第二反射件反射回来的光束，并将接收到光束转化为控制信号；继电器5，输入端接收第一反射式光电开关和第二反射式光电开关的控制信号，输出端接出垛区的电机并根据输入回路中控制信号对电机进行控制；所述的第一反射件、第二反射件位于出垛区平台往出垛方向的左侧，第一反射式光电开关、第二反射式光电开关位于出垛区平台往出垛方向的右侧；当然也可以第一反射式光电开关、第二反射式光电开关位于出垛区平台往出垛方向的左侧，第一反射件、第二反射件位于出垛区平台往出垛方向的右侧，或者第一反射件、第二反射式光电开关位于出垛区平台往出垛方向的左侧，第二反射件、第一反射件位于出垛区平台往出垛方向的右侧均可；只要第一反射件、第二反射件分别与第一反射式光电开关、第二反射式光电开关位于出垛区平台不同的一侧即可。本实施例中所述的码垛机出垛安全检测装置，在出垛区一侧设置反射式光电开关，在另一侧设置反射件，若有操作人员进入码垛机的出垛区，挡住第一反射式光电开关或第二反射式光电开关反射的光束，第一反射式光电开关或第二反射式光电开关就输出高电平控制信号给继电器，继电器断开电机的供电电源，电机停止工作，确保操作人员的安全。另外本技术设置了两个反射式光电开关和两个反射件，只有体积较大的输送箱子才能同时挡住第一反射式光电开关和第二反射式光电开关发射的光束，操作人员一般情况下只能挡住其中一个反射式光电开关发射的光束，由此可以区分出是输送箱子还是操作人员处于出垛区内，若是输送箱子处于出垛区内，由于体积较大会同时挡住第一反射式光电开关和第二反射式光电开关发射的光束，这时继电器同时接收到两个高电平控制信号，这时装置屏蔽保护功能，电机不会停止运作，继续将输送箱子输送出出垛区；当输送箱子离开出垛区，离开第一反射式光电开关和第二反射式光电开关光束照射的范围时，装置恢复保护功能；若是操作人员处于出垛区内，由于体积没输送箱子大，只能挡住其中一个反射式光电开关发射的光束，继电器接收到只有一个高电平控制信号时，电机停止工作，确保操作人员人身安全。本技术码垛机出垛安全检测装置主要由反射式光电开关和反射件构成，反射件可为普通镜子，取代了传统的昂贵的安全光幕和安全光栅，成本较低且结构简单，易于普及和推广。优选地，在码垛机出垛区平台左侧往出垛方向依次设有第一支架和第二机架，码垛机出垛区平台右侧往出垛方向依次设有第三支架和第四机架，第一支架正对第三支架，第二支架正对第四支架，所述的第一反射式光电开关位于第一支架上，第二反射件位于第二支架上，第二反射式光电开关位于第三支架上，第一反射件位于第四支架上。这样，第一反射式光电开关和第二反射式光电开关可实现交叉斜射，在出垛区的操作人员更不容易同时挡住第一反射式光电开关和第二反射式光电开关发射的光束，只有体积较大的输送箱子才能同时挡住第一反射式光电开关和第二反射式光电开关发射的光束，安全检测装置更容易区分出操作人员和输送箱子。另外，继电器的输出端还连接有报警蜂鸣器和LED指示灯，当继电器接收到一个高电平的控制信号时本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种码垛机出垛安全检测装置，其特征在于：在出垛区平台两侧设有第一反射件，用于将第一反射式光电开关发射的光束反射回第一反射式光电开关；第二反射件，用于将第二反射式光电开关发射的光束反射回第二反射式光电开关；第一反射式光电开关，向第一反射件发射光束，接收经第一反射件反射回来的光束，并将接收到光束转化为控制信号；第二反射式光电开关，向第二反射件发射光束，接收经第二反射件反射回来的光束，并将接收到光束转化为控制信号；继电器，输入端接收第一反射式光电开关和第二反射式光电开关的控制信号，输出端接出垛区的电机并根据输入回路中控制信号对电机进行控制；所述的第一反射件、第二反射件分别与第一反射式光电开关、第二反射式光电开关位于出垛区平台不同的一侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李国光，罗凌哲，张扬辉，雷丰顺，周晶，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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